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  • 本申请公开了一种无人机目标的检测方法及装置,涉及信号检测领域,该方法包括:获取目标基站的阵列信息、目标基站发射的目标信号的物理参数;基于阵列信息与目标信号的物理参数,确定目标区域内的目标回波信号张量;目标回波信号张量用于表示待检测目标与静态...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标检测方法及系统,用于在复杂背景下实现多目标的精确检测、定位与动静态识别。该方法通过滑动窗口构建、频谱分析与杂波抑制等技术手段,生成距离‑多普勒谱图,并采用SO‑CFAR算法检测候选目标点。然后,通过高分辨...
  • 本发明公开了一种分布式组网雷达强弱目标联合相参处理方法,针对分布式组网雷达系统采用现有相参处理方法存在的参数估计精度低导致相参合成效果差的问题而提出,为了实现更为精确的参数估计,将相参参数估计问题转换为余弦相似度最大化问题,从而去补偿由于雷...
  • 本发明公开了一种抑制海上风力发电机对船载导航雷达回波干扰的方法,涉及雷达信号处理及海上交通安全技术领域,该方法包括以下组成部分:S1、雷达系统初始化与稳定运行步骤、S2、多相干区间CPI回波功率序列采集与存储步骤、S3、功率回波参考信号构建...
  • 本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了基于优化特征模态分解的海面小目标检测方法,包括:S1:获取待检测信号数据;S2:利用FMD将原始信号分解为若干模态分量,选取包络谱熵作为适应度函数;S3:使用SOS算法对FMD中的适应度函数进行全局寻优...
  • 本发明提供了一种门控循环单元参数优化的雷达航迹卡尔曼滤波方法及系统,该方法包括:步骤1、构建卡尔曼‑门控循环单元航迹滤波计算框架;步骤2、采集雷达目标航迹量测数据及对应的真值传感器数据构建训练数据集,训练框架中卡尔曼‑门控循环单元,优化卡尔...
  • 本发明提供了一种激光测距数据有效性筛选方法,其可有效解决复杂环境下激光测距有效信号与干扰信号难以区分导致数据不准的问题;包括以下步骤:回波信号强度与信号脉宽关系校准,构建回波信号强度与信号脉宽的第一关系对照表;回波信号强度与测距距离关系校准...
  • 本发明涉及激光雷达信号处理技术领域,公开了一种激光雷达回波信号处理方法。该方法获取多个扫描周期的原始回波信号序列,该序列包含所有探测通道在各时间戳的信号强度数据;再对比各扫描周期中各探测通道与所有扫描周期中所有探测通道的信号强度变化模式,提...
  • 一种面阵列探测器、探测装置、激光雷达和终端,应用于探测技术领域。面阵列探测器包括第一接收区域和第二接收区域,第一接收区域和第二接收区域相邻。其中,第一接收区域包括二维相邻排布的多个第一探测元件,第二接收区域包括二维相邻排布的多个第二探测元件...
  • 一种激光探测组件、激光雷达接收系统和激光雷达系统,本申请可以应用于激光雷达领域。该探测组件包括多个探测器阵列和光学阵列结构,多个探测器阵列与光学阵列结构一一对应。光学阵列结构包括多个透光单元,每个透光单元与一个探测器阵列相对应,每个探测器阵...
  • 一种发射系统及相关装置,应用于激光雷达技术领域。该发射系统包括:第一发射器,第一储能阵列,第二储能阵列;第一发射器包括第一子发射区和第二子发射区,第一子发射区与第一储能阵列对应连接,第二子发射区与第二储能阵列对应连接;第一储能阵列用于为第一...
  • 本申请实施例提供一种发射装置、控制方法、激光雷达和终端,涉及激光雷达技术,应用于自动驾驶、智能驾驶、测绘、智能家居或者智能制造领域,可以在角度检测分辨率较低的情况下获取较高分辨率的点云。发射装置包括:发射器;扫描器,用于将光束反射至物空间,...
  • 本申请提供了一种接收组件、光学测距装置及自行走机器人,接收组件包括:接收镜组;光接收器,用于接收来自光学测距装置的外界物体反射的、经过接收镜组的接收光束;以及固定支架,与接收镜组一体成型。本申请提供的接收组件,通过将固定支架和接收镜组一体成...
  • 本发明涉及半导体技术领域。一种新型激光液口距自动调整装置,包括安装基座,安装基座包括水平设置的第一安装板,第一安装板上安装有高度调节螺栓;安装基座还包括一安装在第一安装板上的可前后左右的调节架,调节架可拆卸安装在第一安装板上;还包括一用于激...
  • 本发明公开了一种激光雷达,该激光雷达包括壳体、发射机构、接收机构和驱动机构,壳体的至少部分可使光信号穿过,发射机构用于发射光信号,发射机构包括光源、微透镜组件及微棱镜组件,微透镜组件包括微透镜阵列,微透镜阵列用于准直发光单元所发射的光信号;...
  • 本发明公开了一种激光雷达的点云扫描方法及激光雷达。该激光雷达的点云扫描方法包括:获取按照激光雷达的视场区域内不同点云角分辨率的位置区域对应的光偏转角度,其中,不同光偏转角度对应不同的驱动电压;将每一光偏转角度对应的驱动电压施加到液晶相控阵进...
  • 本申请涉及一种基于斜面对镜的相关光测量装置及控制方法,解决了现有三维检测技术综合适配性不足,无法满足精密检测对稳定、精准及数据协同的需求的问题,其包括:激光发射头、双斜面镜、光路接收模块、变焦摄像头及电路处理单元。第一斜面镜带通孔,供激光直...
  • 本申请公开了一种发射方法、控制方法和激光雷达。方法包括:确定激光脉冲序列;发送激光脉冲序列,其中激光脉冲序列中相邻激光脉冲的发送时间间隔构成一个发送时间间隔序列,发送时间间隔序列中相邻时间间隔的差不为零且小于激光脉冲的展宽。本申请通过对激光...
  • 本发明公开了一种基于实时感知的激光、微波数据接收、处理系统,具体涉及交通控制技术领域,包括激光数据采集模块、微波数据采集模块、多源数据融合处理模块和实时决策输出模块。激光模块通过自适应扫描频率控制单元动态匹配目标运动状态,生成抗干扰激光点云...
  • 本公开实施例提供一种处理电路、接收电路,激光雷达以及载具。处理电路用于激光雷达,被配置为获取激光雷达的回波数据,并对回波数据进行处理。该处理电路包括多个主机、从机和传输电路;多个主机,被配置为获取回波数据,并存储回波数据;从机,被配置为获取...
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