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一种可实现轮式和履带切换的行驶装置
本发明提供一种可实现轮式和履带切换的行驶装置, 包括轮轴、履带、驱动件、调节件、主动齿轮、两个从动齿轮和两个连接杆;主动齿轮和从动齿轮与履带传动连接;驱动件与轮轴固定连接, 调节件与驱动件的驱动端连接, 主动齿轮转动设置在调节件上;两个从动...
一种模块化可重构履带自行走单元
本发明公开了一种模块化可重构履带自行走单元, 属于高通过越野机器人技术领域, 该履带自行走单元采用一体化动力紧凑集成, 整个动力链全部内置在履带环内部, 单个履带自行走单元本构上就是一个独立的模块单元, 单个履带自行走单元理论上具备独立机动...
一种磁吸式攀爬轮结构
本发明公开一种磁吸式攀爬轮结构, 包括承载板、驱动轮部件、转向轮部件、第一磁吸部件和第二磁吸部件, 承载板的一端两侧上分别通过第一支撑架固定安装有驱动轮部件, 承载板的另一端中间通过第二支撑架固定安装有转向轮部件;每个第一支撑架上均设置有第...
双足腿轮机器人、控制方法及控制系统
本发明实施例公开了双足腿轮机器人、控制方法及控制系统, 包括机器人机身、双腿组件及双轮足结构;机器人机身通过双腿组件与双轮足结构连接;双腿组件中每一单腿组件均包括第一段腿区间结构和第二段腿区间结构;第一段腿区间结构的第一端通过第一关节结构与...
腱传动系统及机器人
本发明公开了一种腱传动系统, 包括:腱、腱鞘, 所述腱在所述腱鞘中沿所述腱鞘的轴向滑动;腱鞘约束元件被配置为安装于关节处, 所述关节从所述腱鞘约束元件穿过;所述腱鞘约束元件为可以弯曲的柔性元件;所述腱鞘约束元件在其内部或外部具有一至多个引导...
一种自适应姿态调节的防爆人形机器人
本发明提供一种自适应姿态调节的防爆人形机器人, 属于机器人制造技术领域, 包括底盘车架, 底盘车架上安装有底盘轮系、底盘上装和升降组件, 升降组件通过Z型连杆机构实现垂直升降, 升降组件的顶端安装有髋部模块, 升降组件为髋部模块提供俯仰自由...
一种图书馆用智能运书车及其使用方法
本发明公开了一种图书馆用智能运书车及其使用方法, 涉及图书馆运书。本发明提供如下技术方案:包括运书车主体, 运书车主体上设置有智能操作屏, 运书车主体中设置有框架, 框架中设置有多个储存书籍的储书框。框架中设置有对储书框中的书籍进行压动限位...
车辆生产线、车辆生产方法及车辆
本申请涉及车辆技术领域, 提供一种车辆生产线、车辆生产方法及车辆。该车辆生产线包括中控设备和生产设备。中控设备被配置为识别车辆。生产设备与中控设备电连接。生产设备包括固定件和支撑件, 支撑件活动安装于固定件, 支撑件被配置为支撑车辆, 中控...
一种体重自适应电助力自行车避震系统
本发明涉及电助力自行车领域, 公开了一种体重自适应电助力自行车避震系统, 包括框架, 所述框架的底端固定连接有固定块, 所述固定块的内部设置有清理机构, 所述框架的顶端设置有避震机构, 所述避震机构的顶端设置有调节机构, 所述避震机构包括外...
座垫组件及车辆
一种座垫组件以及车辆, 座垫组件包含座体、枢接件、压抵件以及滑动件。座体具有滑轨。枢接件可转动地连接座体。压抵件可转动地连接座体。滑动件可滑动地衔接滑轨。枢接件配置以在相对于座体转动期间推抵滑动件以沿着滑轨滑动, 致使滑动件推抵压抵件以相对...
