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一种装配式建筑结构生产装置
本发明公开了一种装配式建筑结构生产装置,包括机体,机体的顶部左侧安装有机械臂。本发明设置有机械臂和夹持机构的配合使用,实现自动化对工字钢梁或钢管柱进行上料,通过调节机构和切割机构的配合使用,在四组工字钢梁上开设弧形的拼接口,接着在调节机构和...
一种提高柔性排架装夹精度的方法
本申请公开了一种提高柔性排架装夹精度的方法,涉及数控机加技术领域,包括获取零件数模中定位孔和标志孔的定位基准点空间坐标P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2);将蒙皮零件装夹于柔性排架,并获取蒙皮零件实际装夹中定位孔和标志孔的定位...
一种弱刚性构件孔位找正与深度控制加工装置以及方法
本发明涉及一种弱刚性构件孔位找正与深度控制加工装置以及方法,制孔机器人的末端主轴的周围均布三个激光测距传感器,制孔时机械臂带动制孔机器人末端运动至孔位上方,制孔机器人末端进行姿态调整和制孔方向进给;激光测距传感器射出光线落在孔位周边,在制孔...
一种便携式热熔焊机一体式检测装置
本发明涉及涉及检测仪技术领域,具体是一种便携式热熔焊机一体式检测装置,包括箱体,其内设有空间用来放置设备;检测装置,数量设置多个,安装在箱体内部;工具盒,滑动设置在箱体内,位于检测装置下方;转动杆,活动贯穿工具盒一侧且与箱体内壁转动连接,与...
搭载多模态生成式大模型的采摘机器人及采摘方法
本发明提供一种搭载多模态生成式大模型的采摘机器人及采摘方法,包括移动装置、控制装置、六轴机械臂、末端采摘执行机构、末端相机、侧面相机、全局相机以及各个传感器;控制装置装载软件程序,软件程序搭载所应用的多模态生成式大模型。通过本发明的搭载多模...
消防机器人的运行管理方法、装置和机器人系统
本申请涉及一种消防机器人的运行管理方法、装置和机器人系统,其中,该消防机器人的运行管理方法包括:确定机器人系统内每个功能模块的上电优先级;基于不同功能模块的上电优先级,对各功能模块的第一上电时序进行动态调整,得到第二上电时序;基于第二上电时...
一种用于双臂二指结构魔方机器人机械动作的时间寻优方法
该发明公开了一种用于双臂二指结构魔方机器人机械动作的时间寻优方法,该方法属于机械控制算法领域。此方法能解决双臂二指结构机器人在魔方还原过程中机械动作时间寻优问题。本方法首先对打乱魔方生成多种解法,并根据魔方对称原理,把每种解法再拆分为多种解...
一种长寿命超顺滑美发专用剪刀及其制备方法和应用
本申请属于剪刀技术领域,尤其涉及一种长寿命超顺滑美发专用剪刀及其制备方法和应用;本申请提供的长寿命超顺滑美发专用剪刀在一对剪片的内外刃面设有所述硬质涂层,硬质涂层的硬度高于所述美发专用剪刀剪坯的硬度;硬质涂层使得美发专用剪刀使用寿命可以双倍...
一种退役风机叶片回收处置装置及方法
本发明公开了一种退役风机叶片回收处置装置及方法,属于风机叶片回收技术领域。包括混凝土安装基础,所述混凝土安装基础的长度方向上对称设有转动板,所述转动板的一端上设有转动座,所述转动座将转动板转动连接于混凝土安装基础上,两块所述转动板之间设有托...
一种窗花成型落料模具
本发明公开了一种窗花成型落料模具,包括基座和与基座上下平行分布的基板,所述基座上侧设置有压印成型台和切割台,所述基板下侧设置有做靠近或远离基座运动的切割模组和压印成型模组,所述切割模组与切割台位置相对应,所述压印成型模组与压印成型台位置相对...
