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  • 本申请涉及具有最小占地面积的可移动挤奶机器人。公开了一种用于处理具有前腿和后腿的产乳家畜的系统,其中该系统包括挤奶间坡道、家畜畜栏以及至少一个竖直的直立式奶杯保持架,家畜畜栏沿挤奶间坡道的至少部分定位,其中每个畜栏构造成容纳一个产乳家畜,该...
  • 本发明提供一种手持式电动工具,其包含动力源、用户接口及一或多个传感器。所述动力源包含经配置以支撑所述动力源的电组件的印刷电路板PCB。所述用户接口可在多个模式位置之间移动以选择所述动力源的多个操作模式中的一者。并且一或多个传感器安装于所述P...
  • 便携式测试装置包括外壳,所述外壳具有一体化触摸屏幕显示器和容器,在容器中可以放置含有生物样品与试剂混合物的样品贮器。所述便携式测试装置还包括:安置在所述外壳中的光学组件、配置为从所述光学组件接收数据并且将其传输用于在所述触摸屏幕显示器上的显...
  • 本发明公开了一种货车车厢自动装卸货装置,属于物流运输设备技术领域,包括货车车厢、活动承载装置和驱动装置,其特征在于活动承载装置的连接板安装与货车车厢的车厢导轨中,活动承载装置下方连接有驱动装置使其可以沿着车厢导轨纵向滑移,通过活动承载装置上...
  • 本申请提供了一种胎儿矢量心电图重构方法、装置以及处理设备,用于设计了一种新颖的胎儿矢量心电图重构机制,并结合了深度学习技术打造了心电图重构模型,无需如现有技术布置正交导联,仅需少量腹壁导联测量,即可重构得到相应的胎儿矢量心电图,完成对于胎儿...
  • 本申请提供了一种真空负压辅助射频纤体设备及其控制方法,该方法通过对动态负压数据中各个射频调节周期内的动态负压值分别进行特征提取,得到负压累计特征序列;根据负压实时温度提取温升速率偏差度,基于负压累计特征序列和各个射频调节周期分别对应的温升速...
  • 本发明公开一种矿物转化合成的复合重金属吸附剂及其制备方法,属于天然非金属矿物深加工和重金属吸附功能材料制备技术领域,主要制备方法如下:S1、将天然黏土矿物经过破碎和粉碎后过80目筛,得到矿粉;S2、将所得的矿粉与钙化合物混合,球磨;S3、加...
  • 本发明公开了一种药物精华提取用药物研磨器,涉及研磨器技术领域,包括:粉碎壳,粉碎壳内开设有粉碎内腔,粉碎内腔的内壁边缘均匀开设有多个填药室;研磨组件,其用于对药物进行研磨粉碎,研磨组件包括上壳板、研磨辊、机壳和电动机,上壳板设置在粉碎壳顶部...
  • 本发明公开了矿物分离技术领域的一种三产品重介旋流分选系统,包括分选装置,所述分选装置通过混合高密度合格介质对物料依次进行一级旋流分选后,得到重产物和一级分选其余物料;所述一级分选其余物料经过产物脱介筛分和合格介质分流后,调制为低密度合格介质...
  • 本发明涉及筛选技术领域,具体涉及一种中药散剂分离筛分装置及方法,筛分组件包括转动支撑框、滑动板、筛板和振动器,转动支撑框转动设置在筛分壳上,滑动板与转动支撑框滑动连接,并位于转动支撑框上,筛板设置在转动支撑框上;推料组件包括滑动挡板、移动器...
  • 本申请涉及轴承清洗技术领域,尤其涉及一种一体化轴承清洗结构及清洗机,该结构包括支撑组件、喷头组件、驱动组件及升降组件;支撑组件包括支撑座,支撑座用于固定待清洗轴承的外壁;第一喷头、第二喷头和第三喷头分别用于卡接待清洗轴承的转轴,并用于向待清...
  • 一种管子车床的重型气动辅机,包括机架,机架上设有左翻板机构、右翻板机构和输送轮机构,左翻板机构包括左升降机构和左翻板,左翻板上设有第一导向斜面;右翻板机构包括右升降机构和右翻板,右翻板上设有第二导向斜面;输送轮机构包括第一支撑架、第二支撑架...
  • 本发明公开了一种冶金冲压设备,属于冶金技术领域,包括工作台,所述工作台的顶壁上安装有支撑板,所述支撑板的顶壁上固定安装有液压杆,所述液压杆的输出端上固定安装有安装板,所述安装板上固定安装有冲压机,所述安装板上设有打磨组件;所述打磨组件包括固...
  • 本发明提供了一种基于高斯混合模型与模型预测控制的路径规划方法及系统,该方法包括:先构建在连续时间下的人手运动关键点的位置集合;再构建联合变量以及基于联合变量的观测数据集,联合变量由时间与对应时刻的人手空间位置组成;构建高斯混合模型并利用观测...
  • 本发明公开一种单层流延膜生产工艺,属于薄膜生产技术领域,将从膜坯上切分下的耳料经由等距切分,均分为若干份废料条,若干废料条先后经由搓捻以及聚拢形成废料绳,搓捻时若干废料条通过扭曲形成螺旋状结构,加热废料绳,使废料绳中相贴合的废料条外表面形成...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆,属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括:获取所述车辆行驶过程中对应的多个路面附着系数;在基于所述多个路面附着系数确定所述车辆处于对接路面的情况下,对车辆进行横摆控制;所述对车辆进行横摆控制包括:在所述...
  • 本发明涉及输送巡检技术领域,尤其是一种基于立体巡检的联合智能输送系统,包括连地机架,在连地机架的顶部固定安装有倾斜设置的承载框架,所述承载框架的右端向上倾斜设置,在所述承载框架的左右两端分别安装有从动件、主动件,在承载框架的中部两侧分别设置...
  • 本发明公开了一种提升双歧杆菌冷冻干燥抗逆性和贮藏抗逆性的培养方法及其应用,属于微生物培养技术领域。本发明首先建立了一种pH动态调控菌体的冷冻干燥模型,用于菌体冻干和贮藏活性的影响评价。基于建立的pH动态调控菌体的冷冻干燥模型,筛选双歧杆菌冷...
  • 本发明公开了一种压缩机和暖通设备,属于压缩泵技术领域,所述压缩机包括上壳体和端子组件,端子组件包括:第一连接座,第一连接座包括第一配合部,第一连接座与上壳体相连;感温器,感温器设于第一连接座;第二连接座,第二连接座包括第二配合部,第二连接座...
  • 本发明公开一种农机动力换挡与取力器集成变速器,属于农机动力换挡传动系统领域。本发明提出一种包含定轴齿轮系统与离合器系统的农机变速器,通过电控液压系统控制离合器的结合与分离,实现动力换挡、换向及电控取力器动力输出功能。变速器输入轴与输出轴同轴...
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