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  • 本发明公开了一种通过电机移动物件的运输装置的控制方法、装置、设备及可读存储介质,其涉及电机控制技术领域,所述控制方法包括:获取预设时间段内多个不同时间点下电机的多个输出位置;对多个所述输出位置进行处理从而得到多个不同时间点中最后一个时间点下...
  • 所述一种产生空气压力差的方法及其压力差装置涉及空气动力学技术领域,解决了目前利用空气在物体表面的流速变化产生的压力差来推动该物体运动所存在的技术缺陷,该缺陷主要表现在运动物体体积过于庞大,如机翼和旋翼的长度数倍于机身,不仅占据大量空间,同时...
  • 本申请公开了一种电动摩托车,该电动摩托车包括车架、车身覆盖件、行走组件、动力组件和动力电池;车架包括主车架,主车架形成有容纳空间,动力电池至少部分设置在容纳空间内;主车架包括设置在容纳空间内凸起的抵接部,电动摩托车还包括第一安装件和第二安装...
  • 本发明公开了一种煤矿窄轨车辆牵引车钩硬连接装置,能快速进行车辆的摘挂勾,有两部分组成,分别为抱爪部分和牵引部分,安放在车体的头尾位置,抱爪部分安装在第一辆车的后头位置,牵引部分安装在第二辆车的前头位置,两部分安装在同一连接处;抱爪部分抱爪左...
  • 本申请涉及一种车道偏离监控方法,所述方法包括:计算本车在反应时间treact时的横向偏移dlat_react;根据所计算的横向偏移dlat_react,预测在自动驾驶系统或辅...
  • 本发明公开了一种行车提示装置、方法、车辆及计算机可读存储介质,该提示装置包括:提示信号输出模块,设置于车辆内部,可输出不同颜色的提示信号;控制模块,控制模块被配置为:确定车辆有并线需求时,获取车辆后方的行车环境信息;根据行车环境信息判断车辆...
  • 本发明提供了一种基于输入映射的车辆路径跟随模型预测控制方法及系统,基于车辆横向动力学模型、车辆路径跟随模型以及不确定参数和道路曲率的变化状态,得到车辆路径跟随系统的增量模型,并得到以不确定参数为标称值的标称增量模型;采用输入映射方法,利用历...
  • 一种车辆编队方法及电子设备,用以降低延迟,提高智能驾驶的安全性。该方法应用于多设备环境,多设备环境中包括多个终端设备,多个终端设备与车队中的多个车辆一一对应,第一终端设备为多个终端设备中的任意一个终端设备。第一终端设备在检测到红绿灯路口时,...
  • 本申请提供一种运动线束安装结构及车辆。运动线束安装结构包括:骨架,包括至少一个第一固定点;升降玻璃,与所述骨架滑动连接;支架,连接于所述升降玻璃,所述支架包括至少一个第二固定点;供电件;及运动线束,连接所述供电件和所述升降玻璃;所述运动线束...
  • 本申请提供一种隔断安装结构及车辆。隔断安装结构包括:顶棚;顶盖,盖设于所述顶棚的上方,所述顶盖与所述顶棚之间设有安装空间;隔断,包括顶部骨架,所述顶部骨架设于所述安装空间内。本申请提供一种隔断安装结构及车辆,能够较大化的利用顶棚以下的空间。
  • 本申请提供一种摄像头安装结构及车辆。所述摄像头安装结构包括:顶棚组件;隔断,与所述顶棚组件固定连接,所述隔断用于分离车辆的驾驶舱和乘客舱;摄像装置,安装于所述隔断。该摄像头安装结构能够丰富隔断的功能,提高用户的体验。
  • 本发明公开了一种手套箱和车辆,所述手套箱,包括:箱体和盖板,所述箱体内形成有容纳腔,所述盖板可转动地安装于所述箱体,且所述盖板具有打开所述容纳腔的打开位置和关闭所述容纳腔的关闭位置,其中,所述盖板和/或所述容纳腔的内壁设有适于对电子设备限位...
  • 本发明提供了一种车载桌板结构及车辆,该车载桌板结构包括设于座椅靠背上的桌板本体,以及设于桌板本体上的储物单元和驱动单元;在桌板本体展开时,驱动单元能够驱使储物单元上下移动,并在第一状态和第二状态之间切换;在第一状态,储物单元展开在桌板本体的...
  • 本公开涉及一种充电电路、充电方法及车辆。充电电路包括直流充电端口、车载充电机的高压侧变换电路、车载充电机中变压器的副边绕组、第一开关及第二开关。高压侧变换电路的第一端与副边绕组连接,第二端用于与动力电池连接;第一开关的第一端与直流充电端口的...
  • 本发明涉及一种适用于紧急发电的复合式燃料电池车,包括:车身,包括底盘以及位于底盘上方的容置单元;车载动力系统,配置于底盘,用以向复合式燃料电池车提供动能;紧急供电装置,配置于底盘,用以向外输出电力;燃料电池模块,配置于底盘,用以向车载动力系...
  • 本申请公开了一种电驱动装置及车辆,该电驱动装置包括驱动组件、齿轮减速组件和连接件,所述驱动组件包括电机及由所述电机驱动的主轴,所述主轴开设有第一连接孔,所述齿轮减速组件包括连接于所述主轴的驱动齿轮,所述驱动齿轮开设有第二连接孔,所述连接件穿...
  • 本发明提供了一种子口垫胶供料贴合装置和子口垫胶供料贴合方法。其中,子口垫胶供料贴合装置包括:垫胶供料模板;第一子口供料模板和第二子口供料模板,第一子口供料模板和第二子口供料模板分别位于垫胶供料模板的两侧;第一贴合模板和第二贴合模板,第一贴合...
  • 本发明公开一种热缩管加热系统。所述热缩管加热系统包括:机架;第一夹具,被安装到所述机架上,用于夹持所述线缆产品的一端;第二夹具,被安装到所述机架上,用于夹持所述线缆产品的另一端;和加热炉,被可移动地安装到所述机架上并具有允许所述线缆产品穿过...
  • 本发明提供了一种透超声显影的心脏制备方法,属于生物医学技术领域,包括如下步骤:S1:采集患者心脏CT造影数据;S2:建立患者整体心脏模型;S3:通过已做好的心脏模型制作对应模具,模具分为上下两部分,模具制作完成后,对模具内层进行抛光;S4:...
  • 本发明提供了一种透超声皮肤制备方法,属于生物医学技术领域,包括如下步骤:S1:采集患者平扫的胸部CT;S2:重建需要人造皮肤的位置,做出模具;S3:计算需要人造皮肤的容量,配置填充材料;S4:向模具内倒入填充材料,使填充材料固化,然后脱模,...
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