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一种基于驾驶员意图分析的制动控制方法及系统
本发明公开了一种基于驾驶员意图分析的制动控制方法及系统,包括接收驾驶员的指令,根据驾驶员指令来判断是否启动车辆被动识别模式或主动识别模式;在被动识别模式下或主动识别模式下,根据预设的识别逻辑,通过踏板信号感知和分析,进行驾驶员制动意图的被动...
车辆附着系数估算方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例涉及一种车辆附着系数估算方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:获取车辆行驶过程中,针对轮胎采集的轮胎侧偏角、轮胎转速、轮胎与地面的相对移动速度,以及针对车辆采集的横向加速度、纵向加速度;基于轮胎转速和相对移动速度,确定轮...
一种国际货运用货物分拣机构及操作方法
本发明涉及货物分拣技术领域,且公开了一种国际货运用货物分拣机构,包括底板,所述底板底部左右两侧的前后两端均设置有万向轮,所述底板的顶部右侧设置有推杆。该国际货运用货物分拣机构及操作方法,通过对货物进行夹持、提升和旋转,以此来使货物移动至置物...
一种履带车转向机构
本发明公开一种履带车转向机构,包括壳体、被动锥齿轮轴、被动锥齿轮、输出半轴、设置在输出半轴上的输出齿轮、分别设置在两个输出半轴上的行星转向机构、输入轴总成、第一辅助动力轴、设置在第一辅助动力轴上的辅助动力流齿轮和第一辅助动力流锥齿轮、与第一...
一种机载除冰液水箱
本申请公开了一种机载除冰液水箱,属于机载除冰用设备技术领域。一种机载除冰液水箱,包括:箱体;密封盖,密封盖可拆卸的固定安装在箱体一侧,密封盖内穿设有连接管,连接管与外部吸取防冻液的管道连接;排污阀,排污阀固定连接在箱体另一侧;触液管,触液管...
一种集成多种作业功能的无人机
本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种集成多种作业功能的无人机,包括:承载机构,承载机构包括无人机主体以及固定安装在无人机主体下表面的安装架,安装架下表面固定安装有底架,底架下表面固定连接有固定底座,固定底座两侧面均设置有缓冲导轨,缓冲导...
一种能抓取转运箱的用于矮垃圾收集站的桁架机器人
本发明公开了一种能抓取转运箱的用于矮垃圾收集站的桁架机器人,其特征是矮垃圾收集站包括转运箱和站房,转运箱包括箱体、尾部闸门和抓取接口,站房包括梁底平面、压缩系统、钢结构和桁架机器人,压缩系统包括开启装置,钢结构包括轨道,桁架机器人包括车体、...
一种带有智能重量检测的固体饮料生产流水线
本发明涉及生产流水线技术领域,具体涉及一种带有智能重量检测的固体饮料生产流水线,存储组件,安装在制造固体饮料流水线的下面,用于接收存放上移流水线制造出的固体饮料;连接传送带,安装在存储组件的侧面,将固体饮料从储存组件中运输到控制组件上;控制...
一种具有自锁功能的船用曲轴红套升降平台
本发明提供了一种具有自锁功能的船用曲轴红套升降平台,涉及曲轴装配技术领域,包括底板,底板上设置有升降箱,升降箱上安装有升降杆,升降杆上端设置有顶板,顶板下表面设置有若干吊索,吊索下端设置有吊装机构,吊装机构用于吊装曲轴红套,升降箱上还设置有...
一种实现烟气脱硫废水零排放的系统及方法
本发明属于燃煤电站污染物控制领域,具体涉及一种实现烟气脱硫废水零排放的系统及方法。包括吸附剂喷射装置:包括依次连接的风机,储料仓,喷射器,风机将储料仓中的吸附剂喷射至烟道;尾气处理装置:包括静电除尘器、脱硫塔、废水处理系统和烟囱;静电除尘器...
