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  • 本发明公开了一种气体脱硫用吸附材料及其制备方法,通过将废炭粉预先与含碳强化剂进行混磨,进而提高废炭粉的成球性能,同时降低粘合剂的用量,避免过多的粘合剂占比影响碳基吸附材料的吸附性能,进而实现废炭粉的高价值利用。进一步地,还采用氨气对热态物料...
  • 本申请涉及焊接压力控制领域,尤其是涉及一种搅拌摩擦焊接压力控制方法、系统、设备及存储介质,其包括通过获取待焊工件材料参数计算基准压力值建立初始压力控制基准,利用三轴加速度传感器监测主轴振动加速度启动压力补偿算法,采用红外热像仪采集焊接区温度...
  • 本发明公开了一种扶梯的裙板生产用焊接系统,包括:工作台,水平设置于地面上;上料箱,并排设置于工作台起始端位置的下方,工作台上贯穿设置有连通上料箱上端的上料口;传输架,横跨设置于工作台上,且滑动连接于工作台的两侧;传输板,水平设置于传输架上,...
  • 本发明公开了一种轴承加工用轴承外表面打磨设备,涉及轴承加工技术领域,包括加工台,所述加工台上表面一侧设置有安装架,加工台上表面一端设置有电动导轨部件,加工台上表面靠近安装架一侧垂直对称设置有两个喷气推杆部件;所述安装架顶部设置有送风部件;所...
  • 本发明涉及猪舍门加工技术领域,公开了一种PVC猪舍门的成型加工装置,包括:加工机架,所述加工机架上设置有用于对门板承托固定的放置机构,所述放置机构包括承托台,所述加工机架内固定安装有支撑板,所述支撑板的表面固定有多个驱动推杆,所述驱动推杆的...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,具体涉及一种快速更换电池组的机械臂及采用该机构的储能电站,包括机械臂和十字滑台,机械臂包括:移动臂,所述移动臂固定连接在十字滑台的移动座上;伸缩臂,所述伸缩臂滑动插设在移动臂内,伸缩臂内开设有容纳腔,用于容纳更换下...
  • 本发明公开了一种工业机器人用真空吸盘吊具,属于真空吸盘技术领域,包括吸盘杯,连接杆、空腔、连接壳,真空泵,真空管,所述真空管的另一端通过所述空腔与所述吸盘杯顶部的进气口相连,以及还包括压缩单元,用于处理所述吸盘杯吸附前工件表面附着的灰尘,以...
  • 本申请实施例涉及机器人技术领域,公开了一种机器人关节转动角度的测量方法、装置及存储介质,该方法通过实时监测关节的转动负荷,当转动负荷超过预设阈值时,获取关节正反双向的历史转动数据及方向切换频率,结合转动角度校正模型生成实时校正值,最终将输出...
  • 本发明涉及光固化树脂技术领域,公开了一种树脂原材料清洗装置,包括壳体,所述壳体的顶部左侧固定连接有进料管,所述进料管的内部固定连接有固定框,所述固定框的顶部四角均固定连接有固定轴,多个所述固定轴的外部均套设有弹簧一,多个所述固定轴的外部滑动...
  • 本发明涉及塑料瓶回收设备技术领域,具体涉及一种回收矿泉水瓶瓶盖瓶身分离粉碎设备,包括:破碎机,所述破碎机的顶端固定连接有输送装置,所述输送装置的内壁固定连接有摩擦装置,所述输送装置的外部设置有推动装置;所述输送装置包括料仓,所述料仓的内壁转...
  • 本发明公开了一种一次性餐盒制作加工设备,涉及餐盒制作技术领域,联动架底部两侧连接有若干个旋转座,旋转座顶端转动安装有喷管,喷管底端连接有底喷头,喷管外侧底部连接有侧喷头,清洁支管底部连接有若干个升降外管,升降外管内侧底部连接有升降内管,升降...
  • 本发明涉及一种注塑机模具阀针电控系统及其控制方法,通过可编程模块根据输入信号和预设参数生成控制指令,内部设有寄存器以存储转化后的数据量,模数转化模块将注塑机注射位置传感器发出的电压信号转化为数字信号并传输至可编程模块,压力检测模块实时检测注...
  • 本申请涉及一种喷码机墨线位置矫正装置,涉及喷码设备的技术领域,其包括底板、喷嘴位置调节组件、平移调节轴和固定轴,喷嘴位置调节组件上设有第一腰形孔,第一腰形孔的长度方向与平移调节轴的轴向平行,固定轴穿设于第一腰形孔,并安装在底板上,喷嘴位置调...
  • 本发明公开了一种热管理系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定第一温度信息;根据第一温度信息从至少一种第一温度控制模式中匹配第二温度控制模式;根据第二温度控制模式对车辆电池的温度进行调节。该方法通过电池的温度变化匹配不同的控...
  • 本发明涉及工程车及其制造生产技术领域,具体公开了一种工程车用多功能扶手,包括滑动机构、升降机构、左右平摆旋转机构和上下直摆旋转机构,本发明还公开工程车用多功能扶手关键零部件的制作方法,本发明设计科学,结构合理,工艺合理,制造维护方便,不仅为...
  • 本发明公开了一种基于能量回收陡坡缓降系统,具体涉及车辆控制技术领域,包括:坡度估计模块,接收车速信号和车辆加速度信号,通过车速和车辆加速度信号估计车辆当前的坡度;陡坡缓降激活判断模块,接收坡度信号、车辆挡位信号、制动踏板信号、油门踏板信号、...
  • 本发明公开了站立式自行车停放装置及其使用方法。包括立架,所述立架顶部安装有滑轮;驱动单元,其滑动设置于所述立架上,并与绕设于所述滑轮上的绳索一端相连;以及车轮定位单元,其滑动设置于所述立架上并与所述绳索另一端相连,包括有用于支撑车轮的支撑件...
  • 本申请属于自行车技术领域,公开了一种电助力自行车用动力系统及电助力自行车,该动力系统包括脚踏轴、人力传动轮、总输出轮、电调速装置和电助力装置,其中,人力传动轮与脚踏轴同轴传动连接,总输出轮与自行车后轮传动连接;电调速装置及电助力装置用于基于...
  • 本发明公开了一种单自由度驱动的三体船收放机构,包括驱动装置、传动连杆机构和悬挂支架,驱动装置具有两个伺服电机和两个直线模组,两个伺服电机通过传动连杆机构牵引悬挂支架及副船体上的两根驱动杆,使得副船体在外展状态和最高位置状态之间切换;两个直线...
  • 本发明公开了一种电动转向排轮特种运输平台,涉及船舶运输设备技术领域,该运输平台包括多个转向排轮平台,转向排轮平台通过设置在承载台上的口字凸台与待移动的浮箱底部的口字凹槽配合连接;每个平台的承载台下设有排轮行走单元、直行驱动单元与转向驱动单元...
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