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一种电解锰渣人工土及其制备方法和应用
本发明提供了一种电解锰渣人工土及其制备方法和应用,属于固废处理和土壤改良技术领域。本发明的无害化电解锰渣人工土由如下重量份的原料制成:红壤70~95份、无害化电解锰渣5~30份;所述无害化电解锰渣包含第Ⅰ类无害化电解锰渣或第Ⅱ类无害化电解锰...
一种设施作物病虫害巡检装置
本发明涉及病虫害巡检技术领域,具体的是一种设施作物病虫害巡检装置,包括液压杆,液压杆为两组四角对称设置,每组液压杆上固定安装有顶部架,顶部架中部通过电动滑块滑动安装有调节架,本发明中监控模块能够快速的位移,实现对不同位置的作物进行近距离监测...
基于杂草识别的喷头控制方法、装置、设备、介质及农机
本发明涉及农业自动化技术领域,提出了一种基于杂草识别的喷头控制方法、装置、设备、介质及农机。方法包括:获取针对待除草区域的地面图像、各个喷头对应的喷头位置信息和喷头喷洒角度;根据所述地面图像,进行杂草识别处理,得到杂草位置信息;根据所述杂草...
一种保护血管内皮的器官保存液及其应用
本发明提供了一种保护血管内皮的器官保存液及其应用,属于器官移植技术领域。本发明保护血管内皮的器官保存液包括舒洛地特。本发明采用大鼠心脏死亡供体肾脏体外低温携氧机械灌注联合肾移植模型,经实验发现使用所述含有舒洛地特的器官保存液对大鼠心脏死亡供...
以山奈酚为活性成分的植物保护膜剂及其制备方法和应用
本发明涉及植物防护技术领域,具体公开了一种以山奈酚为活性成分的植物保护膜剂及其制备方法和应用,所述植物保护膜剂由以下组分制成:山奈酚‑羟丙基‑β‑环糊精包合物、成膜物质、乳化剂、防冻剂、防腐剂、表面活性剂、纯净水。本发明基于植物保护膜原理,...
一种农药组合物及其应用
本发明公开了一种农药组合物及其应用,所述的农药组合物包含活性成分A和活性成分B,所述的活性成分A为Bifemetstrobin,所述的活性成分B为多菌灵、甲基硫菌灵、稻瘟灵中的任一种,所述的活性成分A与活性成分B的质量比为1:60~42:1...
基于葡萄叶片提取物的植物抗病药剂制备方法及在防治葡萄灰霉病中的应用
本发明提供了基于葡萄叶片提取物的植物抗病药剂制备方法及在防治葡萄灰霉病中的应用,具体属于植物源农药技术领域。本发明提供了葡萄叶片提取物在制备抑菌药剂中的应用,所述葡萄叶片包括北冰红葡萄的叶片。本发明所述提取物的有效成分(抗病黄酮物质)含儿茶...
一种高内相乳液油墨材料及其制备方法和应用
本发明涉及一种高内相乳液油墨材料及其制备方法和应用,属于乳液油墨材料制备技术领域。本发明提供的高内相乳液油墨材料的制备方法,先对大豆分离蛋白溶液进行脉冲电场处理,然后与多糖溶液混合作为水相,再将植物油与生物活性物质混合作为油相,最后将水相和...
一种富含活性有机硒超微膳食营养面粉的智能生产工艺
本发明涉及食品加工技术领域,且公开了一种富含活性有机硒超微膳食营养面粉的智能生产工艺,包括如下步骤:(1)、原材料准备;(2)、预处理;(3)、混合发酵;(4)、超微细加工;(5)、后处理与稳定性改进;(6)、获取成品。采用本发明的工艺,能...
一种五金床架移动结构
本发明公开了一种五金床架移动结构,包括支架与两组连接件,两组连接件分别设置在支架的两端;两组框架,其分别设置在两组连接件的两侧;四组套杆,其分别设置在两组框架一组支杆的下方;四组自动刹车轮,其分别设置在四组套杆的下方;减震组件,其用于对支架...
