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最新专利技术
  • 一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法
    一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法_桂林电子科技大学_202510459131.4
    本发明公开一种无人自行车航向轨迹跟踪的三阶段控制方法，旨在为解决无人自行车在复杂环境下航向轨迹控制精度低、响应速度慢等问题提供一种可行地策略方案。该方法基于航向轨迹自抗扰控制器、侧向倾角自抗扰控制器与车把转角自抗扰控制器的协同构架，通过三阶...
    2025-08-19
  • 一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统
    一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统_盐城工业职业技术学院_202510458609.1
    本发明提供了一种基于多源信息融合处理的智能驾驶避障方法及系统包括：在车辆行驶时采集车辆的实时车辆行驶信息和实时环境影像信息构建环境地图，筛选车辆规定范围内的障碍物生成若干条避障路径，采集车辆的实时驾驶人操作信息分析驾驶人执行每一避障路径对应...
    2025-08-19
  • 一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统
    一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202510460928.6
    本发明涉及工业生产制造技术领域，公开了一种基于人工智能的工业柔性装配流程规划方法及系统。该方法通过实时采集装配线多源异构数据，经多模态数据融合处理生成结构化输入向量；基于深度强化学习构建动态装配路径规划模型；建立多目标优化函数结合约束条件生...
    2025-08-19
  • 一种用于除雪车撒布机的智能控制系统
    一种用于除雪车撒布机的智能控制系统_江苏东方路桥建设养护有限公司_202510461491.8
    本发明涉及一种用于除雪车撒布机的智能控制系统，包括计算机、主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块，所述主控制器、变频驱动模块、执行模块、传感模块、远程通讯模块和人机交互模块均与计算机电连接，该用于除雪车撒布机...
    2025-08-19
  • 一种香薰机工作状态的智能化控制方法及系统
    一种香薰机工作状态的智能化控制方法及系统_青岛欧卫斯精密模具有限公司_202510463013.0
    本发明公开了一种香薰机工作状态的智能化控制方法及系统，本发明涉及智能家居控制技术领域，解决了难以在不同湿度环境下达到最佳香薰效果，不能有效利用香薰机的使用参数，无法实现个性化的智能控制的技术问题，本发明通过对香薰机使用参数进行分析，将使用时...
    2025-08-19
  • 考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法
    考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法_重庆交通大学_202510461485.2
    本发明涉及一种考虑非平衡有向通信图的多智能体系统分布式一致性优化方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法包括：S1：建立多智能体系统的一阶动力学模型；S2：构建多智能体系统的非平衡有向通信拓扑网络，通过邻接矩阵描述智能体间的通信关系；S3...
    2025-08-19
  • NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法
    NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法_国能江苏电力工程技术有限公司_202510461250.3
    本发明涉及燃烧实验技术领域，涉及NOx生成机理燃烧实验的自适应调整控制系统及方法，方法包括：输入用户录入的当前实验数据、历史实验数据、预设知识库与实验方案；输入历史实验数据、实验方案与预设知识库至预构建的实验要素识别模型，输出关键模糊变量、...
    2025-08-19
  • 一种发电机组汽轮机变负荷控制方法
    一种发电机组汽轮机变负荷控制方法_安徽工业大学科技园有限公司_202510459766.4
    本发明涉及发电机组控制技术领域，公开了一种发电机组汽轮机变负荷控制方法，具体包括获取正常工况条件下的汽轮机的运行数据；根据发电机组汽轮机运行机理建立其负荷传递函数模型；对获取的汽轮机运行数据进行模型辨识；在基本滑模控制中引入比例与积分项，并...
    2025-08-19
  • 一种机器人仿真器优化方法、装置及介质
    一种机器人仿真器优化方法、装置及介质_南京大学_202510457644.1
    本发明涉及一种机器人仿真器优化方法，通过结合进化策略和生成对抗模仿学习的思想，实现对仿真器参数的高效优化。该方法通过仿真器参数的优化，缩小了仿真器与真实世界之间的差异，提高了机器人控制策略在真实环境中的控制性能。具体包括参数初始化、数据采集...
    2025-08-19
  • 一种四足机器人基本行为控制方法、装置及介质
    一种四足机器人基本行为控制方法、装置及介质_南京大学_202510457641.8
    本申请公开了本发明公开了四足机器人基本行为控制方法，通过半监督信息最大化生成对抗模仿学习方法，结合少量标记数据和大量未标记数据，学习真实狗的多样且自然的行为模式。步骤包括：动捕数据准备、半监督学习离散行为模式、无监督学习连续行为风格、不平衡...
    2025-08-19
  • 一种四足机器人任务特定控制方法、装置及介质
    一种四足机器人任务特定控制方法、装置及介质_南京大学_202510457635.2
    本发明涉及一种四足机器人任务特定控制方法(TSC)，通过特权学习和自监督鲁棒优化方法，结合深度图像和专有感知信息，生成控制指令以实现对四足机器人的高效控制。TSC采用教师策略和学生策略，教师策略利用特权信息生成控制指令，学生策略通过自监督学...
