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  • 本发明公开了一种配网测距方法、系统、测距轮及存储介质,属于电力系统技术领域。本发明通过获取测距轮的滚轮旋转数据、运动监测数据以及地理坐标信息;根据所述运动监测数据和所述地理坐标信息将所述滚轮旋转数据划分为第一旋转数据和第二旋转数据,所述第一...
  • 本申请提供了一种视觉里程计计算方法、存储介质、电子设备及程序产品,涉及定位技术领域。该视觉里程计计算方法包括:获取图像采集模块中的所有相机采集的图像帧,以及惯性测量单元采集的惯性测量数据;利用相同的视觉惯性里程计线程,分别对每个相机采集的图...
  • 本发明涉及测量技术领域,公开了一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法,包括获取的角速度信号和加速度信号分别作为独立的初始近似系数;分别通过滤波处理在多个不同方向上依次进行分解,获得角速度信号的多组子带系数和加速度信号的多组子带系数;基...
  • 本发明公开了一种基于动态自标定UWB的掘进机位姿估计方法与装置,涉及掘进机定位技术领域。本发明装置包括UWB基站、安装套件、车载基准平台、移动支架单元及控制系统;UWB基站通过安装套件部署在车载基准平台及移动支架单元上,根据基站部署位置将所...
  • 本发明公开了一种基于航向优化的重力场适配度计算方法,包括:将重力异常数据库转化为重力异常灰度图像;采用改进的Sobel算子模板对重力异常灰度图像进行卷积;改进的Sobel算子模板中不同方向上的卷积因子均根据航向确定;根据卷积结果构建各样本匹...
  • 一种基于视觉完好性监测的视觉导航安全性衡量方法,将场景先验知识与视觉量测特性相结合,通过建立视觉导航系统的实时安全边界量化模型,结合结构化场景的先验特征约束,构建从特征提取到安全评估再到决策控制的完整技术链条,为飞机跑道降落、汽车道路驾驶等...
  • 本发明公开了一种沉降伺服补偿装置及其补偿量调控方法,该装置包括传感器基座、磁致伸缩传感器、波导管、磁环、连杆和沉降补偿机构;传感器基座固定设置在被测物体的旁侧,磁致伸缩传感器安装在传感器基座上,波导管竖向安装在磁致伸缩传感器上;磁环活动套装...
  • 本发明涉及一种原子干涉仪量子化轴磁场动态标定装置和标定方法,所述装置包括量子化轴磁场发生单元、姿态测量单元、量子化轴磁场测量单元、量子化轴磁场控制单元和动态标定单元;所述量子化轴磁场发生单元包括竖直量子化轴磁场线圈和水平量子化轴磁场线圈;所...
  • 本发明涉及基于光纤陀螺的铌酸锂相位调制器低频响应测试方法,属于光纤陀螺技术领域,解决了现有技术中铌酸锂相位调制器低频处的频率响应难以测量的问题,包括:步骤S1:确定光纤陀螺中的信号处理电路中,与铌酸锂相位调制器的2π相位电压对应的数字量;步...
  • 本发明提供了一种煤矿液压支架倾角传感器故障诊断方法,以采煤机行进轨迹为基准,以采煤机处于所述采煤机行进轨迹上的点位及处于该点位的时间点,确定液压支架动作的合集,并在采煤时采集液压支架倾角传感器数据及数据时间,获得液压支架的所述倾角传感器数据...
  • 本申请涉及一种弹载MEMS惯导自适应初始对准方法、装置和设备。所述方法包括:接收对准指令并进行弹载MEMS惯导的粗对准;通过比较发射车上主惯导与粗对准后的弹载MEMS惯导之间的测量误差,选取状态量与观测量并构建卡尔曼滤波器;利用卡尔曼滤波器...
  • 本发明涉及高精度光纤陀螺性能测试领域,公开了一种高精度光纤陀螺消光比自动测试方法与系统,包括:构建信号光路与参考光路,使其输出光在正交偏振态上合并为组合光信号;采用消光比测试仪整体测量该组合光信号的消光比,获得实测值;控制单元将该实测值与0...
  • 本发明涉及惯导对准领域,公开了一种基于谐振惯导的自适应传递对准方法,包括:获取主、子惯导的速度与角速度信息;将速度差值和角速度差值的时间积分值共同作为观测量,以抑制挠曲变形干扰;构建自适应卡尔曼滤波器,基于新息序列实时更新量测噪声协方差矩阵...
  • 本发明提供一种惯性导航仪轨道位姿检测精度实时测量装置及测量方法,涉及导航仪校准技术领域,包括沿轨道自动运行的自动引导车;安装于引导车上的连续定位测姿基准设备和被测惯性导航仪,连续定位测姿基准设备提供连续基准位姿信息,被测惯性导航仪用于输出连...
  • 本发明提供一种双频激光干涉仪板卡信号幅值自动补偿方法。系统接收模拟输入信号,根据反馈电压动态调整增益,实现幅值自动补偿并输出稳定信号。同时,反馈回路实时检测输出波形,提取出波形的平均值,生成控制电压送回前级,形成闭环调节,确保输出幅值稳定。...
  • 本发明公开了一种基于辐射取向环的磁编码器,属于磁编码器设计技术领域,包括磁感应单元组件,磁感应单元组件包括旋转部件,旋转部件上设置有内磁环,旋转部件外侧设置有外磁环,内磁环外侧设置有第一磁传感器组件,外磁环外侧设置有第二磁传感器组件,该结构...
  • 本申请提供一种总线磁编码器提高精度方法、系统、设备及存储介质,涉及伺服控制技术领域,应用于主控芯片,主控芯片通过第一通信接口与总线通信芯片连接,通过第二通信接口与磁编码器芯片连接,方法包括:通过第一通信接口接收伺服驱动器发送至总线通信芯片的...
  • 本发明涉及信号检测处理,具体涉及一种极微弱信号的拾取和放大器件,包括磁体,磁体上绕设有线圈,磁体上开设有磁隙,且磁体的截面积在接近磁隙时突然变小,磁隙处设置有霍尔元件;本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对极微弱信号进行有效...
  • 本发明涉及控制阀检测领域,具体涉及一种高参数控制阀内件冲刷、气蚀、腐蚀等损坏检测用传感器及使用该传感器的控制阀。传感器包括夹持在两个被检测件之间的电路层;两个被检测件分别设置有通道,所述电路层呈环形,被夹持在两个被检测件与通道轴向相垂直的端...
  • 本公开提供一种基于单腔双梳光纤激光器的法珀传感器解调系统与方法,解调系统的解调装置包括:包括泵浦光源、波分复用器、掺饵光纤、耦合器、可饱和吸收体和偏振控制器的单腔双梳光纤激光器,从耦合器输出具有不同重复频率的信号和参考脉冲光;放大与隔离模块...
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