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一种斜面柱体端面的钻孔夹具及钻孔方法
本申请涉及机械加工技术领域,公开了一种斜面柱体端面的钻孔夹具及钻孔方法,包含:顶部敞口的外壳,其具有底板和侧板;斜面柱体的高度高于外壳的高度;设置外漏孔的盖板,其通过螺栓间隔连接于外壳上方,且盖板和所述底板夹持斜面柱体,外漏孔漏出斜面柱体的...
空间灵巧手传感故障的容错重构方法
空间灵巧手传感故障的容错重构方法,涉及机器人控制领域。为解决现有技术中存在的,灵巧手在轨传感器故障容错能力弱、模型泛化能力不足、无法自适应太空复杂环境变化的缺陷,本发明提供的技术方案包括:构建条件变分自编码器模型,输入关节位置与绳索长度序列...
一种塑胶耳机壳冷冻去毛刺设备
本发明涉及耳机壳加工领域,具体为一种塑胶耳机壳冷冻去毛刺设备包括安装柜和冷冻室,还包括滑动盖、加料室和挡板等;冷冻室滑动设置在安装柜内,滑动盖滑动设置在冷冻室的顶部,加料室固定连接在安装柜上,挡板滑动连接在加料室上,所述挡板设有两块。使用该...
一种用于龙门架式底盘的机架调平控制方法和装置
本发明公开了一种用于龙门架式底盘的机架调平控制方法和装置;所述方法为:获取位移传感器中的位移信号以及倾角传感器中的倾角信号;需求力控制器基于模糊PID输出‑反馈控制算法并根据位移信号确定龙门架式底盘上的机架的相对应的需求力;力跟踪控制器基于...
重卡电驱总成及其换档控制方法
本发明的重卡电驱总成,动力耦合组件将多个电机的耦合动力传递至行星轮系中,行星轮系中三组行星排依次连接,离合器组和制动器均装在行星轮系中减小驱动总成的轴向尺寸,通过对离合器组和制动器的控制可形成行星轮系的速比切换,在输出轴上形成六个前进挡动力...
新能源汽车三电协同优化的动态功率分配控制方法
本发明公开了新能源汽车三电协同优化的动态功率分配控制方法,涉及新能源汽车技术领域。本发明电池管理系统根据电控系统的需求,调整电池的放电策略,以提供稳定且高效的能量输出,且电池管理系统还负责在电池充电过程中,采用充电策略,以防止过充或过放现象...
轨道车辆充电系统
本申请提供一种轨道车辆充电系统。该系统包括:整车控制器、汇流柜、电池装置和充电装置;整车控制器确定轨道车辆的行驶方向,并向汇流柜传输充电指令,使切换电路在第一连通状态和第二连通状态之间进行切换,同时整车控制器确定切换电路未存在异常情况时,第...
一种换电柜电池仓防水组
本发明涉及换电柜技术领域,具体涉及一种换电柜电池仓防水组,包括外形呈圆柱体形状的换电柜体,所述换电柜体外侧设置有若干个电池插仓位,所述换电柜体的中心轴线处设置有中心空腔;所述换电柜体的下部外侧设置有能够进行上下伸缩的防水罩结构,所述换电柜体...
一种车用按摩装置
一种车用按摩装置,涉及车用按摩装置技术领域,在驱动组件和按摩头之间设有可充气和放气的气囊,气囊中穿设有连接轴,连接轴一端连接于按摩头,另一端周向限位连接于驱动件,使用时,可通过驱动装置驱使按摩头转动,以及通过气囊的充放气控制按摩头升降。因此...
一种驾驶设备的制动方法、装置、控制设备及程序产品
本申请适用于驾驶设备技术领域,提供一种驾驶设备的制动方法、装置、控制设备及程序产品。方法包括:检测目标驾驶设备的主制动单元和液压备份单元各自对应的工作状态;根据目标驾驶设备的主制动单元和液压备份单元各自对应的工作状态,确定至少一个目标制动执...
