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  • 本发明公开了一种多体节气动仿蚯蚓机器人及目标识别追踪方法,属于机器人应用技术领域。该机器人包括摄像装置、转向装置、头部装置、中部装置、尾部装置、气动及控制装置,摄像装置与头部装置的前端相连,转向装置位于头部装置前端的左右两侧,并安装有真空吸...
  • 本发明公开了一种长度精密裁切的胶管自动化裁切装置,包括:水平放卷机,其上设置有卷盘,胶管绕制于卷盘上;牵引机,其用于对水平放卷机中释放的胶管进行牵引输送;裁切机,其上设置有切刀、第一光电传感器、第二光电传感器和控制器,第一光电传感器和第二光...
  • 本发明公开了光学元件分解系统及方法。光学元件分解系统,包括:治具,所述治具盛放被裂光学件,所述治具设置有开口,所述开口暴露出所述被裂光学件的切割线;热刀组件,沿垂直方向上,所述热刀组件位于所述治具远离所述被裂光学件的一侧;所述热刀组件包括热...
  • 本发明涉及塑胶制品回收技术领域,并公开了塑胶原料筛分打碎一体机,包括机架,所述机架上设置有粉碎装置,所述粉碎装置上开设有排料口;所述机架上设置有筛分组件,所述筛分组件包括底框、振动框与边框,所述振动框滑动设置在底框上,且振动框上设置有筛网,...
  • 本申请涉及一种废弃非金属塑料材料碎裂加工处理装置及方法,涉及塑料回收技术领域,包括碎裂机构,碎裂机构包括箱体,箱体的上侧中心开设有条形槽,还包括入料机构和过滤机构,本申请通过设置有进线框在破碎辊朝向方向来回移动的入料机构,使塑料原料分散进入...
  • 本发明公开了一种保温管生产用冷却装置及其冷却方法,涉及保温管生产用冷却装置技术领域,包括主厢体、模块化冷却组件和传送辊,所述主厢体内壁侧面固定安装有传送辊,所述主厢体内壁固定安装有模块化冷却组件,所述模块化冷却组件用于对传送辊上传输的保温管...
  • 本发明公开了一种PE‑RTⅡ型管道生产用真空定径机,涉及管道生产技术领域,针对不能去除PE‑RTⅡ型管道挤出产生的毛刺,难以贴合定径套内壁的问题,包括真空定径箱;连接筒,所述连接筒的外侧与真空定径箱的内壁之间固定连接;冷却头,所述多个冷却头...
  • 本发明公开了一种电缆生产用挤出绝缘层气相冷却装置,包括集水池及其设置在其内部的安装板,安装板的上方固定设置有支撑板,支撑板上方的一侧固定安装有立柱,支撑板上方的另一侧设置有气缸,气缸和立柱的上方共同转动设置有冷却导柱;本发明是在对电缆的挤出...
  • 本发明涉及PPR管材生产技术领域,具体涉及一种PPR管材生产用冷却装置,包括框架,框架表面开设有用于供PPR管材穿过的通槽,框架上设置有对PPR管材进行冷却的喷水件,喷水件下方倾斜设置有用于引导冷却水的引导板,引导板的下方设置有用于驱动喷水...
  • 增材制造的粉包处理系统,包括转运容器(100)和除粉装置(300)。转运容器包括容器主体(10)和插板(20)。容器主体包括体部(11)和口部(13)。口部形成有容器口(15)。容器口能够完全覆盖成型桶的开口。当容器口与成型桶的开口对接后,...
  • 本申请涉及一种叶片加工方法、叶片及风力发电机组,其中,叶片加工方法包括:提供模具,模具具有相对设置的前缘、后缘以及位于前缘与后缘之间的型腔;在模具上铺设导流件、抽气组件以及加强件基材,加强件基材靠近前缘铺设并具有在自身厚度方向上相对设置的第...
  • 本发明涉及复合材料成型领域,具体涉及一种薄壁件湿法模压成型方法和装置,其中薄壁件湿法模压成型方法包括下述步骤:将纤维增强材料片展开,确保其表面平整无褶皱;在纤维增强材料片的表面均匀喷淋液态树脂,并等待树脂完全浸润纤维增强材料片,形成预浸润的...
  • 本发明公开一种用于成型复合材料T型长桁的RTM成型模具及方法,模具包括:成型上模,具有相对的第一表面和第二表面,第二表面上设有芯模型腔、定位导柱和精定位导槽,第一表面上设有注胶口、出胶口、第一热电偶安装孔和第一锁模螺栓孔;成型下模,具有相对...
  • 本发明公开了多层环保袋智能生产用激光熔接刀及其控制方法,涉及激光加工技术领域。该装置通过工作台两侧的第一电机、第一丝杆与支撑架内的第二电机、第二丝杆构成双轴传动系统,实现激光发生器在XY平面的高精度定位。工作台内侧的固定压板通过电动伸缩杆驱...
  • 本发明公开了一种蜂窝铝增强型聚氨酯复合保温板及其制备工艺,涉及保温板制备技术领域,一种蜂窝铝增强型聚氨酯复合保温板,包括装饰板及背板,所述装饰板与背板之间固定有铝蜂窝芯板。本发明在蜂窝铝增强型聚氨酯复合保温板制备的过程中,通过冷压组件、支撑...
  • 本申请公开了一种手持打印书写绘画装置、控制方法及相关设备,涉及手持打印装置领域,该装置设置了红外触摸矩形框,绘画操作时,框内区域有红外射线,利用红外触摸矩形框内位置杆对红外射线的遮挡来获得位置杆的x、y轴坐标,由于位置杆和绘画机构的夹持机构...
  • 本发明公开了一种移动充放电系统及充电车,该充电车的每个充放电支路包括充电枪和双向的DC/DC模块;控制模块,用于在第一模式下,控制第一充放电支路中的DC/DC模块将储能电池的电压转换成第一电动汽车的充电电压,并通过第一充放电支路中的充电枪为...
  • 本申请公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法包括:在接收到对车辆前轮的转向角度控制信号的情况下,获取转向角度控制信号对应的输入转角;根据输入转角以及车辆的当前车速,确定车辆的前轮转向角度和后轮转向角度;根据...
  • 本发明提供了一种陆空两用的太阳能电池四旋翼无人机,属于无人机技术领域。本发明的四旋翼无人机,包括中部的机体控制仓以及在机体控制仓侧面通过对称分布的四个飞行机构,所述机体控制仓底部连接有爬行机构。本发明的太阳能电池四旋翼无人机基于四足机器人结...
  • 本申请公开了一种面膜生产包装折叠结构,具体涉及电力系统技术领域,该设备包括面膜折叠机和折叠机构,所述面膜折叠机的一端表面设有用于抓取面膜本体的抓取机构,所述面膜折叠机的一端表面设有用于对面膜本体进行折叠的折叠机构,所述升降台的表面设有用于将...
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