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最新专利技术
  • 机器人的控制方法、装置和机器人
    机器人的控制方法、装置和机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410413834.9
    本申请涉及一种机器人的控制方法、装置和机器人， 该方法包括在机器人移动过程中， 获取在地面坐标系下机器人中各机械臂的第一质心坐标， 以机器人中底座的第二质心坐标；根据各第一质心坐标和第二质心坐标， 确定稳定性系数；稳定性系数用于表征机器人的...
    2025-11-29
  • 机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质
    机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质_库卡机器人(广东)有限公司_202410415930.7
    本申请实施例提供一种机械臂的运动补偿方法、装置、机械臂及存储介质， 涉及机械臂技术领域。本申请根据影响机械臂末端定位误差的多个影响因子， 确定机械臂的多组运动状态以及多组运动状态各自对应的误差， 其中， 每组运动状态由所述多个影响因子表示，...
    2025-11-29
  • 一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法、装置及计算机程序产品
    一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法、装置及计算机程序产品_姜鹏飞_202510416639.6
    本发明提供了一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法及装置， 旨在提升机器人竞技性能。通过摄像头实时采集对手机器人动作轨迹， 结合逆运动学和雅克比矩阵计算， 分析关节状态偏差， 识别故障， 并从策略库中动态选择竞技策略。该方法和装置...
    2025-11-29
  • 一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置
    一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置_北京理工大学_202510737968.0
    本申请公开了一种机器人灵巧手臂遥操作共享控制方法及相关装置， 涉及机器人技术领域， 该方法包括获取平滑的期望位姿信息和期望角度状态信息， 以及获取当前阶段从端的机械臂的位姿信息、灵巧手的角度状态信息和接触力信息；基于期望位姿信息和机械臂的关...
    2025-11-29
  • 一种装修机器人用道路规划和空间识别系统
    一种装修机器人用道路规划和空间识别系统_唐山工业职业技术大学_202510841564.6
    本发明公开了一种装修机器人用道路规划和空间识别系统， 涉及装修设备技术领域， 包括房屋空间位置识别与作业点优化模块、破拆路径规划模块、算法训练模块以及控制系统， 通过数学模型建立单元精准路径规划能力， 显著降低材料浪费与工时损耗， 动态环境...
    2025-11-29
  • 一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备
    一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备_北京大学_202510858031.9
    本发明实施例提供了一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备， 涉及机器人技术领域， 包括：利用任务描述信息， 生成任务对应的有向无环图DAG所表示的任务关系依赖图；基于当前环境的第一环境描述信息、各机器人的功能信息和任务对应DAG，...
    2025-11-29
  • 一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法
    一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法_广东工业大学_202510865247.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于障碍函数的柔性关节机器人全局跟踪控制方法， 包括S1：构建并重构柔性关节机器人的动力学模型， 使其适配反推控制框架；S2：设计融合障碍函数的非线性滤波器， 并利用所述障碍函数将滤波误差限制在预...
    2025-11-29
  • 布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端
    布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端_杰克科技股份有限公司_202510892992.1
    本申请提供一种布料的遥操作控制方法、系统、介质及终端， 所述方法包括：获取布料的图像信息和光谱信息；基于所述图像信息获取布料类型， 并基于所述光谱信息获取布料的力学参数；获取遥操作的当前接触力分布， 以基于所述布料类型、所述力学参数和所述当...
    2025-11-29
  • 一种具身智能工业控制系统及方法
    一种具身智能工业控制系统及方法_无锡芃禾智能科技有限公司_202510898154.5
    本发明涉及工业控制技术领域， 公开了一种具身智能工业控制系统及方法， 该方法包括建立焊接工作空间三维坐标系、部署立体视觉系统获取事件流数据， 对事件流数据进行事件分类构成差异化区域并进行特征提取， 建立时空关联图识别焊枪区域特征子群， 基于...
    2025-11-29
  • 一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法
    一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法_上海大学_202510970243.6
    本发明提出了一种气压模拟量识别与多模式输出控制方法， 基于模拟量‑数字量转换器实现， 其包括：一号腔室、二号腔室、三号腔室、一号输出气管、二号输出气管、三号输出气管；一号腔室与一号输出气管的输出端连通；二号输出气管的输出端、三号输出气管的输...
    2025-11-29
  • 一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法
    一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法_中国航空工业集团公司济南特种结构研究所_202510979105.4
    本发明属于加工设备的标定与控制相关技术领域， 具体涉及一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法。步骤一， 通过标定工具， 将两个机器人的机械臂的末端连接， 多次改变两机械臂的姿态， 采集这些姿态下的两机械臂的空间位姿， 通过推导两个机械臂的...
