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一种基于PID算法的纯电动船舶电池均衡控制系统
本发明公开了一种基于PID算法的纯电动船舶电池均衡控制系统,包括:电池状态监测模块:用于监测电池组中每个单体电池的状态参数;模糊自适应PID控制器:用于通过模糊控制和PID控制将接收到的状态参数转换为PID参数调整值,输出控制信号;高效均衡...
一种无人直升机旋翼自动收展装置
本发明公开了一种无人直升机旋翼自动收展装置,包括无人直升机上驱动端的安装座和桨叶,所述安装座的连接外端开设并列贯穿的安装座折叠孔和安装座锁孔;所述桨叶对应安装座折叠孔和安装座锁孔分别开设孔洞;所述安装座和桨叶通过收展装置连接;所述收展装置包...
一种排水碗盖及其制备方法
本发明公开一种排水碗盖及其制备方法,涉及食品包装技术领域。该排水碗盖包括碗盖本体,所述的碗盖本体包括依次设置的上盖、离型层与下盖;碗盖本体还包括向外突出的第一舌片与第二舌片;所述的上盖设有第一刀线,第一刀线切穿上盖,第一刀线与第一舌片围合形...
一种物流仓储智能悬挂输送系统及其使用方法
本发明公开了一种物流仓储智能悬挂输送系统及其使用方法,涉及输送设备技术领域,包括支撑架、防护架、输送机构、引导机构和悬挂锁定机构,支撑架的顶端固定安装有悬挂导轨,防护架固定安装于悬挂导轨的外部,输送机构设置于防护架的内部,引导机构设置于支撑...
塑瓶装盘方法
本申请公开了一种塑瓶装盘方法,将料盘输送至装盘工位处;对输送向拾取工位的塑瓶依次进行挤压整形后,摆放成状态一致的至少两整排塑瓶;调整拾取宽度与摆放的至少两整排塑瓶宽度保持一致,对拾取工位内的至少两排塑瓶进行拾取,拾取后,缩短整排塑瓶之间的宽...
一种飞灰气力输送系统
本发明涉及飞灰气力输送技术领域,具体地涉及一种飞灰气力输送系统,包括第一连通气管、第二连通气管、灰库和第三连通气管,灰库上设有第三连通气管,且灰库设有两个,左侧灰库上连通设有第一连通气管,第一连通气管、第二连通气管、第三连通气管连通,第一连...
一种用于粮食存储的智能化入仓设备
本发明涉及粮食存储技术领域,且公开了一种用于粮食存储的智能化入仓设备,入仓设备包括入仓筒、绞龙输送组件与搅动组件;绞龙输送组件安装在入仓筒的顶部,搅动组件设置在入仓筒内并与绞龙输送组件连接,入仓筒的底部转动安装有若干个呈三角状均布的排料轴筒...
一种基于工业视觉检测的锌矿进料装置及方法
本发明属于输送装置技术领域,具体公开了一种基于工业视觉检测的锌矿进料装置及方法,包括皮带输送机,所述皮带输送机的两侧分别安装有安装架,所述皮带输送机一侧靠近安装架前侧一组内侧转动设置有支撑座,两组所述安装架中的前侧一组上端安装有进料机构,所...
一种自动分取绵软易粘薄片的装置及使用其的自动包扎机
本发明涉及工业自动化的自动分取、送料、包扎技术领域,提供了一种自动分取绵软易粘薄片的装置及使用其的自动包扎机。包括分取机构和物料仓。分取机构安装在(8)XYZ滑台上。分取机构由(1)翻折(翻转)气缸(器件),(2)震动气缸(或电震动器),(...
一种光伏汇流带的收卷下料装置
本发明涉及光伏汇流带生产装置领域,具体公开了一种光伏汇流带的收卷下料装置,包括:收卷机构,所述收卷机构上方设有切割机构,所述切割机构包括布置在校直机构末端的剪切刃、切割电机和剪切底座;剪切刃包括活动刃和固定刃,所述固定刃具有与活动刃相同的结...
