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仿生青蛙的空地两用无人机及其飞行控制方法
本发明提供了一种仿生青蛙的空地两用无人机,包括飞行器主体,飞行器主体尾部连接有变体起落架,所述变体起落架包括两根支撑杆、两根尾撑杆和尾撑垂直尾翼,两根支撑杆分别通过支撑杆控制系统和自锁机构安装在飞行器主体的机翼上,两根支撑杆绕飞行器主体上下...
一种适用于多旋翼无人机复杂地形降落的自适应起落架
本申请涉及无人机起落架技术领域,具体涉及一种适用于多旋翼无人机复杂地形降落的自适应起落架,包括:起落架主体,所述起落架主体包括支架以及四组可活动的支撑组件,所述支架用于承载无人机本体;所述支撑组件可转动地设置于所述支架上,且四组所述支撑组件...
一种勘查地球化学调查土壤样品野外储存装置
本发明涉及土壤样品野外储存相关技术领域,具体涉及一种勘查地球化学调查土壤样品野外储存装置,它包括土样存储箱,该土样存储箱顶部设置有可与其盖扣的箱盖,所述的箱盖与土样存储箱之间通过箱扣紧密配合;所述的土样存储箱外两侧对称设置有用于系扣背带方便...
一种多倾角储料仓及其设计方法
本发明涉及物料储存及卸料技术领域,旨在解决现有的储料装置易出现堵仓的问题,提供一种多倾角储料仓及其设计方法;多倾角储料仓,包括从上至下依次布置的模块一顶部仓、模块二中部仓和模块三底部料斗,所述模块二中部仓与所述模块一顶部仓、所述模块三底部料...
一种密集烤房履带式烟叶上炕机的行走纠偏方法
本发明涉及一种密集烤房履带式烟叶上炕机的行走纠偏方法,属于烟草烘干设备技术领域,包括倾斜旋转举升式装烟机构、双电机履带行走底盘及行走偏差自动修正系统。装烟机构通过电动推杆驱动举升机构倾斜旋转,配合二级升降装置实现全层装烟;履带底盘采用双电机...
一种内筒理料装置、内筒上料设备及烟花生产线
本发明涉及一种内筒理料装置、内筒上料设备和烟花生产线,内筒理料装置包括:第一夹具、提升组件和推送组件;第一夹具设有容纳烟花内筒饼的第一上料腔,且第一夹具可升降的设置在提升组件上;推送组件设置于第一夹具的一侧,包括设置上端的第一推送件;第一推...
一种新能源汽车电机的硅钢片叠压输送平台
本发明公开了一种新能源汽车电机的硅钢片叠压输送平台,涉及硅钢片输送领域,包括送料组件,送料组件可直线排列传送硅钢片;排料传送带设置于送料组件的出料端下方,排料传送带的带体是由对称分布的两个条形皮带构成,两个条形皮带之间等距设置若干载杆,相邻...
一种具有降尘机构的煤矿带式输送机
本发明涉及煤矿安全生产与粉尘治理技术领域,具体为一种具有降尘机构的煤矿带式输送机,包括主体单元,其包括第一转动轴以及转动连接在主体单元的一侧,第一转动轴的外表面转动连接有传送带,主体单元的一侧固接有驱动电机,驱动电机的一侧转动连接有第二转动...
一种带有气孔缓冲结构的后齐纸机构及其操作方法
本发明属于模切机齐纸技术领域,具体涉及一种带有气孔缓冲结构的后齐纸机构及其操作方法,该后齐纸机构包括位于牙排后方的收纸桌及后齐纸轴,所述的后齐纸轴位于收纸桌的后侧,所述的后齐纸轴上设置有一组齐纸板,所述的牙排沿来纸方向向收纸桌输送纸张,所述...
一种电力施工用电缆拖拽防摩擦装置
本发明提供一种电力施工用电缆拖拽防摩擦装置,属于电缆保护装置技术领域,其包括支撑架,支撑架上设置转动辊,支撑架上滑动安装抽拉架,抽拉架上设置有支撑板,支撑板上开设有两个弧形限位槽,支撑板上安装有转角辅助件,转角辅助件包括U型支板一,U型支板...