一种城市规划的自动测量展示装置
本发明公开了一种城市规划的自动测量展示装置,涉及城市规划设备技术领域,包括底部安装板,所述底部安装板的上端固定连接连接有防移动机构。本发明通过设置的双轴电机一、螺纹杆一、T形板、铰接杆组、固定板一以及固定杆一之间的相互配合能够在该装置使用时...
一种基于双目视觉的穿刺机器人的标定方法及系统
本发明公开了一种基于双目视觉的穿刺机器人的标定方法及系统。方法包括设计多模态标定板,基于多视点几何标定,对穿刺机器人构建多项式畸变模型,优化径向畸变系数;利用粒子群优化算法对初始标定参数进行全局搜索,筛选得到最优参数集;采用改进差分进化算法...
基于分层二次规划框架的神外手术机器人内镜控制方法
神外手术机器人内镜控制技术领域,具体涉及一种基于分层二次规划框架的神外手术机器人内镜控制方法,包括:确定当前神外手术机器人内镜的运行模式,所述运行模式包括:枢轴运动模式、路径导航模式以及动态跟踪模式;根据所述运行模式,基于分层二次规划方法确...
基于强化学习的神经外科手术机器人避障方法
本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种基于强化学习的神经外科手术机器人避障方法,包括:基于三维环境图像确定目标空间,确定神经内镜的状态空间信息,确定神经内镜的动作空间信息;确定手术机器人运动动作的奖励模型和惩罚模型;采用深度确定性策略梯...
一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人
本发明提供一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人,涉及医疗机器人技术领域。包括直线滑台,在直线滑台的输出件上依次安装有第二驱动模块、拉线机构和第一驱动模块,在第一驱动模块的输出件上安装有末端执行器,在末端执行器内插入有手术工具;直线滑台控制末...
一种自体牙移植的手术规划方法、设备及程序产品
本申请涉及智能医疗领域,具体涉及一种自体牙移植的手术规划方法、设备及程序产品。包括获取患者的牙齿影像;对所述牙齿影像进行分割得到单颗牙齿影像,包括受体牙和N个供体牙,N为大于1的自然数;基于单颗牙齿影像进行三维重建得到三维单颗牙齿;计算三维...
一种口腔护理套装
本发明公开了一种口腔护理套装,涉及口腔护理技术领域,包括底盒以及转动连接于底盒上表面的盖体,所述底盒和盖体的前表面设置有锁止机构,所述底盒的内部转动连接有基板,所述基板的上表面固定连接有若干胶块,且胶块之间卡接有护理器件,所述底盒的内部延伸...
一种超声引导下延展式颅骨修补与固定装置
本发明属于医疗器械领域,公开了一种超声引导下延展式颅骨修补与固定装置,包括壳体,壳体表面固定设有连接装置,壳体内壁一端固定设有控制装置,壳体内壁固定设有处理器,处理器一端固定设有伸缩杆,处理器一端两侧对称设有调节装置,壳体一端固定设有折叠板...
一种中药理疗装置
本发明涉及中药理疗技术领域,尤其涉及一种中药理疗装置,包括理疗器与腰部固定带,理疗器内底部设置有水浴室,水浴室的上方设置有蒸汽组件与中药熏蒸组件,中药熏蒸组件上连接有按摩组件,理疗器的顶部设置有连接管,连接管与中药熏蒸组件连通,且连接管的端...
一种可控制温度调节及可添加药物熏蒸脚套
本发明公开了一种可控制温度调节及可添加药物熏蒸脚套,包括底座和密合组件,熏蒸组件包括底座上设置的第一壳体,第一壳体两侧均设置有固定架,两个固定架上均滑动卡设有第二壳体,两个第二壳体相对侧接触,第一壳体和第二壳体顶端共同连接有伸缩软管,伸缩软...
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