    2025-11-29
  • 机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质
    机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202510983383.7
    本申请公开了一种机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质。其中， 该方法包括：确定机器人中末端执行器的第一状态参数与机器人中各关节需要达到的第二状态参数之间的参数对应关系；在参数对应关系包含多种不同的对应关系的情况下， 确定末端执行...
    2025-11-29
  • 基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统
    基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统_江门源讯文化创意有限公司_202511000224.7
    本发明公开了一种基于机器人视觉和触觉融合的数字孪生交互控制系统， 包括：数据采集模块， 用于采集视觉图像数据与触觉传感数据；预处理模块， 用于进行预处理；多模态感知建模模块， 用于执行空间感知建模和触觉状态建模；融合状态向量构建模块， 用于...
    2025-11-29
  • 一种关节约束冗余度机械臂末端跟踪和多障碍物躲避方法
    一种关节约束冗余度机械臂末端跟踪和多障碍物躲避方法_中山大学_202511002482.9
    本发明公开了一种关节约束冗余度机械臂末端跟踪和多障碍物躲避方法， 涉及机械臂运动控制技术领域， 方法包括：推导出速度层的跟踪任务表达式；推导出速度层的避障任务表达式；推导出速度层的关节角约束表达式；结合以上表达式得到连续零化神经网络控制器；...
    2025-11-29
  • 一种机械臂路径规划方法
    一种机械臂路径规划方法_北方工业大学_202511007955.4
    本发明公开一种机械臂路径规划方法， 属于机械臂路径规划技术领域， 用于规划机械臂路径， 包括获取待检测区域的参数信息和预设参数信息、机械臂末端协作机械手的起始点和目标点的位置；定义状态采样空间；根据目标偏差因子在状态采样空间内进行导向性随机...
    2025-11-29
  • 一种炉前机器人钎杆角度自动补偿控制方法
    一种炉前机器人钎杆角度自动补偿控制方法_亿川科技(成都)有限责任公司_202511022143.7
    本申请提供了一种炉前机器人钎杆角度自动补偿控制方法， 涉及炉前机器人技术领域， 其包括：根据目标位置计算钎杆的理论抬升角度；将钎杆逐步伸出至该目标位置， 在钎杆逐步伸出的过程中， 获取钎杆的振动数据；基于该振动数据以及经过预先训练的预测模型...
    2025-11-29
  • 机器人的控制方法、控制装置、控制器及机器人
    机器人的控制方法、控制装置、控制器及机器人_杭州晓悟智能有限公司_202511027780.3
    本发明公开了一种机器人的控制方法、控制装置、控制器及机器人， 涉及机器人技术领域。本发明包括首先响应于接收到的间隙检测指令， 指示图像采集组件获取第一图像， 第一图像中包括参考目标。然后控制回转支承旋转设定角度， 并获取包括有参考目标的第二...
    2025-11-29
  • 数据驱动结合少参数几何误差模型的并联机器人补偿方法
    数据驱动结合少参数几何误差模型的并联机器人补偿方法_浙江理工大学_202511038731.X
    本发明涉及并联机器人标定方法， 目的是提供一种数据驱动结合少参数误差模型的并联机器人补偿方法， 旨在解决复杂结构并联机器人误差建模困难和传统运动学标定后残余部分无法辨识的几何误差与非几何误差的问题。技术方案包括：一、利用闭环矢量法对复杂结构...
    2025-11-29
  • 灵巧手运动捕捉系统、方法和可读存储介质
    灵巧手运动捕捉系统、方法和可读存储介质_北京元客视界科技有限公司_202511047983.9
    本申请公开了一种灵巧手运动捕捉系统、方法和可读存储介质， 属于运动捕捉技术领域。该运动捕捉系统包括：灵巧手运动捕捉传感器组、灵巧手基准模版创建单元和灵巧手计算单元， 灵巧手运动捕捉传感器组包括近红外或红外波段图像传感器和可见光波段图像传感器...
    2025-11-29
  • 地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质
    地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质_天津望圆智能科技股份有限公司_202511051397.1
    本申请提供了一种地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质， 涉及水下机器人技术领域， 该方法包括：控制清洁机器人沿导航路径在水下环境中移动， 导航路径为覆盖水下环境的历史地图的路径；判断是否需要为水下环境重建地图；在不需要为水下环...
    2025-11-29
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