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一种基于人工智能的机械臂运动轨迹优化方法及装置
本发明涉及人工智能技术领域,且公开了一种基于人工智能的机械臂运动轨迹优化方法,包括以下步骤:通过所述机械臂上多组传感器单元采集所述机械臂在不同环境和运动状态下的运动状态数据和环境信息;对采集的所述综合感知数据进行清洗、标准化和增强处理;构建...
基于库普曼模型的机器人控制方法、装置及机器人
本申请提供了一种基于库普曼模型的机器人控制方法、装置及机器人。本申请的方法应用于机器人中的控制器(部署有库普曼模型和控制模型),方法包括:获取机器人在当前时刻的第一运动状态数据和控制目标;将第一运动状态数据输入库普曼模型,得到机器人在下一时...
一种机械臂及机器人
本发明公开了一种机械臂及机器人,包括:第一关节机构,第一关节机构包括第一关节模组,第一关节模组包括第一中空孔,第一关节模组具有第一轴线;第二关节机构,第二关节机构与第一关节模组的输出端连接,第二关节机构包括第二关节模组,第二关节模组包括第二...
一种矿用液压破拆机器人
本发明属于破拆机器人技术领域,具体涉及一种矿用液压破拆机器人,包括:底盘总成、液压臂总成和机械手总成,所述底盘总成包括车架和履带,所述液压臂总成包括旋转座、第一液压臂、第二液压臂和第三液压臂,所述机械手总成包括两个钳片组件、驱动套和往复液压...
一种高安全性的电动理发器
本申请公开了一种高安全性的电动理发器,包括手柄和设置在手柄内的驱动组件,手柄的前端设置有与驱动组件相连接的动刀组件,还包括静刀组件,静刀组件包括滑动在手柄外壁上的静刀架,静刀架上固定有与动刀组件相抵接的静刀片,静刀架上设置有调节控制组件,调...
一种高承载抗变形的装配式混凝土拌合站骨料仓
本发明公开了一种高承载抗变形的装配式混凝土拌合站骨料仓,涉及骨料仓技术领域,包括骨料仓本体,所述骨料仓本体的外侧等间距分布有限位板,所述骨料仓本体的顶端安装有顶盖,所述骨料仓本体的底端设置有支撑机构,且固定板的顶端设置有减少缝隙产生导致连接...
一种塑胶加工生产模具脱料组件及其方法
本发明公开了一种塑胶加工生产模具脱料组件及其方法,涉及塑胶加工生产模具技术领域,该塑胶加工生产模具脱料组件及其方法,包括下模具,所述下模具的上侧表面开设有成型腔,所述下模具的内部开设有驱动腔,所述驱动腔的内部设置有抬升板,所述抬升板的上侧表...
一种碳纤维缠绕石墨管加工方法及装置
本发明属于石墨管加工技术领域,具体公开一种碳纤维缠绕石墨管加工方法及装置,该方法包括将石墨管装夹于夹持旋转机构并控制径向跳动量,驱动石墨管匀速旋转并由支撑机构同步支撑,输送碳纤维丝束并控制张力及送丝头平移速度实现交错缠绕,使用树脂固化缠绕层...
一种电磁屏蔽热缩管及其制备方法
本发明公开了一种电磁屏蔽热缩管及其制备方法,电磁屏蔽热缩管的制备方法包括步骤(1)制作热缩管,以及步骤(2)在热缩管内壁添加导电层,其中,步骤(1)包括以下步骤:热缩管原料准备、密炼、造粒、抽条、挤出、辐照、倒盘和扩张定型;步骤(2)包括:...
一种拼接式包装盒的组装上样装置及安装机
本发明属于自动化安装设备技术领域,具体涉及一种拼接式包装盒的组装上样装置及安装机。组装上样装置包括用于将拼接的包装盒限位固定的压合结构,以及驱动压合结构旋转的动力结构,还包括上样结构;上样结构包括安装在压合结构上的固定样单元,固定样单元包括...