    2025-08-19
  • 一种基于串并联PID控制的矢量轮控制系统及方法
    一种基于串并联PID控制的矢量轮控制系统及方法_南通大学_202510463122.2
    本发明公开了一种基于串并联PID控制的矢量轮控制系统及方法，包括角度环、位置环和速度环，角度环和位置环并联作为内环，速度环作为外环；角度环包括用于生成角度矫正值的角度环PID控制模块；位置环包括用于生成位置矫正值的位置环PID控制模块；速度...
    2025-08-19
  • 全天时空间光学敏感器光学系统
    全天时空间光学敏感器光学系统_长春理工大学_202510460930.3
    本发明适用于光学成像技术领域，提供了全天时空间光学敏感器光学系统，包括组态一和组态二，所述组态一为太阳敏感器模态，所述组态二为星敏感器模态，二者共用共光路矫正镜组。本发明通过一体化光学结构设计，不仅实现了太阳敏感器与星敏感器的同步探测，构建...
    2025-08-19
  • 卫星遥感高温热浪风险预警方法、装置、设备及介质
    卫星遥感高温热浪风险预警方法、装置、设备及介质_宁夏回族自治区气象科学研究所_202510462214.9
    本发明提供了一种卫星遥感高温热浪风险预警方法、装置、设备及介质，包括：获取研究区域对应的卫星遥感数据、数值模式预报数据、云覆盖度数据和土地利用类型分析数据；按照模型动态分配机制，根据云覆盖度数据为研究区域内每个网格动态分配对应的高温热浪风险...
    2025-08-19
  • 一种用于地下半充填或无充填溶洞的探测装置及方法
    一种用于地下半充填或无充填溶洞的探测装置及方法_中建二局深圳南方建设投资有限公司_202510462453.4
    本发明涉及地质探测设备技术领域，为了解决传统溶洞探测方法存在探测精度低、易受干扰、设备笨重昂贵、以及在浑浊水体中可视性差的技术问题，本发明公开了一种用于地下半充填或无充填溶洞的探测装置及方法，包括设置有贯穿地表与溶洞连通的钢护筒、旋转摄像头...
    2025-08-19
  • 基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备
    基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备_中国人民解放军海军工程大学_202510464445.3
    本发明提供了一种基于水下载具的水下球状物体探测方法及设备。所述方法包括：水下载具搭载电场发射模块与电极接收阵列在水下机动，所述电场发射模块向水中释放极低频交变电流，在目标区域形成特定分布的电场；所述电极接收阵列实时测量空间电场信号，获取多路...
    2025-08-19
  • 基于智能协同的车辆集群隧道进出定位方法及车载终端
    基于智能协同的车辆集群隧道进出定位方法及车载终端_四川科泰智能电子有限公司_202510460849.5
    本发明提供基于智能协同的车辆集群隧道进出定位方法及车载终端，涉及智能驾驶控制技术领域，解决了车辆集群在隧道场景下因卫星信号失效导致的定位中断、惯性导航误差累积及协同定位可靠性不足的问题。方法包括：判断各车辆是否进入或驶出隧道区域，当部分车辆...
    2025-08-19
  • 一种基于PMF-FFT的弱信号捕获方法
    一种基于PMF-FFT的弱信号捕获方法_电子科技大学_202510462564.5
    本发明提供了一种基于PMF‑FFT的弱信号捕获方法，首先将输入信号SIF分成I和Q两路，然后分别将I路和Q路信号与本地载波混频至零中频，接着对混频信号进行数据分组，每组信号再通过分段匹配滤波器进行滤波处理，对匹配滤波之...
    2025-08-19
  • 一种基于多层感知器的BOC调制卫星信号抗短时多径无模糊跟踪方法
    一种基于多层感知器的BOC调制卫星信号抗短时多径无模糊跟踪方法_电子科技大学_202510462569.8
    本发明公开了一种基于多层感知器的BOC调制卫星信号抗短时多径无模糊跟踪方法。所述方法包括如下步骤确定接收BOC调制卫星信号，构建本地三角峰函数；根据接收BOC调制卫星信号，构建基于无模糊捕获的重构相关函数；将本地三角峰函数作为目标矢量设置给...
    2025-08-19
  • 面向低空经济无人机航路安全保障系统
    面向低空经济无人机航路安全保障系统_上海交通大学_202510459606.X
    一种面向低空经济无人机航路安全保障系统，包括：信号接收模块、数据处理模块、信号发射模块和回路校正模块，其中：信号接收模块接收真实卫星导航信号，经下变频后输出至数据处理模块，数据处理模块对下变频信号中的卫星导航干扰进行实时监测并生成卫星导航反...
    2025-08-19
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