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最新专利技术
  • 地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质
    地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质_天津望圆智能科技股份有限公司_202511051397.1
    本申请提供了一种地图更新方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质， 涉及水下机器人技术领域， 该方法包括：控制清洁机器人沿导航路径在水下环境中移动， 导航路径为覆盖水下环境的历史地图的路径；判断是否需要为水下环境重建地图；在不需要为水下环...
    2025-11-29
  • 一种协作机器人变阻抗导纳控制方法及系统
    一种协作机器人变阻抗导纳控制方法及系统_武汉理工大学_202511084857.0
    本发明涉及一种协作机器人变阻抗导纳控制方法及系统， 属于协作机器人柔顺示教学习技术领域， 协作机器人变阻抗导纳控制方法实时获取协作机器人拖动示教过程中操作员的表面肌电信号；基于构建的末端交互力回归预测模型对表面肌电信号进行预测， 获得三维末...
    2025-11-29
  • 机器人控制方法及相关设备
    机器人控制方法及相关设备_智元创新(上海)科技有限公司_202511095756.3
    本申请实施方式提供了机器人控制方法及相关设备， 具体包括：基于机器人控制任务生成用于控制机器人运动的目标动作信息；基于所述机器人的运动安全约束信息对所述目标动作信息进行安全性验证；其中， 所述运动安全约束信息用于从至少一个空间维度约束所述机...
    2025-11-29
  • 基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置
    基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置_杭州汇萃智能科技有限公司_202511097972.1
    本发明公开的一种基于多相机信息融合的工业机器人工件定位方法与装置， 其中方法包括：获取多相机采集工件的实时图像进行预处理得到目标图像；识别所述目标图像中的光学标记点， 并计算单相机坐标系的单个工件位姿；基于所述单个工件位姿结合对应的单相机权...
    2025-11-29
  • 基于双编码器实现协作机器人关节正负360度运行的系统
    基于双编码器实现协作机器人关节正负360度运行的系统_珞石(山东)机器人集团股份有限公司_202511099248.2
    本发明涉及一种基于双编码器实现协作机器人关节正负360度运行的系统， 属于协作机器人领域， 该系统包括：双编码器架构包括：电机侧磁绝对值编码器和减速器侧磁绝对值编码器；第一编码器电路板处理电机侧磁绝对值编码器的编码器信号；第二编码器电路板处...
    2025-11-29
  • 基于增强可解释性的机械臂控制方法及控制器
    基于增强可解释性的机械臂控制方法及控制器_四川大学_202511132430.3
    本发明实施例公开了一种基于增强可解释性的机械臂控制方法及控制器， 本发明实施例基于机械臂关节误差和误差导数的实时输入数据， 构建包含模糊规则和区间二型模糊集的初始模糊控制器结构， 其模糊规则通过在线输入数据动态生成；设置模糊集分布约束条件和...
    2025-11-29
  • 一种单臂拉花设备、拉花控制方法及拉花系统
    一种单臂拉花设备、拉花控制方法及拉花系统_上海氦豚机器人科技有限公司_202511139522.4
    本发明涉及自动化咖啡制作技术领域， 提供了一种模块化的单臂拉花设备， 包括：机械臂模块， 工业机械臂作为核心执行单元， 实现高精度空间定位与姿态控制；核心控制模块， 内置高性能工控机， 集成流体动力学注入算法、自适应融合算法和贝塞尔曲线图案...
    2025-11-29
  • 蛇形机器人铁塔检测方法及系统
    蛇形机器人铁塔检测方法及系统_中塔建设科技有限公司_202511144230.X
    本发明公开了蛇形机器人铁塔检测方法及系统， 涉及检测机器人领域， 包括以下步骤：步骤一、蛇形机器人的定位；步骤二、蛇形机器人的移动；步骤三、螺栓的震动收集；步骤四、震动波的分析；步骤五、异常螺栓的信息汇总；步骤六、机器人的回收。本发明中的铁...
    2025-11-29
  • 一种多机器人自主协作方法和系统
    一种多机器人自主协作方法和系统_清华大学_202511149711.X
    本发明提供的一种多机器人自主协作方法， 包括：搭建通信网络并配置包含多个机器人的机器人池， 机器人池根据用户下发的任务目标选出至少一个机器人作为成员构成当前工作团队；使当前工作团队内的成员感知任务环境信息并实时监控任务情况， 通过通信网络在...
    2025-11-29
  • 应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统
    应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统_重庆大学_202511151845.5
    本发明涉及机器人控制领域， 尤其是涉及应用于机器人针对铰接物体进行操作的控制方法及系统；在基于视觉的运动学参数感知模块中， 框架对铰接物体的运动学参数进行初步预测；在基于视觉语言模型的运动学参数优化模块中， 对初始预测结果进行优化， 提升对...
