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一种农业生产用水肥一体灌溉装置
本发明涉及肥料灌溉技术领域, 具体公开了一种农业生产用水肥一体灌溉装置, 包括由变压管和恒压管通过法兰密封连接组成的文氏管, 所述变压管和恒压管连接处位于文氏管喉部, 所述变压管和恒压管下方均一体成型有吸液管管壁, 两个所述吸液管管壁共同组...
一种上土量动态识别的薯类收获机分离筛振动自调节装置
本发明涉及农业机械技术领域, 具体公开一种上土量动态识别的薯类收获机分离筛振动自调节装置, 其包括挖掘铲、机架、减速箱、主动带轮、皮带、分离筛链条、分离筛杆、振动自调节装置总成及感知单元等。通过感知单元实时获取物料分布状态, 结合调幅电机和...
一种自移动割草机
本申请公开了一种自移动割草机, 包括:机身;行走轮组件, 配置为支撑机身, 用于驱动自移动割草机行走;刀片组件, 可操作地附接至机身, 用于切割草株;信号接收组件, 配置为接收边界线发出的边界信号;控制器, 包括处理器和存储器, 控制器设置...
一种自移动割草机
本申请公开了一种自移动割草机, 包括:机身;行走轮组件;刀片组件;定位模块, 配置为获取自移动割草机的位置信息;控制器, 与定位模块电连接, 控制自移动割草机的行走路线;控制器被配置为:控制自移动割草机在工作区域内随机行走, 获取并记录自移...
一种自移动割草机
本申请公开了一种自移动割草机, 包括:机身;行走轮组件, 配置为支撑机身, 用于驱动自移动割草机行走;刀片组件, 可操作地附接至机身, 用于切割草株;控制器, 包括处理器和存储器, 控制自移动割草机的行走路线;控制器被配置为:根据自移动割草...
一种自移动割草机
本申请公开了一种自移动割草机, 包括:机身;行走轮组件, 配置为支撑机身, 用于驱动自移动割草机行走;刀片组件, 可操作地附接至机身, 用于切割草株;信号接收组件, 配置为接收边界线发出的边界信号;控制器, 包括处理器和存储器, 控制器设置...
站立式割草机
本申请公开了一种站立式割草机, 包括:操作台, 设置在脚踏板的上方, 操作台上至少设置有操作台壳体和显示屏;操作台还包括操作部, 操作部至少控制站立式割草机的行走方向和行走速度;其中, 操作台包括第一位置和第二位置, 操作台处于第一位置时,...
站立式割草机及站立式工作机的支撑系统
本申请公开了一种站立式割草机及站立式工作机的支撑系统, 包括主体部, 包括机架;切割组件, 包括用于实现割草功能的割草元件中控机构, 包括用于供操作者操作以控制站立式割草机的操作台;行走组件, 包括支撑机架的前行走轮和后行走轮;站立平台, ...
机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请涉及机器人领域, 尤其涉及一种机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括:当所述机器人处于切割模式时, 确定所述机器人的工作状态;若检测到所述工作状态为倾斜状态, 获取所述机器人对应的倾斜角度和所述机器人与地面的实时高度...
一种便于调节的天然林林下草本中草药除草装置
本发明涉及除草装置技术领域, 具体地说, 涉及一种便于调节的天然林林下草本中草药除草装置, 其包括外机架, 所述外机架上设置有摆动组件, 所述摆动组件包括转轴、所述转轴远离外机架的一端固定有摆动板, 所述摆动板的端头位置固定有安装支架, 所...
割草机
本申请公开了一种割草机, 该割草机包括切割组件, 至少部分容纳于切割室中;切割组件包括沿配置方向相邻设置且旋转方向相同的第一刀片和第二刀片;割草甲板形成或连接有导流件;导流件具有在其延伸方向上靠近出草口的第一端和远离出草口的第二端;第一端和...
一种基于太阳能辅助供电的节能割草机
本发明涉及割草机技术领域, 尤其涉及了一种基于太阳能辅助供电的节能割草机, 包括底板和万向轮, 所述底板上方设置有割草结构, 所述割草结构包括有调节机构、割草机构和喷洒机构, 所述调节机构包括有承载板、活动杆、固定板一、固定螺栓、固定板二,...
联合收获机堵塞检测方法、系统、电子设备和存储介质
本发明涉及农机堵塞检测技术领域, 公开一种联合收获机堵塞检测方法、系统、电子设备和存储介质, 该方法包括:获取联合收获机的第一预设部件的液压压力信号时间序列、第二预设部件的振动信号时间序列, 以及所述联合收获机的物料分布图像;将所述液压压力...
一种农产品初加工用剪杆装置
本发明涉及农产品初加工技术领域, 且公开了一种农产品初加工用剪杆装置包括车体, 所述车体通过连接杆连接有机架, 所述机架的两侧均设置有保护框, 所述机架上设置有敲击机构, 所述敲击机构包括第一电机、主动轴、环绕槽、框架、第一转杆、第一摆动杆...
一种具备草屑自动收集压缩功能的割草机系统
本发明涉及割草机技术领域, 尤其涉及了一种具备草屑自动收集压缩功能的割草机系统, 包括割草机架和电机, 割草机架的顶部固定安装有收集箱, 电机的输出端连接有用于控制切割刀片转动的传动装置, 收集箱的内部设置有用于收集压缩草屑的压缩装置, 压...
一种养殖绳海藻剥离装置
本发明涉及一种养殖绳海藻剥离装置, 链轮传动机构包括一对平行的链轮结构;拖拽器固定连接在一对平行的链轮结构之间, 并可随链条一起横向移动;拖拽器具有一可勾住海藻绳端部绳结的凸杆;弹性压紧机构与各个海藻绳位置对应的独立的功能单元, 各功能单元...
一种农机辅助配送装置
本发明涉及收割机输送装置技术领域, 具体涉及一种农机辅助配送装置, 输送组件包括接触板、第一转动带、多个支撑板、第二转动带、调节器和清理刷, 第一转动带设置在底座的一侧, 接触板转动设置在第一转动带的底部, 用于将收割组件收割的蔬菜放置到第...
一种无刀刺断式蒜薹断开收获机
本发明涉及蒜薹收获设备技术领域, 特别涉及一种无刀刺断式蒜薹断开收获机。该机构由与夹辊同步取力的转轴与锥齿轮带动周向分布的针旋转, 在蒜薹与蒜头交界处形成环向刺孔弱化带, 随夹辊牵引实现无刀断开。方案避免刀片割伤风险, 抗泥沙能力强、维护简...
适配于水稻种植的水稻收割设备
本发明公开了适配于水稻种植的水稻收割设备, 涉及水稻收割技术领域, 包括收割机主体, 所述收割机主体的前端设有用于将水稻进行收割的收割机构, 所述收割机构前端与收割机主体的上部共同设置有进料机构, 所述进料机构的后侧对接有用于将水稻上谷穗进...
一种可调节采摘力度的烟叶采摘装置
本发明涉及烟叶采摘设备技术领域, 并公开了一种可调节采摘力度的烟叶采摘装置, 包括两处对向设置的车架机构, 两处车架机构的外侧均呈直线阵列安装有两处移动轮, 解决现有的烟叶在生长过程中, 其成熟度、叶片韧性以及茎秆强度等存在差异, 若采摘力...
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