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  • 本发明公开了一种铝合金配件焊接测试一体设备,涉及焊接测试技术领域,包括工作台;所述的工作台上设置有传输组件;该传输组件包括配合安装在工作台四角上的第一链轮;该第一链轮与第一链条;该第一链条的连接销上通过轴承间隔设置有第二链轮;所述的第二链轮...
  • 本发明公开了一种数字孪生机器人智能焊接站,涉及焊接设备技术领域,包括底座和焊接机器人,焊接机器人的数量为两组并呈对称固定连接在底座的上部,底座的上部滑动设置有滑动座,滑动座的远离底座的一侧安装有第一驱动设备,第一驱动设备的两侧输出端均安装有...
  • 本发明涉及新能源汽车电池外壳焊接技术领域,尤其涉及一种新能源汽车自动焊接设备,包括有机座,机座上固接有导向框,导向框上设置有两组相垂直的电动滑轨,其中一组电动滑轨上滑动连接有自动焊枪,导向框上滑动连接有载料框和支撑板,载料框用于承载并输送外...
  • 本发明公开了一种钢结构焊接装置,涉及焊接技术领域,包括安装平台、对称设置的钢管一和钢管二,所述安装平台的右侧固定安装有电机二,所述电机二的输出端固定安装有单向双螺纹杆,所述单向双螺纹杆的外壁螺纹连接有两个夹持组件,所述安装平台上表面的中部固...
  • 本发明涉及一种灭火器钢瓶的装配装置,属于灭火器钢瓶生产技术领域。该灭火器钢瓶的装配装置,包括上校正器、下校正器、抓取组件A、抓取组件B、压装组件、焊接组件和转运盒体;所述的压装组件一侧连接有上校正器和下校正器;压装组件与上校正器和下校正器之...
  • 本发明公开了一种工业五金棒材切断装置,具体涉及棒材截断技术领域,包括第一加固筋条,第一加固筋条的外壁缠绕有第二加固筋条第二加固筋条,第二加固筋条第二加固筋条的外壁缠绕有第五加固筋条。本发明通过在刀具转动时,刃口与第一接触环和第二打磨环的内壁...
  • 本发明公开了一种多级离心泵叶轮拆装辅助夹具,包括门式支架、叶轮轴夹持机构、叶轮夹持机构和牵拉机构;叶轮轴夹持机构用于对多级离心泵的叶轮轴下端进行夹持固定,使多级离心泵叶轮保持直立状态;叶轮夹持机构至少有两组,且均布环绕在叶轮轴夹持机构的周向...
  • 本发明提供一种用于半导体研磨单元的平整器的检测设备,属于半导体研磨单元的平整器检测技术领域,包括中空底座,所述中空底座的上表面设置有安装架,且安装架设置有两个,两个所述安装架的内顶部均设置有激光干涉仪,所述中空底座的内部设置有传送机构,且传...
  • 本发明公开了一种齿轮生产用内孔打磨装置,应用在齿轮加工技术领域,本发明通过设置打磨机构,框架组件可以与传动组件、调节组件、适应组件和加工组件配合,通过框架组件对传动组件进行支撑和限位,传动组件可以带动调节组件进行转动,从而让调节组件带动适应...
  • 本发明公开了一种金属门窗加工用打磨装置,包括底座和设置在底座上端面一侧的支撑架,所述支撑架的上端水平设置有电驱的直线滑轨,所述直线滑轨的驱动件上设置有用于调节打磨压力角的角度调节机构,所述角度调节机构的下端设置有压力机构,所述压力机构的下端...
  • 本发明涉及打磨抛光技术领域,公开了一种机械制造用零部件打磨抛光装置及其使用方法,所述装置底座的内部中间位置水平开设有位移槽,所述位移槽的内部转动设置有长丝杆,所述长丝杆的其中一端向外延伸通过联轴器连接有丝杆电机,所述丝杆电机贯穿装置底座的外...
  • 本申请公开一种研磨机床,涉及智能制造装备产业的研磨成型机床领域。研磨机床包括床身、龙门架、工作台、研磨机构和磨轮更换装置,磨轮更换装置包括底座;安装于底座的运动机构;安装于运动机构的支撑机构,支撑机构包括固定单元和驱动单元,固定单元能够吸附...
  • 本发明涉及穿戴外骨骼助力技术领域,具体涉及一种下肢外骨骼膝关节助力控制方法及系统。下肢外骨骼包括分别与大腿和小腿相连接的一对摆臂和执行器,包括如下步骤:运动参数传感器数据处理,获取由设置于下肢外骨骼上的运动参数传感器输入的检测数据,处理检测...
  • 本发明涉及自动化机械手技术领域,公开了一种立式四轴自适应取料机械手及其方法,包括立柱组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转臂组件和自适应夹具组件,所述立柱组件竖直设置,包括H钢本体,H钢本体上设置有线路拖链运行仓和配重仓,所述...
  • 本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基...
  • 一种纤维复合材料薄壁筒件分切加工装置及方法,装置包括车床三爪卡盘、车床尾座、车床溜板、支撑定位套筒、切割电机、切割锯片、调频器、测力仪及保护罩等。本发明消除了纤维复合材料薄壁筒件的悬臂状态,提高了纤维复合材料薄壁筒件的抗变形能力,大幅度降低...
  • 本发明属于后视镜调节技术领域,具体地说,本发明涉及一种后视镜调节装置及其安装方法;一种后视镜调节装置,包括后视镜座,所述后视镜座上设置有连接单元,所述连接单元连接后视镜体,所述连接单元与后视镜体之间设置有调节结构;限位凸台的一端伸出第一连接...
  • 本申请涉及水上救援技术领域,公开了一种自扶正的救生装置,该救生装置包括船体;船体上设有多个航行气囊,每个航行气囊上均设有泄气组件;船体的侧边还设有多个扶正气囊,船体中设有控制模块和气泵组件;控制模块,用于在检测到船体落水后,控制气泵组件为多...
  • 本申请涉及救生装置技术领域,尤其是一种可折叠的刚性强度船底结构救生装置,包括救生艇本体,以及固定安装在其内壁的船底板组件,所述船底板组件包括多个第一组板和一个第二组板,多个所述第一组板的底部均开设有连接槽,所述连接槽内固定连接有弹性伸缩带,...
  • 本发明涉及风电机组吊具技术领域,具体涉及一种海上风电机组吊具及其控制系统包括底部吊具、通过吊索与底部吊具连接的顶部吊具、用于夹持风电机塔筒的固定组件以及位于顶部吊具顶端两侧的吊绳,底部吊具与顶部吊具的中部均设置有中部通道,中部通道内部设置有...
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