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最新专利技术
  • 夹持机构
    夹持机构_万勋科技(深圳)有限公司_202410448509.6
    本申请提供一种夹持机构， 包括：应变均布堆叠结构流体致动器， 在应变均布堆叠结构流体致动器伸缩时， 第二轴随推板移动从而带动第一轴绕第二轴转动同时跟随第二轴沿伸缩方向移动， 同时第二轴带动夹持件绕第三轴转动从而使得夹持件张开或抓拢， 夹持件...
    2025-11-26
  • 一种夹爪的夹指结构
    一种夹爪的夹指结构_佛山墨家科技有限公司_202510925654.3
    本申请涉及夹爪技术领域， 具体公开了一种夹爪的夹指结构， 该结构至少包括左夹指和右夹指， 左夹指包括至少一个夹持模组， 右夹指也包括至少一个夹持模组；夹持模组包括夹板、复位件、转轴、轴承。夹取物体时， 夹板发生相应转动， 夹板与物体相接触的...
    2025-11-26
  • 一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法
    一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法_陕西凌特智能科技有限公司_202511146831.4
    本发明公开了一种自适应不同材质工件的柔性抓取装置及控制方法， 包括安装基座、安装凸起、柔性抓取组件和材质识组件， 本发明通过设置材质识别组件可自动识别工件材质， 结合预设的材质‑抓取策略数据库， 无需人工干预即可匹配最优抓取参数， 可适应金...
    2025-11-26
  • 一种用于搬运式机械臂的多模式惯容阻尼关节
    一种用于搬运式机械臂的多模式惯容阻尼关节_南京理工大学_202510981592.8
    本发明公开了一种用于搬运式机械臂的多模式惯容变阻尼关节， 属于机器人关节领域， 利用磁流变液的磁控变阻尼特性、行星齿轮组的传动特性和飞轮转动的惯性特性， 通过永磁体和线圈共同调控间隙中磁流变液的阻尼大小， 从而实现机械臂关节在承载模式、快速...
    2025-11-26
  • 一种关节模组、躯干模块及机器人
    一种关节模组、躯干模块及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511144289.9
    本申请提供一种关节模组、躯干模块及机器人， 涉及机器人技术领域。关节模组包括至少N级关节组件， 关节组件具有关节驱动件， 第N级关节组件的关节驱动件和第N+1级关节组件连接， 以驱动第N+1级关节组件绕关节转动轴线转动， 且满足：N为正整数...
    2025-11-26
  • 一种可变刚度的二自由度柔性关节
    一种可变刚度的二自由度柔性关节_西北工业大学_202511339646.7
    本发明属于机器人技术领域， 公开了一种可变刚度的二自由度柔性关节， 包括连接于工作平台或基座的安装平台， 所述安装平台表面中心处设置有中心柱体， 所述中心柱体顶部连接有转动平台， 所述转动平台与安装平台之间还均匀设置有多个刚度调节机构和识别...
    2025-11-26
  • 一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼
    一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼_山东大学_202511051678.7
    本发明涉及一种下肢外骨骼髋关节机构及下肢外骨骼， 包括连接件， 连接件两侧对称设有导轨件， 导轨件通过弧形导轨与移动板滑动连接以实现髋关节的内旋和外旋运动， 导轨件与移动板之间设有滑动驱动机构， 所述移动板的底端与关节主板顶端连接， 关节主...
    2025-11-26
  • 一种行星关节模组及机器人
    一种行星关节模组及机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511323903.8
    本发明公开了一种行星关节模组及机器人， 行星关节模组包括壳体、输出轴、驱动件和变速机构；输出轴转动贯穿壳体， 驱动件和变速机构设置在壳体的内腔；驱动件包括定子、位于定子内圈的转子和控制转子进行转动的控制机构；转子通过电机转轴可转动地套设于输...
    2025-11-26
  • 一种基于绳驱动的仿生腕关节
    一种基于绳驱动的仿生腕关节_长春工业大学_202511327350.3
    本发明公开了一种基于绳驱动的仿生腕关节， 属于仿生机器人技术领域。该关节主要包括活动部分、驱动部分和仿肌腱绳索组。活动部分由仿远端列腕骨构件、仿近端列腕骨构件和仿前臂骨构件组成， 通过仿韧带弹性体构成两个两杆四索张拉整体单元进行联接， 并在...
    2025-11-26
  • 柔性臂节和模块化柔性臂体
    柔性臂节和模块化柔性臂体_万勋科技(深圳)有限公司_202410440655.4
    本申请公开了一种柔性臂节和模块化柔性臂体。柔性臂节包括第一安装板、第二安装板和至少一个堆叠结构流体致动器。至少一个堆叠结构流体致动器的两端分别与第一安装板本体的内侧和第二安装板本体的内侧连接， 堆叠结构流体致动器压缩或伸展以使第一安装板和第...
