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  • 本发明提供一种制动系统及其控制方法, 根据本发明的实施例的制动系统, 其包括:鼓;制动蹄, 包括向所述鼓施加摩擦力的摩擦构件;马达, 移动所述制动蹄;力传感器, 检测所述摩擦构件针对所述鼓的夹持力;以及控制部, 与所述马达和所述力传感器电连...
  • 本公开涉及一种冗余控制方法、装置及电子设备, 涉及车辆控制领域, 该方法包括:获取车辆的制动踏板的位移传感器状态;当位移传感器为故障状态时, 车辆的线控制动系统功能状态降级, 获取车辆的稳定控制系统的功能状态;当稳定控制系统功能状态未降级时...
  • 本公开提供了“制动系统及其电流检测”。一种制动系统包括:驱动电路系统, 所述驱动电路系统被配置为将制动信号从拖曳车辆传送到连接到所述拖曳车辆的被拖曳车辆;输出节点, 所述输出节点被配置为携载所述制动信号;以及开关, 所述开关在电气上介于所述...
  • 本发明公开了一种位移传感器失效的冗余制动控制方法、车辆及程序产品, 方法包括:响应于位移传感器的信号失效指令, 获取目标信号;其中, 目标信号包括主缸压力信号、踏板力信号和踏板角度信号;根据目标信号确定目标传感器的故障情况;其中, 目标传感...
  • 本申请涉及一种制动系统和一种制动系统的控制方法, 提供了一种制动系统, 包括:第一模块, 包括具有电动驱动器(8)的第一压力供给单元(6)、具有激活元件(26)的第二压力供给单元(14)和用于控制所述第一压力供给单元(6)的第一控制装置(9...
  • 本发明公开了一种驻车电机极性故障的控制方法、系统、设备及介质, 涉及汽车驻车控制技术领域, 方法包括:识别驻车电机目标工作状态并同步确定静止电流回路值;依工作状态选择“静止→夹紧”或“静止→释放”策略, 结合该回路值计算滤后目标电流;将目标...
  • 本申请提供一种气压制动控制方法、装置、设备以及车辆, 涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆下坡行驶过程中, 检测车辆是否满足气压制动触发条件;若满足, 则根据车辆的载重以及行驶的坡度, 确定目标制动气压, 对车辆进行制动控制。该方法用以...
  • 本发明提供一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同秒级实时控制方法, 包括以下步骤:构建子设备模型, 包括:发动机功率约束模型, 超级电容一阶RC模型和动能回收模型;以燃油经济性为目标函数, 结合超级电容SOV惩罚项和约束条件建立秒...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、介质和车辆;该方法包括:获取车辆状态信息和道路状态信息;根据道路状态信息, 将目标行驶路线划分为多个路段;基于车辆状态信息、道路状态信息预测多个路段的预期平均车速, 以及根据预期平均车速及多个路段...
  • 本发明提供了一种车辆控制方法、系统、电子设备及车辆, 属于车辆控制技术领域, 该车辆控制方法包括:实时收集当前车辆的状态数据, 状态数据包括速度、耗电量、电池温度、天气、交通状况、路况中的一种或多种;调用预先训练的策略选择模型, 基于状态数...
  • 本公开涉及一种车辆能源模式规划方法、装置、电子设备、介质和车辆;方法包括:获取电池的初始SOC、目标行驶路线以及到达目标行驶路线的终点时的目标SOC;将目标行驶路线划分为多个路段, 对电池的SOC理论使用范围进行离散化处理, 得到多个SOC...
  • 本公开涉及一种车辆能源模式规划方法、装置、电子设备、介质和车辆;该方法包括:根据电池的初始SOC、到达目标行驶路线的终点时的目标SOC, 获取目标行驶路线的各个路段对应的第一能量模式和各个第一能量模式对应的第一起始SOC;以各个路段对应的第...
  • 本申请提供了混动车辆的行驶控制方法、行驶控制器以及混动车辆, 解决了现有技术中混动车辆在不同的工况下的行驶控制策略不灵活导致车辆的动力性和经济性较差的技术问题。本申请提供的混动车辆的行驶控制方法, 通过将动力电池的荷电状态值划分为多个荷电状...
  • 本申请涉及汽车热效率评估领域, 公开了一种基于实际行驶的混合动力汽车热效率评估方法, 包括:获取实际行驶中采集的混合动力汽车的车辆数据, 得到多个窗口数据子集;计算瞬时轮边功率;基于瞬时轮边功率, 计算每一个窗口数据子集内的车轮驱动功、车轮...
  • 本发明涉及车辆控制领域, 具体涉及一种车辆执行器的力矩分配方法、装置、设备及介质。本申请通过精准获取车辆行驶所需附加横摆力矩与可用执行器, 结合车辆动态参数精准确定执行器力矩范围, 基于性能参数合理分析分配力矩, 再依此控制执行器。精准计算...
  • 本申请涉及一种轮边驱动的车辆扭矩分配方法、装置、计算机设备和存储介质, 包括:获取当前弯道的曲率半径以及车辆的内轮和外轮之间的轮距;获取车辆的内轮和外轮的总驱动扭矩;根据曲率半径以及轮距计算车辆的内轮分配扭矩和外轮分配扭矩的初始比值, 并根...
  • 本发明提供自动停车辅助装置以及自动停车辅助系统。自动停车辅助装置具备本车辆位置判定部、停车方向判定部和控制部。本车辆位置判定部针对各停车空间, 对其中心线相对于车辆的基准点是位于行进侧还是位于后退侧进行判定。停车方向判定部在判定为目标停车空...
  • 本发明提供泊车路径规划方法, 方法包括:步骤1、获取泊车路径规划信息;步骤2、对目标位置进行修正, 得到修正目标位置;步骤3、基于混合A星算法规划第一段泊车路径;步骤4、基于几何规划算法规划第二段泊车路径;步骤5、基于所述第一段泊车路径、第...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域, 公开了一种自动驾驶的泊车辅助方法及系统。该方法:对车身中主摄像头采集的第一鱼眼图像和从摄像头采集的第二方鱼眼图像进行级联拼接, 得到全景图像;对所述全景图像进行车位边界识别和障碍物分析, 得到车位边界信息和障碍...
  • 本申请公开了一种移动装置的控制方法、车机系统和车辆。其中, 该方法包括:响应于针对交互页面的对象确定操作, 确定目标区域对象和第一目标停放位置;其中, 目标区域对象为移动装置的行程的目的地, 第一目标停放位置为位于目标区域对象中用于移动装置...
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