一种快速换模装置
本申请涉及注塑模具技术领域,一种快速换模装置,包括下模板、动模组件和脱模组件,下模板型腔以及位于型腔外侧的腔道,腔道与型腔连通;动模组件包括设于型腔内的模仁座、滑动设于腔道内的锁紧件和动模仁,动模仁能沿第一方向往返移动,锁紧件可在锁紧位置和...
一种粘合型新型高分子PET平膜板生产方法
本发明涉及粘合型新型高分子PET平膜板生产方法技术领域,具体地说,涉及一种粘合型新型高分子PET平膜板生产方法。其包括所述挤压机构包括出料机,所述出料机的出料端固定设有模头,所述模头远离出料机的一侧固定连接有出料口;所述出料口内壁滑动连接有...
一种耐火石膏板及其制备方法
本发明提供一种耐火石膏板及其制备方法,包括石膏芯材和复合在所述石膏芯材两侧的护面纸;所述石膏芯材包括第一耐火层、石膏基体和第二耐火层;第一耐火层和第二耐火层独立的包括以下重量份数的制备原料:铝质矿物:65~75份,硅质矿物:20~25份,粘...
一种真空绝热板包装用高阻隔复合膜及制备方法
本发明公开了一种真空绝热板包装用高阻隔复合膜,包括包括高阻隔复合型膜材,高阻隔复合型膜材是由保护层、阻隔层、溶剂粘合层和热封层组成的。一种真空绝热板包装用高阻隔复合膜的制备方法,包括以下步骤:S1:先将第一聚酯镀铝膜和第二聚酯镀铝膜的镀铝面...
一种基于模糊控制规则的制动能量回收方法
本发明涉及一种基于模糊控制规则的制动能量回收方法,包括以下步骤:获取电动汽车质量信息和制动踏板开度信息,并将电动汽车质量信息和制动踏板开度信息作为第一层模糊控制器的输入变量,将目标制动力作为第一层模糊控制器的输出变量;根据目标制动力以确定制...
一种有轨小车用接电装置
本发明属于机械设备技术领域,涉及一种有轨小车用接电装置,包括引电装置、受电装置;所述引电装置,用于将外部电源引入至固定位置;所述受电装置,用来与引电装置进行有效连接实现对有轨小车的稳定供电。本发明摒弃了传统人工接插的繁琐方式,能够实现有轨小...
一种可调节超导直线磁浮推进机构
本发明涉及超导磁浮推进技术领域,具体公开了一种可调节超导直线磁浮推进机构,包括:移动机构,移动机构包括推进导轨以及移动载体,推进导轨上开设有运行槽,运行槽两侧面均设置有推进组件,运行槽上表面固定安装有承载基台,承载基台上设置有抬升底座,抬升...
一种电池系统全生命周期最优快充控制方法
本发明涉及动力电池管理与调控技术领域,具体为一种电池系统全生命周期最优快充控制方法,包括高频快充优化、中频析锂检测以及低频参数更新的分频段协同控制架构。该电池系统全生命周期最优快充控制方法,构建电池系统模型考虑单体间参数的不一致性,避免个别...
一种基于云储能的电动汽车无线电能传输装置及控制方法
本发明提供一种基于云储能的电动汽车无线电能传输装置及控制方法,涉及电动汽车以及无线充电技术领域。该装置包括:由Buck降压变换器、逆变桥、LCC补偿网络和初级侧发射线圈构成的前级发射端和由次级侧接收线圈、二极管整流桥和输出电容构成的后级接收...
一种光储充一体化充电系统
本发明公开一种光储充一体化充电系统,涉及新能源储能技术领域。本发明包括,储能电池通过储能电池接口电性接入DCDC充电模块,光伏板通过光伏板接口也电性接入DCDC充电模块;DCDC充电模块接受主控器的控制,实现储能电池和/或光伏板对充电桩的直...
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