EMB执行器零位识别和校准控制方法、控制装置及车辆
本发明公开了EMB执行器零位识别和校准控制方法、控制装置以及车辆,该控制方法包括:车辆在正常行驶的过程中,当满足执行零位识别的条件时,EMB执行器执行零位识别;执行零位识别时,EMB执行器的执行电机驱动卡钳执行触盘动作,当执行电机转动至触盘...
车辆变道控制方法、系统、车载设备及存储介质
本申请提供一种车辆变道控制方法、系统、车载设备及存储介质,其中,该方法包括:响应于变道指令,计算目标车辆与障碍车辆之间的第一碰撞时间,变道指令根据自动驾驶模式下目标车辆中驾驶员的变道手势生成,用于控制目标车辆执行自动变道操作;若第一碰撞时间...
辅助驾驶策略的确定方法、装置及产品
本公开提供了一种辅助驾驶策略的确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及计算机技术领域,具体涉及智能驾驶、地图导航等技术领域,可应用于地图导航等场景下。具体实现方案为:在导航过程中,结合后续导航路径的实况风况数据和车辆当前位置...
一种超空泡航行体尾舵控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种超空泡航行体尾舵控制方法、装置、设备及存储介质,涉及航行器设计技术领域,超空泡航行体尾舵控制方法包括:根据尾舵所受阻力大小对尾舵的外扩角进行自适应调节,以调整所述尾舵的沾湿情况,所述外扩角为尾舵的水平舵平面与航行体壁面的夹角...
一种无人机停机坪
本发明公开了一种无人机停机坪,包括停机坪板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、感应组件、驱动组件和控制器;第一伸缩杆的一端通过第一连接件与停机坪板侧边上的活动端连接,第二伸缩杆的一端通过第二连接件与停机坪板另一侧边上的活动端连接;感应组件至少包括毫米...
一种用于手机电池生产的流转工装及其手机电池生产线
本发明公开一种用于手机电池生产的流转工装,包括输送带、定位机构、上锁机构和解锁机构,用于输送电池,所述输送带的一端设置为放置工位、另一端设置为拿取工位,所述定位机构设于所述输送带上,其包括可相互切换的定位状态和打开状态,且所述打开状态为初始...
一种白酒生产用的酒盒分盒机
本发明涉及生产输送技术领域,具体为一种白酒生产用的酒盒分盒机,包括机体,所述机体由右向左依次交错装配有送料带、中托杆和传送带,且机体后侧装配有驱动组件对送料带、中托杆和传送带进行驱动,所述送料带前后两侧装配有右引导件,且中托杆右侧前后装配有...
一种抗震防冲顶电梯曳引设备
本发明涉及一种抗震防冲顶电梯曳引设备,该设备包括墙体,墙体之间固定有承重架,承重架下端连接有抗震机构,抗震机构下端固定有缓冲机构,缓冲机构上方固定有曳引机。通过抗震结构和缓冲结构的相互配合,有效减轻了地震时作用于轿厢上的振动,通过抗震结构和...
一种基于微波雷达的垃圾吊自动化控制算法
本发明涉及垃圾吊控制技术领域,公开了一种基于微波雷达的垃圾吊自动化控制算法,包括以下步骤:S1:通过微波雷达模块获取目标区域的垃圾信息数据;S2:将目标区域划分为若干个区域单元;S3:为各区域单元设置垃圾吊的抓取坐标;S4:获取目标区域的热...
一种脱硫废水雾化干燥系统及方法
本发明提供了一种脱硫废水雾化干燥系统及方法,属于环保工程技术领域,包括干燥塔、智能自控泵站、绕塔环管均压输送装置和设于干燥塔内的导流结构;本发明通过智能自控泵站对液路和气路的流量和压力进行智能化精确调节,能够精准控制气液比,实现脱硫废水的完...
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