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车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及车辆
本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及车辆,属于车辆控制领域。所述方法包括:在车辆前轮转向的情况下,采集车辆的转向参数;基于转向参数确定车辆的动态控制参数;基于动态控制参数对车辆的动力学模型进行求解,得到分别适用于高速工况和...
一种可调式新能源房车上装稳定平衡车架
本申请涉及一种可调式新能源房车上装稳定平衡车架,包括:主车架用于与车厢连接,包括主架体和交叉连接的导杆;副车架用于与车辆底盘连接,包括副架体和交叉连接的支杆;支杆内转动连接有丝杆,支杆的两端滑动连接有滑座,丝杆贯穿并螺纹连接于滑座的两端螺纹...
滑板车及减震总成
本申请涉及一种滑板车及减震总成。一种减震总成,应用于滑板车,所减震总成包括:车架连接件,用于与车架连接;第一减震壳,第一减震壳用于与车轮摇臂连接;第一减震壳设有减震穿孔;减震芯轴,固定穿设于减震穿孔内;减震芯轴与车架连接件连接;第二减震壳,...
一种基于水合物法的半潜式漂浮平台锚索固定系统
本发明公开一种基于水合物法的半潜式漂浮平台锚索固定系统,属于能源开采技术领域,包括多个锚刺机构,多个锚刺机构沿半潜式平台周向设置,锚刺机构包括插杆,插杆与半潜式平台相连接,插杆用于插入到海底地层,插杆侧壁周向设置有多个刺锚,多个刺锚以插杆为...
一种用于船舶制造的船身翻转设备及应用
本发明提供一种用于船舶制造的船身翻转设备及应用,涉及船舶制造技术领域。该设备包括航吊组件以及船身主体,所述航吊组件的两端下侧壁安装有气动悬挂起重组件,每个所述气动悬挂起重组件的输出端固定连接有连接盘,每个所述连接盘通过连接钢缆固定连接有连接...
前掠翼变构型无人飞行器及其构型变化方法
本发明公开了一种前掠翼变构型无人飞行器及其构型变化方法,涉及飞行器技术领域,本发明前掠翼变构型无人飞行器包括机身,两个所述机翼对称布置于所述机身两侧,且两个所述机翼与所述机身形成为前掠翼构型;所述机翼能够绕其与机身的连接位置水平转动,以改变...
一种碳粉挤压灌装方法
本发明公开了一种碳粉挤压灌装方法,包括:在将碳粉灌装至包装容器之前,先将碳粉输入缓存袋的内腔中,通过压缩减小缓存袋的内腔空间,将缓存袋内腔中的气体排出,并使缓存袋内腔中的碳粉被挤压的更加紧密;然后将缓存袋内腔中被挤压更加紧密的碳粉排出至包装...
一种箱体胶接结构及胶接方法
本发明公开了一种箱体胶接结构及胶接方法,包括上箱体、下箱体、网格件和胶粘剂,上箱体与下箱体相连接的一端均呈开口状,下箱体的开口处向其中心方向凹陷,在下箱体凹陷处的外壁至少设置有一圈网格件,在网格件上涂覆有胶粘剂,上箱体的开口处的内壁与网格件...
同步皮带传输机
本发明公开了同步皮带传输机,包括机架,安装在机架顶部的皮带机,所述机架的背面设置有连接板,所述连接板的内侧通过轴承活动连接有传动辊,所述传动辊的表面套设有清理带,所述清理带的外表面与皮带机的底部接触,所述机架的背面设置有传动结构,所述传动结...
无人车运送笼车的方法及无人车
本发明公开了一种无人车运送笼车的方法及无人车,该方法包括:在笼车推送到翻转机构的过程中,无人车识别笼车的笼车编码;笼车在翻转机构上推送到位后,触发到位检测信号,无人车响应于到位检测信号控制翻转机构进行装载作业;装载作业结束后,无人车将笼车编...