一种自适应拖曳线列阵消扭装置和方法
本发明公开了一种自适应拖曳线列阵消扭装置和方法,涉及声呐设备技术领域,包括壳体,壳体的一侧固定装配有主电机,壳体的内部转动连接有齿环,主电机的驱动轴上固定有与齿环啮合的传动齿轮,齿环的内部设置有紧固机构,紧固机构包括与齿环内壁固定的安装筒,...
一种汽车摘挂用液压升降平台
本发明公开了一种汽车摘挂用液压升降平台,涉及汽车技术领域,包括底座,底座的顶部对称安装有两组万向轮,且底座的顶部一侧固定安装有液压电控站,还包括:托架,固定安装在底座顶部位于液压电控站的一侧,托架的顶部对称安装有液压缸,且液压电控站的一侧上...
一种双伸位叉车
本发明公开了一种双伸位叉车。它包括底板,底板底部设有移动机构,底板顶部设有基座,基座上方设有移动支架以及用于驱动移动支架前后移动的驱动机构,移动支架前侧设有支撑机构,基座包括左右走向设置的连接板以及设置在连接板前侧面的第一支撑块和两个第二支...
一种火电锅炉辅机检修用支撑平台
本发明公开了一种火电锅炉辅机检修用支撑平台,包括:支撑底座、升降平台、升降结构、固定支撑结构以及辅助吸附结构,所述升降平台通过所述升降结构安装于所述支撑底座上,所述固定结构安装于所述支撑底座上,所述辅助吸附结构安装于所述升降平台上,本发明的...
一种无人艇加油自主对接系统
本发明公开了一种无人艇加油自主对接系统,补给载体设置柔性末端执行器,柔性末端执行器包括输油管、输油口和变刚度装置,变刚度装置包括套设于输油管外侧的电磁发生装置和磁流变液腔,磁流变液腔中填充磁流变液,当进行补给载体的输油口与无人艇的加油口对接...
一种表面活性协同压力氧法较低浓度盐酸去除石墨金属基杂质的方法
一种表面活性协同压力氧法较低浓度盐酸去除石墨金属基杂质的方法,本发明是为了解决采用高浓度盐酸与硝酸混合去除天然鳞片石墨金属基杂质的工艺中盐酸与硝酸用量较大的问题。纯化方法:一、将天然球形石墨、氢氧化钠和工业纯水混合,以380~440℃的温度...
一种高纯度类球状纳米氧化钇粉体的制备方法
本发明属于稀土材料技术领域,公开了一种高纯度类球状纳米氧化钇粉体的制备方法。所述方法包括如下制备步骤:(1)将Y
2
O
3
粉末加入到浓盐酸中加热搅拌溶解,然后用乙醇水溶液稀释,得到YCl
3<...
一种制备四氧化三钴的共沉淀方法
本发明涉及一种制备四氧化三钴的共沉淀方法,所述共沉淀方法包括如下步骤:在碳酸盐底液中并流混合钴盐溶液、沉淀剂溶液与络合剂溶液,第一共沉淀反应至第一粒径,得到晶种;继续并流混合钴盐溶液、沉淀剂溶液与络合剂溶液,进行第二共沉淀反应,得到碳酸钴粉...
一种双组份复合絮凝剂及其制备方法、使用方法和应用
本发明属于油田环保技术领域,涉及一种双组份复合絮凝剂及其制备方法、使用方法和应用。本发明的一种双组份复合絮凝剂的制备方法,包括:(1)将氯化金属盐溶于水中配制成溶液,加酸调节pH至酸性,干燥后得到氯化复合金属盐絮凝剂A;(2)将过氧化物与有...
一种用于废水处理的除氟剂和除氟方法
本发明公开一种用于废水处理的除氟剂,包括如下重量份的组分:高分子混凝剂70~80份,钙铝水滑石10~20份,改性膨润土‑粉煤灰复合材料10~20份,乙二胺四乙酸二钠2~5份,水200~400份;其中,所述改性膨润土‑粉煤灰复合材料为膨润土和...
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