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  • 本发明涉及一种足式机器人的非节律步态平衡补偿方法, 属于足式机器人技术领域, 解决了现有足式机器人的节律步态在面对非预期障碍或者需要进行快速转向的场景下容易失稳甚至摔倒的问题。方法包括:获取当前时刻足式机器人的状态信息;基于当前时刻的状态信...
  • 本申请提供车辆控制方法、系统、装置及设备, 涉及汽车技术领域, 能满足驻车状态下亲子互动需求, 通过分级控制适配不同年龄段儿童, 并利用智能监测保障儿童安全。该方法包括:获取控制指令, 控制指令用于控制所述车辆进行摇摆, 基于控制指令, 控...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的扭矩控制方法、车辆及存储介质, 该方法包括:在车辆行驶过程中, 基于车辆的感知数据、以及接收到的气象数据和交通数据, 确定目标路段的路面附着信息;基于路面附着信息、车辆状态信息、车辆运行工况和驾驶员行为信息, 确...
  • 本申请涉及车辆控制领域, 尤其涉及一种车辆稳定控制方法、电子设备及车辆。其中, 方法包括:确定初始整车扭矩, 对初始整车扭矩进行扭矩限制处理, 得到整车扭矩;得到爆胎控制启动信号后, 对整车扭矩进行爆胎控制调整得到爆胎控制扭矩;对爆胎控制扭...
  • 本发明涉及一种基于ANFIS的车辆失稳预测方法、系统、设备及介质, 其中方法包括以下步骤:获取当前时刻和历史时刻的车辆状态信息、驾驶员输入和行驶环境;同时考虑车辆纵向、侧向、横摆及侧倾运动, 基于轮胎模型和车辆动力学模型建立物理模型先验预测...
  • 本公开涉及一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质, 涉及控制技术领域。该控制方法包括:根据车辆在第一时间段内行驶的误差信息, 判断车辆的转向参数是否异常, 误差信息为车辆的实际路径与目标路径之间的差异;响应于转向参数异常, 确定车辆的...
  • 本公开的实施例涉及用于停放车辆的方法、装置、控制器、车辆和产品。该方法包括响应于确定车辆要被停放在机械车位中, 确定与机械车位相对应的停车区域。该方法还包括基于停车区域, 将车辆在机械车位的前方预先对准机械车位。该方法还包括响应于在显示屏上...
  • 在实施例中, 提供了一种方法, 该方法包括:接收对车辆的自主停车的请求;在接收到请求后, 获得关于多个潜在停车地点的信息, 包括关于多个潜在停车地点对车辆的温度的相应影响的信息;基于包括对车辆的温度的相应影响的信息, 经由车辆的处理器选择多...
  • 本申请提供一种泊车路径确定方法、装置及设备, 该方法包括:获取泊车路径对应的起始路径点和结束路径点;将起始路径点确定为当前路径点, 基于已存储的路径模板文件确定当前路径点对应的K个候选路径点;针对每个候选路径点, 基于已存储的运动学启发式文...
  • 本申请涉及辅助驾驶技术领域, 公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品。车辆控制方法包括:检测到满足记忆泊车条件, 开启第一泊车地图确认方式, 其中, 第一泊车地图确认方式基于车辆的当前环境信息确认;基于第一泊车地图确认方式确认的...
  • 本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及车辆, 涉及路径规划技术领域。至少解决相关技术中对泊车路径进行规划的效率较低、准确度较差的技术问题, 该方法包括:使用第一工作线程执行可达性判断任务, 可达性判断任务包括:从开放集中取出当前节...
  • 本公开提供一种用于控制车辆避免与障碍物碰撞的方法和设备。方法可包括:经由一个或多个传感器识别车辆周围的多个物体, 在多个识别的物体中并且基于车辆与多个识别的物体中的每一个之间的距离确定与车辆有碰撞风险的多个目标物体, 基于将多个目标物体中的...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 特别涉及一种车辆的碰撞风险预测方法、装置、车辆及存储介质, 包括:基于目标交通场景图得到多个交通对象之间的交互关系并进行初始化, 同时对每个交通对象之间的交互关系进行嵌入更新, 利用自注意力机制的图池化层对嵌入更新...
  • 本发明公开了一种两轮车及其自适应巡航方法, 涉及车辆技术领域, 本发明的方法包括:两轮车识别前方的多个前部目标车辆并分别获取前部目标车辆的车道信息和横向距离信息;计算前部目标车辆与两轮车的加速度差值;在两轮车处于自适应巡航模式时, 基于车道...
  • 本发明公开了一种车辆气动性优化方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括, 确定待优化车辆行驶过程中产生的车辆控制状态参数和车辆行驶状态参数;根据车辆行驶状态参数, 基于预先构建的优化动力学模型, 生成当前轮胎纵向力、当前轮胎侧向力和当前横摆...
  • 本发明涉及水稻插秧技术领域, 尤其涉及一种精准定位水稻插秧方法及系统, 本发明通过全液压四轮独立驱动模块实现≤2m的转弯半径, 基于泥脚深度实时分配扭矩并通过智能悬挂保持深泥田稳定性, 同时利用传感器数据控制辅助轮的升降, 当三维倾角传感器...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域, 公开了车辆驱动扭矩的控制方法、装置、设备、介质及程序产品, 方法包括:获取车辆的操作信号、状态信号和附着系数;根据操作信号、状态信号和附着系数确定车辆的理想横摆角速度;根据操作信号、状态信号和预设分配比例计算车...
  • 本发明公开了一种设置节油开关扭矩的方法、控制驾驶模式的方法和车辆, 其中, 设置节油开关扭矩的方法包括:获取车辆信息和道路信息;根据经济模式的使用条件、车辆信息和道路信息, 获得车辆在满足经济模式的使用条件时的第一需求功率, 以及, 根据自...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆。其中, 该方法包括:在车辆行驶过程中, 获取车辆的状态信息;确定状态信息与候选工况集的预设状态指标二者的匹配结果, 其中, 匹配结果用于表示状态信息是否满足候选工况集中候选工况的预设状态指标;基于匹配结...
  • 本申请实施例提供了一种车辆换档方法、车辆和存储介质, 该方法包括:响应于接收到车辆换档指令, 获取车辆上发动机的状态参数;基于状态参数对发动机进行评估, 得到状态评估结果;响应于状态评估结果为发动机会出现安全风险, 基于车辆换档指令和状态参...
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