应用于一体化缠线架的收放联动检测系统及方法
本发明属于缠线架监管技术领域,具体是应用于一体化缠线架的收放联动检测系统及方法,其中,该系统包括线况智能感知模块、缠绕状态分析模块、张力检测输出模块、联动控制模块和交互监管端;本发明通过线况智能感知模块实时感知缠线架上线材的基本状况,缠绕状...
钢波纹板机械化安装设备及其安装方法
本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及钢波纹板机械化安装设备及其安装方法,固定安装在移动起重设备的吊臂末端,包括固定座、转动座和活动座,固定座固定连接在吊臂末端,转动座可转动地安装在固定座上,固定座上设置有用于驱动转动座转动的转动驱动装置,活...
一种农药悬浮剂生产用分装装置
本发明公开了一种农药悬浮剂生产用分装装置,包括工作台,所述工作台顶端一侧设置有安装架,所述工作台底端一侧安装有连接筒。有益效果在于:通过在工作台底端一侧设置连接筒,当工作人员将分装瓶取、放在工作台上时,工作人员通过踩下脚板使活动杆带动挡板下...
一种污水处理厂除磷去氟工艺
本发明公开了一种污水处理厂除磷去氟工艺,属于环境工程技术领域。本发明采用炼铝工业废弃物赤泥作为除磷去氟的沉淀剂,在节约成本的同时,实现了有效除磷去氟,无机磷去除率最高可达92.88%,有机磷去除率最高可达91.30%,F
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一种农村生活污水处理方法
本发明公开了一种农村生活污水处理方法,属于污水处理技术领域;包括步骤为:沉淀处理;厌氧好氧处理;吸附处理;吸附处理中使用的复合吸附剂包括改性生物炭、铁锰氧化物改性膨润土,以及改性壳聚糖‑活性炭复合材料;改性生物炭由生物质原料先经酸或碱改性,...
一种Donnan渗析耦合膜蒸馏工艺分离有机盐的方法
本发明公开了一种Donnan渗析耦合膜蒸馏工艺分离有机盐的方法,所述方法包括:在Donnan渗析中将酸性废水和电催化合成液置于阳离子交换膜两侧,所述电催化合成液为含碱有机水溶液;在膜蒸馏工艺中使用疏水性膜将第一侧腔室和第二侧腔室隔开,所述第...
一种生物基肥料及其应用
本发明公开了一种生物基肥料及其应用。制备方法包括以下步骤:S1.将芒果果渣和甘蔗渣破碎过40‑60目筛后,加入稀盐酸和硫酸亚铁混合进行水解反应,水解产物过滤得到固态渣;S2.将凝结芽孢杆菌、拟蕈状芽孢杆菌、绿色木霉、酿酒酵母的种子液接种到固...
一种改性FEVE氟碳树脂、其的制备方法及涂料
本申请提供一种改性FEVE氟碳树脂、其的制备方法及涂料。本申请的一种改性FEVE氟碳树脂,以重量计,形成所述改性FEVE氟碳树脂的共聚单体包括:40%~65%含氟气相单体、15%~40%酯类乙烯基单体、5%~20%羟烷基乙烯基醚单体及1%~...
一种玻纤滤纸用的低泡型丙烯酸酯乳液及其制备工艺
本发明涉及高分子材料和过滤材料领域,具体涉及一种玻纤滤纸用的低泡型丙烯酸酯乳液及其制备工艺。针对现有丙烯酸酯乳液因高乳化剂用量导致滤纸吸潮强度衰减、高温固化损伤纤维结构及消泡剂影响过滤性能等问题,提出以硬单体、软单体和功能单体构建乳液结构,...
一种水性木器漆用乳液及其制备方法
本发明涉及一种水性木器漆用乳液及其制备方法,本木器漆用乳液使用核壳合成技术,首先采用微乳液聚合生成粒径很小的软核,接着再聚合一层含酸量高和含室温自交联功能的硬壳。在壳层的单体组成中含有能进行室温自交联的功能单体双丙酮丙烯酰胺(DAAM),配...
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