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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供一种规则曲面钢结构垂直度测量装置及其测量方法, 包括待测体, 待测体顶部设有测量装置, 测量装置包括圆体定位机构, 圆体定位机构底部设有转动的转动架, 转动架底部设有滑动的滑块, 滑块一端设有转动的转板, 转板一端抵靠在待测体上。...
  • 本发明涉及倾斜监测技术领域, 且公开了微型输电杆塔倾斜监测装置, 包括:壳体, 所述壳体顶部连接有顶板, 所述顶板上安装有保护罩;所述壳体内设置有报警组件, 所述报警组件包括锤杆、四个触发杆和报警器, 所述锤杆摆动时能够通过其中一个触发杆触...
  • 本发明提供了一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备, 属于无人机技术领域。针对目前无人机拍摄装置无法从垂直、倾斜等不同角度采集影像, 从而无法完整准确的获取地面物体信息的问题, 本发明在无人机主体下方增设垂直摄像头、活动摄像模块, 以及多角度倾...
  • 本发明公开了一种快捷的单帧无人机巡检影像实时定位方法, 仅仅利用单帧视频帧或者影像基于摄影测量原理进行空间定位, 无需布设地面控制点, 无需进行影像特征匹配和光流匹配等操作, 且技术流程简单清晰, 容易实现。经实测, 可以在5ms的时间内以...
  • 本发明公开了一种山洪沟道流量的测量方法和测量系统, 所述测量方法包括:S1, 将水位计测得的当前水位深度值传输至边缘计算网关;边缘计算网关接收到水位深度值后, 实时控制摄像机拍摄待测山洪沟道的水情图像;S2, 对待测山洪沟道的水情图像进行预...
  • 本发明公开了一种基于电磁波传播抛物近似方程的海面溢油检测方法, 涉及海面溢油检测技术领域, 该方法包括以下具体步骤:构建海面高度分布模型:采集监测区域的实时环境参数, 依据海洋物理理论, 模拟无油膜状态下海面波浪的自然起伏形态, 生成反映海...
  • 本发明涉及内孤立波观测技术领域, 涉及一种内孤立波智能观测系统, 包括先验潜标:第一锚泊装置、第一控制模块、第一通讯模块、存储模块、压力传感器以及第一浮球;观测潜标:第二锚泊装置、第二控制模块、第二通讯模块、观测仪器以及第二浮球。本发明还公...
  • 本申请提供一种激光水平仪, 包括外壳体组件(10), 内壳体组件(20), 锁紧装置(40)和用于触发锁紧装置的操作装置(50), 操作装置(50)包括操作部件(60)和从动部件(70), 操作部件附接于外壳体组件并包括驱动部(66), 从...
  • 本发明公开了一种组合工具, 包括外壳, 所述外壳内具有空腔, 所述空腔设置有激光模块和水平组件, 所述激光模块被配置为产生点状激光和/或线状激光, 所述水平组件被配置为指示水平状况。该组合工具还可以包括测距模块、探测模块, 实现测距、木制/...
  • 本申请提供了一种地形测绘方法及系统。该方法包括:解析测绘区域的风速、降水强度、云层光学厚度及能见度;基于风速、降水强度及无人机的性能参数计算抗扰系数, 若其低于安全阈值, 降低飞行高度至基准高度的预设安全比例值, 启动激光雷达进入待机状态;...
  • 本发明涉及测量装置领域, 提供了一种基于深度学习的工程造价用测量辅助装置, 包括箱体, 箱体上开设有相互连通的箱腔和传动腔, 箱腔内壁固接有两个整理杆;箱腔底壁放置有多个尺节, 尺节上端开设有定位槽, 尺节下端固接有插接块, 尺节左、右壁均...
  • 本发明公开了一种罗经方位自动测量装置, 包括装置外壳, 所述装置外壳的前端外表面设置有数据显示屏, 所述装置外壳的下端外表面设置有装置底座, 所述装置底座的中部设置有配件工具收纳结构, 所述装置底座的一侧外表面设置有接线限位结构。本发明所述...
  • 本申请提供了一种导航定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品, 可应用于自动驾驶领域;方法包括:响应于针对目标对象的导航定位请求, 获取目标对象的基础定位信息和在导航地图创建阶段生成的哈希表的表参数;哈希表用于存储导航地...
  • 提供了一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶AD的道路地图的技术。一种方法包括接收图像输入数据的步骤。图像输入数据包括所获取的图像数据, 表示车辆可行驶的至少一个区域。所述方法进一步包括基于接收到的图像输入数据生成道路地图的步骤。道路地图的生...
  • 本发明实施例公开了基于SLAM和PP‑YOLO的语义地图构建方法及系统。方法包括:获取相机所采集的数据, 以得到初始数据;将初始数据输入至目标检测网络中进行处理, 以得到目标检测结果;对目标检测结果进行初始化和跟踪, 以得到物体位姿信息;对...
  • 本公开提出一种双曲拱坝坝面多源高精度定位方法及系统, 涉及拱坝巡检技术领域。其中, 方法包括:利用双曲拱坝坝面环境约束的随机采样一致性算法RANSAC, 对不同坐标系下无人机巡检过程中采集的点云数据进行匹配, 确定无人机的拟合姿态;结合无人...
  • 本发明属于导航、制导与控制技术领域, 具体涉及一种基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法, 该方法的具体过程为:步骤1:对地形基准图和多波束实测图像进行数据预处理;步骤2:设计粗匹配网络模型, 进行粗略定位, 剔除误匹配点对, 获得初步对...
  • 本发明属于水下导航与定位技术领域, 具体涉及一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将主从AUV水声测距数据关联边加到位姿图中, 保证了定位算法的实时性;充分利用主从AUV子地图重叠部分进行深度模...
  • 本发明涉及一种应用于机场自动驾驶牵引车的动态边界扩展的方法, 属于智能交通技术领域, 包括初始点云地图构建:通过激光雷达SLAM技术生成机场点云地图;实时感知与对比:将当前点云与本地缓存的机场点云地图进行配准, 并基于栅格地图进行差异区域提...
  • 本发明属于无人机定位相关技术领域, 提供了一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:任务指令下发、同步数据采集、信号状态判断、TDOA定位、数据解析、图像识别以及定位校准;本发明通过能量检测对信号状态...
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