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一种水下机器人异构成像器阵列的图像处理方法
本申请涉及一种水下机器人异构成像器阵列的图像处理方法,包括,S1:采集原始水下图像并进行亮度调整,得到亮度均衡的第一图像;S2:分析第一图像的像素分布,判断并执行去散射处理以获得第二图像;S3:对第二图像执行多尺度细节增强,得到细节更丰富的...
一种基于Transformer模型的零件表面缺陷检测方法及系统
本发明属于缺陷检测技术领域,公开了一种基于Transformer模型的零件表面缺陷检测方法及系统。所述方法包括:获取若干待检测图像,并对各待检测图像进行灰度处理以获取各灰度图像;对各灰度图像进行滤波处理以得到LL原始子带、LH原始子带、HL...
一种棉花多抗逆性的智能光谱图像检测系统及方法
本发明用于棉花抗逆性检测技术领域,公开了一种棉花多抗逆性的智能光谱图像检测系统,包括光谱图像采集模块、数据传输模块、数据处理单元、抗逆性分析模型构建模块和结果输出模块。该棉花多抗逆性的智能光谱图像检测系统,光谱图像能够反映棉花内部深层次的生...
一种基于SBM和多尺度卷积注意力的脑疾病分类系统
本发明提供了一种基于SBM和多尺度卷积注意力的脑疾病分类系统,属于医学图像处理技术领域。该发明包括:数据处理模块:该模块包括图像数据预处理;SBM模块:该模块包括SBM特征提取;网络模块:该模块包括多尺度卷积注意力和3D‑CNN网络;分类模...
基于模型排序的数据高效的盲超分辨率图像质量评价方法及系统
一种基于模型排序的数据高效的盲超分辨率图像质量评价学习方法,其特征在于:从原始低分辨率图像集使用多个超分辨率方法生成超分辨率图像集,采用最大差异竞争方法选择出最大化差异的子集,对选择出的子集对应的超分辨率图像进行主观测试得到多个超分辨率方法...
一种基于视觉显著性的空地目标跟踪性能评估方法
本发明涉及空地目标跟踪技术领域,具体为一种基于视觉显著性的空地目标跟踪性能评估方法;包括以下步骤:计算目标标注框与预测框中心点之间的中心定位误差;基于目标标注框的宽高计算自适应中心定位误差阈值;利用该阈值计算精度指标;通过贝叶斯框架获取目标...
焊接轨迹生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种焊接轨迹生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取待焊接工件处于不同条件下拍摄得到的模板图像和当前图像;根据所述模板图像和所述当前图像之间的特征匹配点,将所述当前图像中的像素轨迹特征点集转换为点云轨迹特征点集...
一种快速测试集料二维形状特征的方法
本发明提供一种快速测试集料二维形状特征的方法,涉及土木工程材料领域。所述方法包括筛分得到指定粒径、足够数量的集料;通过图像采集装置获得集料的图像信息;通过灰度转换、阈值分割、二值化方法对集料图像进行处理,便于后续计算;通过计算协方差矩阵来获...
一种基于增强热传递方法和图像卷积的路径规划方法
本说明书实施例公开一种基于增强热传递和图像卷积的路径规划方法。方案可以包括:先把点云、三角网格等可投影的CAD数据沿刀轴方向投影构建单值图像,确定图像尺寸、像素大小并赋值,用sobel算子分类格点。然后构建热扩散模型,以格点邻域点为热量交换...
基于图像处理的金属工件检测清洗控制方法及系统
本发明公开了基于图像处理的金属工件检测清洗控制方法及系统,涉及金属工件清洗技术领域,包括利用传感器收集金属工件表面图像数据并进行预处理;基于所述图像数据构建三维几何模型并识别脏污区域;根据脏污分布计算出清洗喷头的最优移动路径;根据所述最优移...
一种多传感器融合的VSLAM建图方法及装置
本发明涉及机器视觉技术领域,具体涉及一种多传感器融合的VSLAM建图方法及装置,通过选取相机的初始位姿作为轮速计的起始位姿,采用扩展卡尔曼滤波算法融合编码器数据和惯性测量单元数据估计轮速计位姿,通过线性插值方法估算不同时间戳下的相机位姿,并...
一种基于大比例尺地形图的土地利用现状图数据生成方法
本发明公开了一种基于大比例尺地形图的土地利用现状图数据生成方法,步骤包括:收集并建立大比例尺地形图、高分辨率影像图等基本数据库;构建土地利用现状图地块基本单元的生成路径,解构大比例尺地形图的要素、结构、信息等内容,进行地表现状自然性和人造性...
影像解译进度的标记方法、装置、电子设备及可读介质
本发明实施例提供了一种影像解译进度的标记方法、装置、电子设备及可读介质。所述方法包括:加载遥感影像;生成遥感影像对应的至少一个影像格子,并向用户展示影像格子;影像格子对应有解译状态;响应用户针对影像格子的解译标记指令,更新影像格子的解译状态...
基于多视图一致性和形状先验的扩散模型牙冠设计方法
本发明公开了基于多视图一致性和形状先验的扩散模型牙冠设计方法,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括以下步骤:通过输入的Shining3D牙冠设计数据集训练三维牙齿神经辐射场模型,并进一步渲染得到多视图RGB图像,通过编码器得到多视图图像的隐空...
虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质
本申请适用于人工智能技术领域,提供了一种虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取环境样本图像集合和虚拟管道样本图像集合;基于对抗生成神经网络和变分自动编码机构建目标深度学习模型,目标深度学习模型包括目标生成器和目标判...
全口种植即刻修复临时牙制作方法、多功能种植导板制作的方法及电子设备
本发明实施例提出一种全口种植即刻修复临时牙制作方法、多功能种植导板制作的方法及电子设备,属于口腔种植技术领域,得到的多功能种植导板包括固位装置、牙列咬合稳定装置、截骨位点标记装置、植体引导种植装置和相对位置标记装置,使用这些装置对无牙颌患者...
一种三维图像处理的加速计算方法
本发明公开了一种三维图像处理的加速计算方法,包括以下步骤:S1、构建加速八叉树算法的硬件架构;S2、采用加速单元专门用于处理八叉树算法构建过程中的关键步骤,将计算密集型的任务从软件层面迁移到硬件,用于提高处理效率并降低系统的整体计算复杂度;...
银边绣球叶片白色空间分布实验用图像识别系统及其方法
本申请提供一种银边绣球叶片白色空间分布实验用图像识别系统及其方法,涉及图像处理技术领域,对叶片实验图像进行颜色空间分割,得到银边绣球叶片的白色空间区域和绿色背景区域,通过白色空间区域的边缘色彩特征和绿色背景区域的纹理梯度特征确定叶片实验图像...
一种尺度不平衡遥感影像目标检测方法、装置及设备
本发明实施例涉及一种尺度不平衡遥感影像目标检测方法、装置及设备。该方法包括:通过引入频率通道注意力网络的特征提取网络从遥感图像帧中提取目标;通过软式非极大值抑制Soft‑NMS算法消除冗余的边界框,其中,采用EIoU代替NMS中的IoU;采...
一种基于深度学习和先验知识的大豆育种小区实例分割方法
本发明公开了一种基于深度学习和先验知识的大豆育种小区实例分割方法,包括以下步骤:使用无人机采集数据,构建时间序列数据集,分为训练集、验证集和测试集;通过时空特征对齐网络STANet模型,将时间序列图像进行冠层语义分割,捕获多尺度空间信息和时...
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