一种具备质量检测功能的码垛机器人及其工作方法
本发明属于码垛技术领域,且公开了一种具备质量检测功能的码垛机器人及其工作方法,包括升降底座,设置在升降底座顶部的活动臂,以及固定在活动臂上的连接座,所述连接座的端部设有翻转组件,所述翻转组件的端部固定设有吸附抓取台,所述吸附抓取台的内部弹性...
一种条烟输送分拣补货装置及方法
本发明提供一种条烟输送分拣补货装置及方法,包括磁悬浮输送线和补货车,磁悬浮输送线上配合设有一至多个补货车,补货车内设有进烟输送皮带,进烟输送皮带两端的补货车防护罩上对应设有出烟口和进烟口。本发明的有益效果是本发明采用磁悬浮驱动技术,通过非接...
磁悬浮限位提升装置及其控制方法
本申请涉及物体搬运技术领域,公开了一种磁悬浮限位提升装置及其控制方法,包括:支架;提升装置,设置于支架的顶部;承载底座,与提升装置连接并位于提升装置下方,用于承载待提升物体,能够被提升装置提升;磁悬浮限位装置及磁限位导轨,均位于承载底座的周...
智能升降机
本发明属于升降机技术领域,公开了智能升降机,包括纵向设置的两组实心导轨,两组所述实心导轨之间安装有轿架组件,所述轿架组件中安装有轿厢,所述实心导轨顶部安装有承重组件和吊装梁,其中一组所述实心导轨滑动安装有对重组件,所述实心导轨底部旁侧安装有...
外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统
外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统,包括动力系统、支架总成、清洗设备和多角度纵向吊架总成;所述动力系统安装在所述支架总成上,所述动力系统集成有卷扬提升系统、液压站系统和控制系统;所述支架总成可在楼顶楼面上行走,用于整个清洗系统移动;所述清...
一种硅基小球阵列的制备方法和纳米压印装置的应用
本申请涉及非球面阵列技术领域,具体公开了一种硅基小球阵列的制备方法和纳米压印装置的应用。本申请通过制备具有曲率半径由边缘向圆心呈梯度递增的圆弧状凹陷阵列的柔性阵列小球模具,并在真空条件下,将柔性阵列小球模具的圆弧状凹陷阵列一侧与胶层贴合,采...
一种原位可控合成氮化硼纳米管的方法
本发明适用于氮化硼纳米管合成技术领域,提供了一种原位可控合成氮化硼纳米管的方法,包括以下步骤:将硼粉与金属氧化物球磨后得到前驱体;将前驱体置入化学气相沉积设备中,在保护性气氛下,加热至900~1300℃,之后通入反应气体,保温进行反应,反应...
一种工业副产石膏中钙、硫分离利用的方法
本发明公开了一种工业副产石膏中钙、硫分离利用的方法,将钙、硫分别以碳酸钙和硫酸钙的形式回收。包括以下步骤:a、将工业副产石膏与助溶剂混合搅拌,工业副产石膏中的硫酸钙在液相中的溶解度;b、浸出液中加入一定量的碱金属氢氧化物,形成氢氧化钙浆液,...
一种煤气化黑水热量梯级利用与余压发电集成工艺
本发明公开了一种煤气化黑水热量梯级利用与余压发电集成工艺,属于煤气化技术领域。将200℃、4.0MPa黑水依次经三级换热器:一级与脱盐水换热副产1.0MPa汽(控温180±5℃);二级与灰水换热输出150℃灰水(控温150±2℃),提压至5...
一种中空站台列车集便废水卸污处理系统及方法
本发明涉及废水处理技术领域,公开一种中空站台列车集便废水卸污处理系统及方法。中空站台列车集便废水卸污处理系统包括卸污单元、多个真空机组和废水处理单元。车站的每个作业场的每条股道均设有多个卸污单元;每个真空机组至少能与一个作业场的多个卸污单元...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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