一种用于污水处理的水生植物种植基质填料及其制备方法
本申请涉及水处理的技术领域,具体公开了一种用于污水处理的水生植物种植基质填料及其制备方法。一种用于污水处理的水生植物种植基质填料所用原料包括以下重量份的组分:氧化铁20‑45份;氧化铝15‑25份;氧化钙2‑10份;二氧化硅5‑15份;电气...
一种淤泥固化处理装置
本发明公开了一种淤泥固化处理装置,包括底座和圆锥座,所述圆锥座与底座的相连接,圆锥座的表面套设有与之相抵接的若干环形管,所述环形管之间设有与之相连通的管道,所述管道沿所述圆锥座的外周均匀铺设,位于最上方的所述环形管用于通入外接的高浓度流体介...
一种高介电常数钛酸钡基陶瓷材料及其固相烧结制备方法与应用
本发明涉及一种高介电常数钛酸钡基陶瓷材料及其固相烧结制备方法与应用,所述固相烧结制备方法包括:混合钛酸钡粉末与辅料粉末,所得混合粉末经过烧结处理,得到所述高介电常数钛酸钡基陶瓷材料;所述辅料粉末的制备原料包括摩尔比(1.5~2.5):1:(...
一种包膜型缓释肥生产装置
本发明公开了一种包膜型缓释肥生产装置,具体涉及缓释肥生产设备,包括转鼓,所述转鼓上依次设置有:喷雾环,其输出端朝向所述转鼓的入口;净料机构,其包括同轴活动设置于所述转鼓内的内转盘,所述转鼓内设置有外罩框,所述外罩框和所述内转盘间形成环形通道...
一种聚季铵盐-11的合成制备方法
本发明提供一种聚季铵盐‑11的合成制备方法,涉及高分子材料合成技术领域。该聚季铵盐‑11的合成制备方法,包括以下步骤:S1.将甲基丙烯酸二甲氨基乙酯与季铵化试剂进行反应;S2.在反应时应用微波辐射辅助加热,反应后生成季铵化单体;S3.加入引...
一种阻隔性优异的聚偏氯乙烯树乳液及其制备方法和应用
本发明提供一种阻隔性优异的聚偏氯乙烯树乳液及其制备方法和应用。所述制备方法中加入阻隔性促进剂,所述制备方法包含以下步骤:配制单体预乳液:将偏氯乙烯、共聚单体、乳化剂、水混合搅拌得到单体预乳液;种子乳液聚合:将种子单体、种子乳化剂及水混合,加...
一种光刻胶树脂及其制备方法与应用
本发明公开了一种光刻胶树脂及其制备方法与应用,所述光刻胶树脂由包含酸敏单体a、极性单体b、丙烯酰胺单体c通过聚合反应制得,在ArF浸没式光刻领域应用时,可以减少光酸等小分子的浸出,并且可以增大光刻胶接触角,降低水的残留。
一种棉用阻燃抗菌整理剂及其制备与应用
本发明涉及阻燃与抗菌技术领域,尤其是涉及一种棉用阻燃抗菌整理剂及其制备与应用。本发明首先将聚六亚甲基盐酸胍与环氧基化合物溶解混匀后反应,后处理得到第一中间体;然后在惰性气氛下将第一中间体与磷酸混匀后反应,得到第二中间体;最后在惰性气氛下将第...
一种磷石膏制备UTSA-280材料的方法
本发明属于废弃磷石膏循环再利用及金属‑有机框架(MOF)材料绿色低成本合成的领域,公开了一种磷石膏制备UTSA‑280材料的方法,包括以下步骤:(1)将方酸和固态强碱化合物在力化学作用下进行干法反应,得到方酸盐;(2)将磷石膏与步骤(1)得...
一种废弃磷石膏两步力化学处理制备Ca-MOF材料的方法
本发明属于废弃磷石膏升级化学回收制备金属‑有机框架(MOF)材料的领域,公开了一种废弃磷石膏两步力化学处理制备Ca‑MOF材料的方法,包括以下步骤:(1)将固态多元有机羧酸和固态强碱化合物在力化学作用下进行干法反应,得到羧酸盐;(2)将磷石...
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