    2025-11-29
  • 一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统
    一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统_内蒙古御网科技有限责任公司_202511152303.X
    本申请提供一种人形机器人的多关节协同运动控制方法及系统， 涉及机器人控制技术领域， 本申请通过获取人形机器人在不同运动状态中的步态相位数据， 运动状态包括行走状态、奔跑状态以及急停状态；根据步态相位数据， 生成步态相位迁移矩阵， 以确定运动...
    2025-11-29
  • 一种用于变电站巡检机器人的柔性力反馈传感系统
    一种用于变电站巡检机器人的柔性力反馈传感系统_国网冀北电力有限公司廊坊供电公司_202511158828.4
    本发明涉及巡检机器人技术领域， 具体公开了一种用于变电站巡检机器人的柔性力反馈传感系统， 包括柔性传感器阵列、信号处理模块、动态补偿机制模块、接触力预测模块和传输控制模块。本方案采用自适应卡尔曼滤波， 通过状态方程建模力信号动态特性， 使用...
    2025-11-29
  • 一种巡检机器人的巡检方法、系统、介质和设备
    一种巡检机器人的巡检方法、系统、介质和设备_国家高速列车青岛技术创新中心_202511165218.7
    本申请提供一种巡检机器人的巡检方法、系统、介质和设备， 涉及机器人领域， 包括：获取深度相机的彩色图像和深度图像；检测彩色图像中的障碍物体， 并获取障碍物体在深度图像中的点云数据；对点云数据和彩色图像进行融合， 得到融合数据；根据融合数据计...
    2025-11-29
  • 基于扩散模型与控制网络的水下履带机械臂矿石抓取方法
    基于扩散模型与控制网络的水下履带机械臂矿石抓取方法_海南大学_202511168490.0
    本发明涉及水下履带机械臂的运动规划及控制技术领域， 具体涉及一种基于扩散模型与控制网络的水下履带机械臂矿石抓取方法， 包括：数据采集设备进行收集和准备专家演示数据；将收集的数据通过对图像进行处理并输入至基础扩散模型中；使用以U‑Net为骨干...
    2025-11-29
  • 工业机械臂系统的控制方法
    工业机械臂系统的控制方法_米思米(中国)精密机械贸易有限公司_202511180248.5
    本申请提供了一种工业机械臂系统的控制方法， 响应于用户的操作并至少向机械臂单元和视觉单元之一发送自检指令。响应于自检指令， 至少机械臂单元和视觉单元之一进行自检， 并发出自检正常指令。在接收到自检正常指令之前， 拦截用于控制机械臂单元的运动...
    2025-11-29
  • 一种接触网智能巡检与自动检修方法及系统
    一种接触网智能巡检与自动检修方法及系统_中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段_202511182487.4
    本说明书实施例提供了一种接触网智能巡检与自动检修方法及系统， 其中， 方法包括：根据接收到的检修计划， 将多平台轨道作业车或综合检修列运行至检修位置后将机械臂运送至作业0点位；基于预先规划的路径， 将机械臂末端运行至初始作业点位；采集并训练...
    2025-11-29
  • 机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品
    机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技有限公司_202511196733.1
    本申请实施例提供了机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品， 所述方法包括：接收用于控制机器人执行目标任务的文本数据、图像数据和点云数据；对文本数据进行特征提取以得到文本特征信息， 对图像数据进行特征提取以得到图像特征信息， 对点云...
    2025-11-29
  • 一种汽车座舱智能机器手装置
    一种汽车座舱智能机器手装置_程文洪_202511207342.5
    本发明涉及智能机器人技术领域， 且公开了一种汽车座舱智能机器手装置， 包括多轴机器手、控制器、车内空间感知设备和智能交互设备， 所述多轴机器手、控制器、车内环境感知设备和智能交互设备均安装在汽车座舱内部， 所述机器手包括底座旋转电机、手臂电...
    2025-11-29
  • 一种考虑不确定性因素的协作机器人的动力学参数辨识方法、装置及设备
    一种考虑不确定性因素的协作机器人的动力学参数辨识方法、装置及设备_河北工业大学_202511223383.3
    本申请公开了一种考虑不确定性因素的协作机器人的动力学参数辨识方法、装置及设备， 涉及机器人技术领域， 该方法包括：构建考虑不确定性因素与多因素耦合的改进动力学摩擦模型， 根据该模型得到关节所受摩擦力矩；构建动力学方程；对动力学方程进行求解，...
    2025-11-29
  • 基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统及方法
    基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统及方法_西安理工大学_202511224494.6
    本发明公开了基于增强现实与视觉反馈的机器人远程控制系统， 包括感知层的视觉采集模块， 利用内置摄像头实时获取环境图像；增强现实控制层的摇杆控制模块和视频流传输模块， 实现摇杆控制功能和视频流传输功能；通信中继层的WebSocket客户端模块...
    2025-11-29
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