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  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种剪切式机器人关节过载保护器及其性能测试平台;过载保护器包括与机器人大腿连接的大腿端和与机器人小腿连接的小腿端,大腿端和小腿端通过球头和球窝接触形成球铰结构,球头和球窝中的任一者能够滑动并连接弹性部件,弹...
  • 本发明属于板材加工设备技术领域,尤其为一种EPS板材成型机构及使用方法,包括输送机,且输送机上转动连接有等距分布的输送滚珠,所述输送机上固定连接有对称分布的两个安装板,两个安装板之间固定连接有防护框,所述防护框的一侧安装有切割机构。本发明通...
  • 本发明涉及混凝土预制板浇筑定型技术领域,尤其涉及一种基于混凝土预制板生产用浇筑定型装置,包括:工作台,所述工作台的上方固定设置有防护罩,设置于所述防护罩内部的储料罐,所述工作台的内部设置有托架,设置于所述工作台内部的丝杠驱动机构,所述丝杠驱...
  • 本发明公开了混凝土混料技术领域的一种桥梁工程用混凝土混料装置,包括机体、固设于机体上的混合筒,位于混合筒内部的主轴且由转动组件驱动转动,主轴上设置有若干个叶片,每一个所述叶片均通过安装组件设置于主轴上,所述主轴内部设置有驱动组件;本发明,在...
  • 本发明涉及半导体材料加工设备技术领域,特别是一种碳化硅线切割设备,包括安装部件,包括底座,所述底座的一侧固定连接有安装架,所述安装架的一侧滑动连接有夹持架,所述底座的一侧固定连接有导向架,所述底座的一侧开设有对应槽,所述底座的一侧开设有过线...
  • 本发明公开了一种基于定向冷冻模具设计和冷冻温度调控的壳聚糖气凝胶的制备方法,设计了一种定向冷冻装置,以及气凝胶的定向冷冻模具,制备了不同冷冻温度(冰箱:‑15℃,冻干机:‑45℃,干冰/乙醇:‑78℃,液氮:‑196℃)下的壳聚糖气凝胶。本...
  • 本发明涉及塑料面板成型装置及采用该装置的塑料面板成型方法,属于塑料面板成型技术领域,塑料面板成型装置包括成型模组及定型模组,成型模组包括口模,定型模组包括前定型模和后定型模,前定型模设于口模后侧,后定型模设于前定型模后侧,口模内设有前后贯通...
  • 本发明涉及增材制造打印技术领域,具体涉及一种具有自动警报功能的复合材料增材制造过程监控装置,包括箱体,箱体一侧开有入料口,箱体内设有储存组件。储存组件内设有监测组件。储存组件底部设有吸附组件。吸附组件一侧设有推动组件。推动组件包括驱动件和固...
  • 本发明公开了一种盘式刹车片的冷压成型模具,属于模具技术领域,包括凹模二,所述凹模二固定在底板上,凹模二下端固定有凹模三,凹模三下侧设置有底垫板,底垫板上端固定有下垫块,本发明通过设置凹模二,将上盖板和底垫板分别与液压机构连接,将产品钢背通过...
  • 本发明公开了一种稳定性好的瓦楞纸板压线装置,包括机体、上压线机构、下压线机构及压线传动机构,所述机体内设有工作腔;工作腔在上部设有所述上压线机构、在下部设有所述下压线机构;上压线机构包括一前一后的设置到工作腔上部的两根上转轴与在工作腔上部间...
  • 本发明涉及空气弹簧技术领域,尤其涉及机械式集成空气弹簧;包括设置在空气弹簧内的补气泵、阀门、拉绳;本发明通过汽车颠簸对汽车进行补气与排气,相比较传动的空气悬挂系统,把分布在汽车各处的空气悬挂系统改为集成式,降低了对车身空间的占用,并且减少了...
  • 本发明属于汽车减振技术领域,提供一种减振器分频双闭环控制方法、系统、介质及设备,该方法包括实时监测车辆的车身状态并基于车身状态确定车辆的减振状态;若车辆未处于减振状态时,执行修正策略;基于修正策略动态捕捉车辆的全频段振动,获得时域信号并转换...
  • 本发明公开一种乘员舱采暖控制方法、系统、设备、介质及程序产品,涉及车辆热管理控制技术领域,包括:根据不同环境温度下所设定的发动机启动条件,控制发动机是否启动;当不启动发动机时,控制高压电加热器热源为电池和乘员舱加热,并根据电池加热请求等级对...
  • 本发明属于新能源农业机械装备技术领域,具体涉及一种拖拉机的多能源动力输出系统,总控制器与热管理系统、电池系统、动力输出系统信号连接,电池系统包括动力电池、燃料电池、低压蓄电池,所述热管理系统包括电控多通阀,电控多通阀包括若干阀口,两个阀口外...
  • 本发明涉及物流装备技术领域,具体地说,涉及一种AGV小车高速行驶下的多级避障安全制动设备,其包括AGV小车本体和避障雷达,所述AGV小车本体顶部固定连接有储物箱,所述储物箱顶部为不封闭设置,所述储物箱内壁靠近底部处固定连接有隔板,所述AGV...
  • 本发明公开一种矿车干盘制动装置多参数监测与智能预警系统和方法,包括:数据处理模块和与其信号连接的高温光纤光栅传感器、激光位移传感器、压电振动传感器、工业相机和预警执行模块。数据处理模块对获取的温度信号、厚度信号、振动频率信号和表面图像信号进...
  • 本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种便于操控的分布式动力地效飞行器及其控制方法;本发明通过分布式动力系统替代传统舵面控制,实现从静止到高速的全域高效操控;分布式动力系统采用独立控制的正反旋翼协同差动调节,直接通过动力差生成多维控制力矩...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该车辆控制方法包括:判断车辆是否处于雷达盲区;当车辆未处于雷达盲区时,基于车辆的当前挡位、当前方向盘转角及雷达探测到的车身与侧面障碍物之间的当前距离,计算车轮与侧面障碍物之间的实时...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取目标车辆自第一车道变为第二车道时的第二车道前方车辆移动的第一纵向移动距离和前方车辆与目标车辆之间的第一间距,并获取第二车道后方车辆移动的第二纵向移动距离,和后...
  • 本发明公开了一种适用于铁路车辆用滑移式窗户及其使用方法,涉及铁路车辆领域,包括:窗板总成,其中窗框设置在窗口外周,外罩扣装在窗框的外周从而实现对窗口的封闭;固定轨道,设置窗口上方或下方,固定轨道上设有第一滑动座;至少两个活动轨道,设在外罩内...
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