电门锁负逻辑前置无源检测DCDC升压锁出防盗器与关联电器部件、电动车
本发明公开了一种电门锁负逻辑前置无源检测DCDC升压锁出防盗器与关联电器部件、电动车。所述防盗器包括mcu电路、控制器电路、振动检测电路、声音报警电路、整车电器电子保险电路、人机交互电路和电门锁检测电路。当电动车处于关机时, 所述防盗器通过...
人力驱动车辆部件
一种人力驱动车辆部件, 其配置为由附加人力驱动车辆部件操作, 附加人力驱动车辆部件配置为由第一电源和第二电源中的至少一者供电。人力驱动车辆部件包括电子控制器电路系统, 电子控制器电路系统配置为基于与附加人力驱动车辆部件相关的信息获得附加人力...
一种具有防摔倒功能的儿童平衡车
本申请属于儿童平衡车技术领域, 公开了一种具有防摔倒功能的儿童平衡车, 包括主体框架, 所述主体框架一端设有方向控制机构, 所述主体框架远离方向控制机构的一端内相对之间设有主车轮, 所述主车轮两侧均设有制动片机构, 且制动片机构均位于主体框...
一种安全性能高的儿童娱乐滑板车
本发明公开了一种安全性能高的儿童娱乐滑板车, 所述底座前端中间位置处设有竖直贯穿的安装孔, 且底座上表面中间位置处设有方形的开槽, 开槽内底部两侧固定连接有滑座, 且开槽两侧表面分别设置有连接孔, 通过滑槽与所述滑座匹配滑动安装的踏板, 踏...
中间折叠代步车
本发明涉及代步车的技术领域, 提出了中间折叠代步车, 包括:安装底板、坐垫组件和靠背组件, 安装底板前端转动连接有能够向上翻转折叠的前底板, 且安装底板后端转动连接有能够向下翻转折叠的后底板, 前底板底部设有前轮结构, 且前底板顶部安装有可...
一种转动锁止组件及可折叠自行车
本发明提供一种转动锁止组件, 用于可折叠自行车, 可折叠自行车包括前叉架以及头管, 前叉架同轴套接于头管内, 并可相对于头管转动, 转动锁止组件与前叉架固定;转动锁止组件包括容纳仓、限位组件以及旋转组件, 限位组件以及旋转组件设置在容纳仓中...
一种插接锁紧机构、转动锁止组件、锁扣组件以及可折叠自行车
本发明提供一种可折叠自行车, 包括:前轮部, 前轮部包括前叉架, 前叉架用于连接前轮;后轮部, 后轮部包括后叉架, 后叉架用于连接后轮;上梁部和下梁部, 下梁部包括头管和下梁;前叉架套接入头管中, 并可相对于头管同轴转动;第一转动组件, 第...
一种插接锁紧机构及可折叠自行车
本发明提供一种插接锁紧机构, 包括:第一连接部, 第一连接部的一端设有嵌合块以及盲孔;第二连接部, 第二连接部朝向第一连接部的一端设有插槽、通孔以及容纳槽, 插槽形状与嵌合块适配, 用于插接嵌合块, 通孔与插槽、容纳槽贯通;顶紧部, 顶紧部...
基于改性材料成型车架的助力自行车
本发明涉及助力自行车的技术领域, 公开了基于改性材料成型车架的助力自行车, 包括由改性材料液态模锻一体成型的车架, 车架的安装段连接有坐垫;车架的后部具有后架段并连接有后车轮;车架的前架段与后架段一体成型;前架段的前端具有前端头并连接有前叉...
具有分配润滑剂的特征部的自行车前叉
本文公开了具有分配润滑剂的特征部的自行车前叉。一种示例前叉包括:下管, 所述下管具有第一顶端和第一底端, 所述下管限定内部区域以容纳一定体积的油;衬套, 所述衬套联接到所述下管的内表面;以及上管, 所述上管具有第二顶端和与所述第二顶端相对的...
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