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  • 本申请公开一种水文站测流方法及系统,基于实时水位变化动态调控流量计算模型参数以补偿水位波动对测流精度的影响;根据流速分布特征优化采样点布局并对采样数据进行采集和校正;根据悬沙浓度时空变异特性智能调整取样频率以提升泥沙输移量估算精度;根据温度...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生的水利工程运维监测方法及系统。方法包括:获取河道的目标区域的目标水利监测参数的监测价值系数,并根据监测价值系数获得监测任务集合;获取用于对河道进行监测的无人机的剩余里程信息以及所携带的传感...
  • 本申请公开了一种基于无人机遥感技术的建筑测绘系统,属于建筑测绘技术领域。包括以下模块:多传感器数据采集模块,基于集成RGB相机、激光雷达及多光谱传感器的无人机数据采集平台;初步图像处理模块,用于生成用于场景分析的标准化影像数据;智能场景识别...
  • 本发明提出了一种智能规划航线的航空建筑测绘无人机系统,其涉及航空建筑测绘技术领域,包括:数据采集模块,采集被测建筑的点云图像和视觉影像、区域划分模块,划分常规、多层错落、曲面、外挑遮挡等结构区域、航线规划模块,为各结构规划航线、日志记录模块...
  • 本发明涉及一种用于竖井联系测量的投点对中方法,包括:步骤S1,布设中心控制点、周缘控制点、对中点;步骤S2,利用第一跟踪仪和第二跟踪仪分别获取中心控制点、所述周缘控制点在第一跟踪仪坐标系下和第二跟踪仪坐标系下的三维坐标;步骤S3,根据中心控...
  • 本发明公开了一种面向灾害测绘的智能巡检与精准定位系统,属于智能巡检与精准定位领域,包括:适应性测试模块、数据采集模块、同步校准模块、数据补传模块、数据融合模块、路径规划模块、补充扫描模块、定位校准模块、可视化模块。本发明显著提升了灾害现场测...
  • 本发明涉及激光投线仪技术领域,且公开了一种便携式建筑施工用激光投线仪,包括脚架,所述脚架的顶部设置有高度调节装置,所述脚架的顶部设置有转动固定机构,所述高度调节装置包括有空滑杆、滑限杆、卡圈、转动架、卡杆、拉扣、固定座,所述脚架的顶部固定连...
  • 本发明属于工程测量与放线技术领域,具体涉及一种同轴放线装置,包括安装座以及固定安装在安装座顶部的固定座,固定座的一侧设置有用于固定安装装置主体的固定块;装置主体还包括驱动电机,驱动电机顶部设置的第二连接器用于固定安装全向棱镜,全向棱镜用于全...
  • 本申请公开了一种螺旋隧道开挖路径调整方法、装置、设备、介质及产品,属于隧道工程领域,该方法包括:将待开挖的螺旋隧道分成若干段;在螺旋隧道开挖过程中,测量当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标,得到当前段螺旋隧道的断面轴心点的三维坐标测量值;根...
  • 本发明提供一种基于自动调平控制系统的测绘方法及装置,涉及船舶测绘的技术领域,方法包括:同步采集甲板经纬仪姿态数据与船舶基准平台姿态数据,并引入自动调平控制系统进行差分调平,输出差分调平数据;在目标搜索阶段,基于全站仪集成的自动目标识别模块和...
  • 本发明公开了一种建筑工程垂直度检测装置及检测方法,涉及建筑工程技术领域。本发明包括固定板,固定板下方设置有万向轮,万向轮设置有四个,固定板的内部设置有支撑机构,支撑机构包括设置在固定板内部的第一螺纹杆,第一螺纹杆螺纹连接有支撑板,支撑板滑动...
  • 本发明公开了一种微半球电极、微半球陀螺及其制备方法,微半球电极基片和设置在基片表面的功能膜层,所述基片上开设有多个通孔,功能膜层由底层的高压膜层和第一GND膜层、中层的绝缘膜层,以及顶层的电极膜层和第二GND膜层组成,解决高压电极与电极膜层...
  • 本公开的一种动态调控激光陀螺光学腔长装置及控制方法,环形激光器本体包括多个收尾连通的密闭直线腔体,其中一个直线腔体是激光产生腔体,其中另一个直线腔体是介质压力可变腔体,其余直线腔体是真空腔;介质压力调整装置与介质压力可变腔体连通,能够调整介...
  • 本发明公开了一种基于光强度检测的单激光自注入锁定谐振式光学陀螺及其工作方法,属于光学陀螺技术领域,所述工作光源DFB激光器与环行器的1号端口相连接,环行器的2号端口通过隔离器与分束耦合器连接;分束耦合器的两个输出端分别与回音壁微腔输入端和相...
  • 本申请提供了一种多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆。其中的融合方法包括:基于多模态传感器的传感器数据生成各传感器的栅格地图;获取预先生成的所述多模态传感器中各传感器的权重信息;基于各个所述传感器的权重信息和各个所述传感器的栅格...
  • 本申请属于水文监测、卫星重力测量与导航定位交叉技术领域,具体公开了一种频率域的北斗和GRACE联合反演求取陆地水储量方法,包括:获取并对北斗数据和GRACE数据进行预处理;建立球谐函数,将预处理后的北斗数据通过该球谐函数,计算得到地球质量负...
  • 本申请公开了一种无人机的临近空间导航规划方法及装置,所述方法包括:根据多模态传感器的实时采集数据和SLAM技术构建临近空间的三维环境模型,结合前一时刻的环境模型确定动态障碍物及其预测运动信息;根据各实时采集数据对应的数据特征对三维环境模型进...
  • 本发明涉及一种物体级语义拓扑地图构建方法、装置、设备及介质,属于机器人导航和定位技术领域,物体级语义拓扑地图构建方法通过Cube‑RCNN算法对连续采集的室内图像中的物体进行三维检测,获得物体属性,基于物体属性构建物体节点;以物体节点为参照...
  • 本发明涉及室外重载AGV技术领域,具体为室外重载AGV智能调度系统,包括以下核心组件:多模态导航模块、多模态导航模块、分层调度控制模块、环境感知模块、边缘计算单元和抗干扰通信模块。本发明引入了多模态导航模块,结合双频GPSRTK、1550n...
  • 本发明公开了一种基于栅格‑拓扑混合导航地图的翻转臂无人车多楼层路径规划方法。本发明首先通过基于高度信息优化的栅格地图概率更新方法处理栅格地图,减少动态障碍物对路径规划的干扰。接着,利用图像细化和BFS遍历构建平面拓扑网络,并引入载体运动模式...
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