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  • 本发明公开一种路侧单目3D目标检测方法和装置、系统、存储介质,包括:步骤S1、获取单目摄像头采集的历史交通场景图像;步骤S2、根据历史交通场景图像训练基于深度监督与几何先验融合的单目3D目标检测网络;步骤S3、将单目摄像头实时采集的交通场景...
  • 本发明公开一种基于组上下文一致性的弱半监督遥感影像车辆检测方法,包括:获取少量定向边界框(OBB)标注和大量点标注的遥感图像,构建结构相同的教师与学生模型,由教师模型为点标注图像生成伪标签,通过关系调制模块对齐师生模型的上下文关系映射,结合...
  • 本发明提出一种基于多尺度特征整合和残差增强的非机动车目标检测方法,首先设计EEH模块,通过平滑与边缘增强改善输入特征图细节信息;接着构建MST‑MEIE模块,从不同尺度提取特征并整合,提升特征提取与边缘增强能力,其次设计PKC模块,利用不同...
  • 本发明涉及车辆划痕检测技术领域,尤其涉及基于多模态数据的车辆受损状态识别分析方法及系统,包括通过对目标车辆进行实时监测,在识别到指定接触物时立即生成检测信号,获取前置特征图像、终止图像并进行差值处理得到差值图像,然后识别指定接触物类型,统计...
  • 本发明提供了一种基于图像序列的非机动车超速识别方法及装置,涉及图像分析技术领域,包括获取非机动车在低光照弯道通道中采集的图像序列数据;基于所述图像序列数据进行特征参数提取,并基于提取到的特征参数进行映射处理,得到非机动车在弯道通道中的嵌入轨...
  • 本发明提供一种基于深度学习的交通场景识别与行为预测方法和装置,方法包括:获取目标时长内目标区域内的实时图像集;将所述实时图像集输入预先训练的识别预测模型,即可得到所述识别预测模型输出的车流量预测结果;其中,所述识别预测模型是利用样本图像的特...
  • 本申请涉及船舶检测技术领域,公开了一种船舶过闸安全检测方法及系统,包括实时获取并分析船舶图像数据,分离船舶目标;识别表征船舶目标核心形态与结构的关键特征点,并构建包含关键特征点相对位置关系的空间分布图;将空间分布图与预存的标准船舶三维模型库...
  • 本发明提供了一种车辆摆放角度估算方法及装置,以解决现有依靠人工进行车辆摆放角度估算的方式,其存在误差大、效率低、成本高、隐私泄露隐患的问题。本发明通过估算车辆摆放角度进行自动化审核处理,相较于传统的人工审核方式,成本更低、审核效率更高、车辆...
  • 本发明提供了一种基于灰度‑深度异源图像融合的裂缝识别方法,属于道路检测技术领域。步骤包括采集路面RGB图像和深度图像数据,将RGB图像转化为灰度图像,创建互相匹配的灰度‑深度图像对并形成训练集;对训练集进行图像分割标注,根据裂缝的种类为裂缝...
  • 本发明提出一种层次化意图驱动的人形机器人人机交互系统及其方法,涉及人机交互领域,有效解决了深度学习方法在长时间任务规划中的不足,同时克服了大规模预训练模型在细粒度控制方面的限制,确保机器人能够在动态、复杂的环境中自如适应并稳定执行任务,提升...
  • 本发明公开了一种车道线检测方法、装置和存储介质与车载智能系统,其中,方法包括:获取待识别车道线图像数据;将待识别车道线图像数据输入预先训练好的改进DeeplabV3_模型中,获取车道线识别结果,其中,改进DeeplabV3_模型包括Mobi...
  • 本申请公开了车辆行驶的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆周围的环境图像;对车辆周围的环境图像进行预处理,得到道路预处理识别结果和第一时长,第一时长为预处理消耗的时长;将车辆周围的环境图像与标准场景模板进行匹配...
  • 本申请公开了一种选道标签生成方法及相关设备,涉及数据处理技术领域,包括:获取场景数据,遍历所述场景数据中的所有帧,基于当前帧确定相应进行轨迹规划的未来帧,获取所述未来帧的地图信息和对应车道中心线信息,其中,所述地图信息包括在未来帧中车辆的车...
  • 本发明涉及一种视觉传感器的影响分析方法,特别涉及一种针对雨雾环境智能汽车视觉传感器的影响分析方法,步骤包括基于封闭场地的雨雾气象环境模拟平台构建测试场景,[雨雾气象参数‑目标物距离‑受到气象影响的图像信息]数据对采集,通过原始数据、图像特征...
  • 本发明公开了一种基于医疗废物智能收集车的监测方法及监测系统,涉及医疗废物收集技术领域,包括以下步骤:用于通过设置在收集车上的多个传感器采集医疗废物堆放区域的多模态感知数据;用于对采集的多模态感知数据进行时空配准处理,建立不同传感器数据之间的...
  • 本申请实施例公开了一种背景障碍物识别方法、装置及存储介质,方法包括:获取毫米波雷达在车辆行驶过程中识别的静止障碍物,获取静止障碍物的多个障碍物属性值,对多个障碍物属性值进行数值综合处理得到参考障碍物识别值,采用预设障碍物阈值对参考障碍物识别...
  • 本发明涉及一种图像处理设备、摄像设备、图像处理方法和存储介质。安装在移动物体中的图像处理设备包括图像获取单元,所述图像获取单元被配置为获取图像;信息获取单元,所述信息获取单元被配置为设置所述图像中的特征点,并且获取指示所述特征点的标高的高度...
  • 一种用于训练神经网络的方法,神经网络被配置为借助于特征提取器网络从图像中提取特征,和借助于分类器头根据这些特征来确定相对于给定类别集合中的一个或多个类别的分类分数,方法包括以下步骤:·提供训练图像和相应基准真值分类分数;·利用神经网络将这些...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种用于铜极板转运的AGV载货小车恶劣天气障碍物检测方法,其方法包括获取AGV小车在恶劣天气下的待检测实时图像;将所述待检测实时图像输入改进的YOLOX模型进行处理,输出障碍物检测结果;其中,所述改进的YO...
  • 本发明是一种基于YOLOv4的苦麻菜障碍物快速识别检测的优化方法,该方法包括:使用K‑means算法初始化锚框,生成尺度适应性更强的锚框,使模型更适应于对细长状苦麻菜的检测;针对网络场景特殊性的网络结构优化,裁减远处苦麻菜及近处小苦麻菜目标...
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