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  • 本发明涉及风电焊接移动调平技术领域,公开了一种安全性高的风电焊接用移动调平夹具,包括两组滑轨,两组滑轨成对称排列,两组滑轨的顶部安装有两组位移组件,检测组件包括同轴设置在第一塔筒中心处的面板,面板的右侧外壁固定连接有第二电机,面板的左侧侧外...
  • 本发明公开了一种船用锅炉管板自动焊接机器人,涉及锅炉管板焊接技术领域,包括驱动机构和焊接机构,焊接机构安装在驱动机构上,驱动机构包括底座,底座上固定安装有支撑座,支撑座上转动安装有副支撑轴和主支撑轴,支撑座上固定安装有驱动电机,驱动电机的输...
  • 本发明涉及金属加工装置技术领域,具体为一种金属加工用车削打磨一体设备,包括:包括:设备罩壳,所述设备罩壳内腔固定设置有操作台,所述操作台上方活动设置有车削头以及打磨头,所述车削头以及打磨头下方设置有工件,还包括:夹紧机构以及抵压机构,通过夹...
  • 本发明公开了一种棒料用高精夹持支撑装置,包括能夹持住棒料一端的夹持件、与夹持件间隔并相互独立设置的支撑件、能对支撑件相对于夹持件的水平间距和竖直间距进行调节的位置调节机构、连接于位置调节机构与支撑件之间并能对支撑件相对于夹持件的水平角度和竖...
  • 本申请涉及机床主轴升降技术领域,公开了一种五轴联动机床主轴升降结构,包括电机一,所述电机一的底部固定连接在所述置物架的顶部,所述电机一的驱动端固定连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的外部螺纹连接有滚珠滑块,所述置物架的两侧均固定连接有限制滑轨,两...
  • 本发明属于金刚石砂轮设备技术领域,具体的说是一种用于磨削轴承套内径的金刚石砂轮设备及磨削方法,包括工作台,所述工作台的上方设置有固定架,所述固定架的内部设置有两组置物板,两组所述置物板上方放置有轴承套主体,所述固定架的上方设置有两组夹具,两...
  • 本发明涉及机器人协同控制技术领域,公开了一种双复合机器人协同控制的挂纱方法,该方法包括:获取双复合机器人运动参数并预处理生成协同路径基准;识别动作特征并确定同步规则;进行协同路径规划形成协同动作序列及执行节点;验证执行节点有效性,根据协同状...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体公开了一种精密塑胶制品生产用工业机器人,包括连接座、第一机械臂和第二机械臂,连接座的下表面设置有移动组件,且连接座和移动组件转动连接,连接座的上表面转动连接有第一机械臂,通过移动组件在对塑胶制品进行转运时具有缓...
  • 本发明提供一种关节模组及机器人、涉及机器人领域、至少包括输出轴、第一轴承、第二轴承、谐波减速器、驱动板和轴承轴套。第一轴承套接于输出轴之外并靠近输出轴的动力输出端。第三轴承套接于输出轴之外并远离输出轴的动力输出端。谐波减速器的波发生器的两端...
  • 本发明公开了一种便于调节的药房药品分药器,涉及药品分药器技术领域,包括:外壳,调整单元,包括设置于外壳顶部作用于对药片进行切割的调整组件,以及设置于调整组件内部作用于对药片的固定组件。操作人员首先将药片放置在调整组件的顶部,根据所需的切割份...
  • 本发明涉及应用于混凝土构件制备领域的一种钢渣混凝土预制件的制备工艺,本工艺通过优化钢渣预处理和钢渣级配技术降低孔隙率,结合双向压力与多源振动提升密实度,并在振动过程中利用AI视觉技术实时监测骨料流动状态,根据骨料流动状态来动态调节模具的局部...
  • 本发明公开了一种汽车橡胶圈生产成型装置,涉及到汽车配件生产技术领域,包括模具组件,模具组件包括工作台、下模具及上模具,下模具滑动设置在工作台顶面,上模具一侧与下模具一侧转动连接,上模具自由端两侧转动连接有转动轮;模具组件一侧设置有操作台组件...
  • 本发明公开了一种可用于激光透射式烧蚀推进的含能金属靶带,由3D直写打印制备,具有高比冲、均匀性好、可多次推进作功等优势。另外公开了一种可自动移动靶带且推力可调的激光烧蚀微推力器,包括步进电机及控制器、外框架、滚轮、齿轮、齿轮轴、轴承、拉瓦尔...
  • 本发明公开了一种高速送丝机构,包括:基板;设于所述基板上的活动座、固定座;以及分别设于所述活动座、固定座上且相对分布的送丝辊组件,每组所述送丝辊组件包括弹性支撑架,设于所述弹性支撑架内端部的输送辊体;还包括设置在所述基板上的驱动装置。本发明...
  • 本发明属于纸杯加工设备技术领域,尤其是一种纸杯机用送料装置,针对现在的纸杯机送料过程并不能实现在成型的过程中进行表面图案的印刷的问题,现提出以下方案,包括进料机箱和送料机箱,所述进料机箱的一侧设置有纸板进料机构,纸板进料机构包括进料机箱中间...
  • 本发明公开一种高强度的耐穿刺复合膜,涉及复合膜技术领域,包括依次排列的表面防护层、第一反应层、第二反应层、第三反应层和底部防护层;第一反应层的制作材料包括尼龙6和氨基硅烷偶联剂;第二反应层由热塑性聚氨酯制成,第二反应层内部设有容纳通道以及位...
  • 本申请提供一种车载空调器壳体组件及车载空调器。车载空调器壳体组件包括底壳、上壳和内壳。上壳和底壳围设成容纳腔,容纳腔包括依次分布的外换热组件容纳区、压缩机组件容纳区和内换热组件容纳区。内壳罩设于内换热组件容纳区以将内换热组件容纳区与压缩机组...
  • 本申请涉及一种车辆控制装置、方法、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。车辆控制装置包括:状态检测模块,用于在检测到车辆处于急刹车状态时,向协同控制模块发送启动信号;协同控制模块,用于在启动后,向触觉示警控制单元、视觉示警控制单元以及听...
  • 本发明涉及仓储转运设备技术领域,具体为一种货物仓储用防掉落的转运设备,包括车体,所述车体的左侧固定连接有把手,所述车体的底部固定连接有安装块,所述安装块的内壁转动连接有车轮,所述车体的顶部固定连接有防护组件,连接块推动偏转块以衔接块为轴心进...
  • 本发明涉及飞机刹车制动技术领域,具体涉及一种无人机刹车主机轮,包括:机轮组件和刹车组件,刹车组件包括:刹车壳体组件以及调隙回力组件,刹车壳体组件上安装有热库组件和汽缸座组件,汽缸座组件用于驱动热库组件的摩擦盘与动盘接触进行摩擦制动;调隙回力...
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