一种PVC涂布的复压加工装置
本发明公开了一种PVC涂布的复压加工装置,涉及涂布加工领域,包括传送带机构与定位辊,所述传送带机构的顶部安装有一组压辊,所述压辊通过驱动机构控制旋转,所述压辊的内部设置有转动轴,所述传送带机构的一侧设置有安装壳,所述安装壳的内部安装有气缸与...
加强片的在线胶粘复合装置
本发明公开了一种加强片的在线胶粘复合装置,属于手术衣自动化生产技术领域。包括机架及其上的布料牵引结构、负压输送结构、复合结构、刮胶结构、顶压结构和两个抓边纠偏结构;复合结构包括复合支撑辊和复合压辊且其位于负压输送结构的相邻后方;刮胶结构位于...
一种玻璃基材表面磨砂烫金的工艺方法
本申请提供了一种玻璃基材表面磨砂烫金的工艺方法,属于玻璃加工制造技术领域。该方法包括如下步骤:步骤一、制备磨砂薄膜:将用于制备磨砂薄膜的原料组分投入制膜机中制成磨砂薄膜;步骤二、将烫金材料中的镀金属层和所述磨砂薄膜的一面贴合,置于真空热压机...
轮胎平衡块
本发明涉及轮胎平衡块,包括若干组并排的配重块,每个配重块的一侧粘结一层粘结层,粘结层的另一端面设置有保护层;保护层表面设置有多个撕开部,在保护层的一侧设置有多个撕开部,撕开部设置有多个预开槽孔,并且位于配重块之间,在进行取下配重块时,撕开部...
一种压缩机、热管理集成装置、热管理系统和车辆
本发明提供一种压缩机、热管理集成装置、热管理系统和车辆,其中,压缩机用于与换热器和节流装置连接形成冷媒循环回路,压缩机具有压缩缸;其中,压缩缸上设有第一冷媒流道孔,所述换热器包括第一换热器,第一冷媒流道孔用于串接在冷媒循环回路上的第一换热器...
一种用于极地大马力牵引设备的智能驱动系统
本申请涉及一种用于极地大马力牵引设备的智能驱动系统,涉及机械工程的技术领域,其包括车架总成、动力系统总成和履带总成。本申请具有通过设置了动力系统总成与履带总成,其中,在动力系统总成内部散热器与散热风扇配合下,可在温度低于设置阈值时,实现风扇...
充放电控制方法、装置和作业机械
本发明提供一种充放电控制方法、装置和作业机械,属于作业机械电气技术领域。其中方法包括:在作业机械处于行车状态的情况下,获取作业机械的电池荷电状态;在电池荷电状态小于第一预设荷电阈值的情况下,根据作业机械发电机的实际输出电流和目标输出电流对发...
码头岸电无线充电系统及方法
本发明提供一种码头岸电无线充电系统及方法,其中无线充电系统用于对电动船舶充电,电动船舶上设置有接收板,接收板上设置有磁性块,充电系统包括:发射板,发射板与供电装置电连接,发射板上设置有电磁铁,电磁铁用于通电后与磁性块磁性连接;识别装置,识别...
一种电动汽车圆形无线充电线圈的多目标优化方法
一种电动汽车圆形无线充电线圈的多目标优化方法,包括:构建无线电能传输系统S‑S型谐振补偿拓扑结构等效电路模型,并对其进行交流阻抗分析,得到系统输出功率与传输效率表达式;根据推导出的系统输出功率与传输效率表达式,确定优化目标;搭建圆形无线充电...
车门音效的控制方法及存储介质
本申请提供了一种车门音效的控制方法及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:响应于对车辆的第一车门的开启指令,确定所述车辆所处的目标场景并开启所述第一车门;确定所述目标场景对应的迎宾音效播放策略,不同迎宾音效播放策略对应不同目标场景;按...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
环保节能,再生,污水处理设备的制造及其应用技术
物理化学装置的制造及其应用技术
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石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
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测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
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信息存储应用技术
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