    2025-11-26
  • 一种多形态可变刚度连续体机器人及控制方法
    一种多形态可变刚度连续体机器人及控制方法_深圳大学_202510551544.5
    本申请公开了一种多形态可变刚度连续体机器人及控制方法， 所述多形态可变刚度连续体机器人包括连续体模块、变驱动模块和气泵；连续体模块包括基座、第一柔性组件和腱驱动组件， 第一柔性组件的首端设置在基座上， 腱驱动组件设置在基座上， 且腱驱动组件...
    2025-11-26
  • 线性控制柔性插拔机构及自动充电设备
    线性控制柔性插拔机构及自动充电设备_万勋科技(深圳)有限公司_202410445801.2
    本申请提供一种线性控制柔性插拔机构及自动充电设备， 用于带动目标物执行自动化作业过程中的插拔和/或对准动作， 线性控制柔性插拔机构包括：固定座；导向结构， 沿第一方向设于固定座；容纳结构， 用于容纳目标物；以及线性控制柔性驱动结构， 具有固...
    2025-11-26
  • 堆叠结构流体致动器
    堆叠结构流体致动器_万勋科技(深圳)有限公司_202410440652.0
    本公开提供了一种堆叠结构流体致动器或软体肌肉、传动结构、机器人、机械臂的设计方法。软体肌肉包括两个端面、柔性侧壁以及驱动源接口。柔性侧壁与端面围成腔体。柔性侧壁包括多层应变均布堆叠结构。应变均布堆叠结构具有折叠面。相邻层折叠面的连接处形成折...
    2025-11-26
  • 伸缩模组、机械臂及飞行作业设备
    伸缩模组、机械臂及飞行作业设备_万勋科技(深圳)有限公司_202410440654.X
    本发明涉及柔性的伸缩模组， 包括：相对设置的第一端板和第二端板；设于第一端板与第二端板之间的流体致动器， 其设置用于在流体的作用下发生形变， 以驱动第一端板与第二端板在伸缩模组的轴向上相对运动；以及设于第一端板与第二端板之间的被流体致动器包...
    2025-11-26
  • 一种双足机器人实机部署方法
    一种双足机器人实机部署方法_上海萝博派对科技有限公司_202510957766.7
    本发明是一种双足机器人实机部署方法。本发明涉及双足机器人部署技术领域， 本发明在Sim2Real部署中， 仿真环境和实际环境对控制频率的要求达到同样的控制频率；在获取机器人关节的位置q和速度dq信息时， 采用伪并行通过批量请求发送和异步响应...
    2025-11-26
  • 一种高层楼房救援机器人
    一种高层楼房救援机器人_青岛鸿日汽车科技有限公司_202510991018.0
    本发明涉及特种机器人技术领域， 公开了一种高层楼房救援机器人， 包括无人机和吸附机器人， 其中无人机底部挂载吸附机器人， 机器人通过吸附高层楼房外侧形成施救平台；所述吸附机器人包括主框架， 在主框架上至少设置一个多向机械臂机构， 通过所述多...
    2025-11-26
  • 一种开放式工业机器人摆放平台
    一种开放式工业机器人摆放平台_贵州航空职业技术学院_202511197672.0
    本发明公开了一种开放式工业机器人摆放平台， 包括平台面板， 所述平台面板由机械臂模块、控制系统、流水线平台三个模块组成， 具体地， 所述平台面板的表面放置有一台四轴机器人、一台六轴机器人与一台七轴机器人， 五条传送带， 一套料仓系统及一套颜...
    2025-11-26
  • 一种深海机器人工厂系统
    一种深海机器人工厂系统_浙江大学_202511284921.X
    本发明提供一种深海机器人工厂系统， 包括：工厂本体子系统， 用于深海着陆与搭载：环境感知子系统， 用于获取深海环境信息；决策单元子系统， 将深海环境信息、预设的任务目标和机器人本体状态作为输入， 输出模块机器人的组装流程， 以及输入深海环境...
    2025-11-26
  • 基于人工智能技术的实验室自动化系统
    基于人工智能技术的实验室自动化系统_杭州默迅智能科技有限公司_202511326986.6
    本发明属于实验室自动化技术领域， 具体涉及基于人工智能技术的实验室自动化系统。系统包括智能人机交互模块， 用于与用户进行交互， 获取输入信息；智能分析模块， 用于处理获取的输入信息， 将信息转化成标准化的机器指令， 并通过知识库对用户实验方...
    2025-11-26
  • 具有感知功能的移动机器人
    具有感知功能的移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202410445426.1
    本发明提供了一种具有感知功能的移动机器人， 包括：移动基座， 用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂， 用于将取料位上的目标箱体上抓取并移动放至到一放料位上；多个激光雷达， 多个所述激光雷达设置在所述移...
    2025-11-26
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