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一种牙科手术摄像头自动调焦方法、系统和存储介质
本发明提供了一种牙科手术摄像头自动调焦方法、系统和存储介质,通过参考板标识点的实时图像分析得到口部参考板在导航仪三维坐标系下的实时三维坐标,以此为基准实时捕捉术区与手术摄像机之间的相对位置关系,根据手术摄像机的焦距和工作距离的映射关系,通过...
防抖参数确定方法、装置、电子设备及存储介质
本公开是关于一种防抖参数确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:控制拍摄设备处于静止状态,并控制所述拍摄设备的镜头运动;获取所述镜头在运动过程中拍摄的图像;获取在所述镜头运动过程中所述镜头的位置数据;根据所述位置数据和所述图像确定...
摄像模组和电子设备
本申请实施例提供一种摄像模组和电子设备,涉及电子设备领域。旨在提高摄像模组的防抖性能。摄像模组包括镜架、第一框体、第一转轴以及第一驱动组件。第一框体套设在镜架外;第一框体通过第一转轴与镜架转动连接。第一驱动组件包括第一臂和摆动件。该第一框体...
一种防抖结构、摄像模组及电子设备
本申请提供了一种防抖结构、摄像模组及电子设备。防抖结构包括固定件、第一活动件、第二活动件和防抖驱动机构。固定件位于第一活动件和第二活动件之间,第一活动件和镜头连接,第二活动件和图像传感器连接。固定件上的第一磁组件和第一活动件上的第二磁组件构...
光学防抖方法、装置及电子设备
本申请公开了一种光学防抖方法、装置及电子设备,属于摄像技术领域,该方法包括:根据第一图像和第二图像,得到图像特征点数据;第一图像和第二图像为摄像头在相邻时刻采集的图像,第二图像的采集时间早于第一图像的采集时间;基于陀螺仪数据和图像特征点数据...
基于多尺度融合与自适应平滑的视频防抖方法及系统
本发明公开基于多尺度融合与自适应平滑的视频防抖方法及系统,涉及视频图像处理技术领域,旨在有效解决视频拍摄过程中因抖动导致的画质问题。通过灰度化和归一化处理提取视频帧的梯度直方图和小波能量分布特征,输入抖动类型识别网络以识别平移、旋转及Z轴抖...
多尺度对象特征融合的防抖延迟优化方法
本发明提出了多尺度对象特征融合的防抖延迟优化方法,该方法首先获取连续图像帧;运行多分支神经网络并行提取全局运动与局部对象特征并融合成特征图;据此计算全局与对象运动矢量,经决策模块融合生成防抖补偿矢量;同时根据对象运动幅度与置信度动态调整缓冲...
镜头模组的控制方法及装置、设备、存储介质
本申请提供了一种镜头模组的控制方法及装置、设备、存储介质;其中,所述方法包括:基于输入的变焦操作,控制变焦方向上的镜头模组的工作状态,并基于至少一个镜头模组输出的图像帧进行变焦处理;在完成所述变焦操作对应的变焦处理后,基于所述变焦操作的输入...
一种监控设备的目标跟踪方法、监控设备及存储介质
本申请公开了一种监控设备的目标跟踪方法、监控设备及存储介质。其中,该监控设备至少包括第一摄像组件和第二摄像组件,目标跟踪方法包括:通过第一摄像组件对目标跟踪,以得到目标在第一极坐标系中的第一运动轨迹;获取第一极坐标系中第一运动轨迹的结束位置...
摄像机曝光调节方法及装置、电子设备
本发明提供一种摄像机曝光调节方法及装置、电子设备,涉及曝光调整技术领域。该方法包括:根据预设的期望亮度,获得当前帧图像的第一亮度偏差和当前帧图像相较于其上一帧图像的亮度偏差变化值;将第一亮度偏差和亮度偏差变化值模糊化至设定论域中,根据模糊化...
一种双目相机补光方法、移动机器人系统、装置及设备
本申请实施例提供了一种双目相机补光方法、移动机器人系统、装置及设备,涉及机器视觉技术领域,方法包括:当达到调整时刻时,确定在上一个调整时刻到当前的调整时刻的历史时间段内,移动机器人搭载的双目相机采集图像时进行补光的光源;若补光的光源为机器人...
图像自动曝光方法、装置、终端和存储介质
本公开提供图像自动曝光方法及装置、终端和存储介质。图像自动曝光方法包括:接收当前图像帧以及与当前图像帧对应的曝光参数;确定当前图像帧中的目标区域;确定与当前图像帧中的目标区域对应的速度档位;基于速度档位对曝光参数的分配权重进行调整,得到调整...
纯色场景下的自动曝光方法、系统、设备、芯片及模组
本公开提供了一种纯色场景下的自动曝光方法、系统、设备、芯片及模组,纯色场景下的自动曝光方法包括:确定纯色场景中的过曝像素;响应于过曝像素的相关取值超过过曝阈值,确定纯色场景下图像捕捉设备当前的曝光量,并获取标准曝光量和过曝像素的标准取值;根...
调整待拼接图像的曝光参数的方法及图像分析装置
本发明实施例提供一种调整待拼接图像的曝光参数的方法及图像分析装置。所述方法包括:取得待拼接为全景图像的N个图像;取得所述N个图像个别的第一重叠区域的第一亮度值及第二重叠区域的第二亮度值,并据以判定所述N个图像个别的第一亮度比例值及第二亮度比...
一种单目全景成像方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请提供了一种单目全景成像方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括:获取当前时刻的单目图像和车辆的IMU数据、GPS数据;将当前时刻的单目图像转换为当前时刻的鸟瞰图;根据当前时刻的鸟瞰图和上一时刻的全景图,确定当前时刻的视觉运动姿...
图像处理装置、图像处理方法和机器可读存储介质
本公开涉及一种图像处理装置、图像处理方法和机器可读存储介质。图像处理装置包括:第一变换单元,其接收摄像装置输出的图像作为输入图像,并且对输入图像进行第一组变换,以得到中间图像,中间图像是摄像装置的原始颜色空间中的图像;第二变换单元,其以与第...
基于信号呈现设备参数的HDR图像信号生成方法和装置
本公开实施例公开了一种基于信号呈现设备参数的HDR图像信号生成方法和装置,包括:获取信号呈现设备通过目标通信链路发送的参数包,并对参数包进行解析,以得到目标配置信息;根据目标配置信息,获取目标映射关系表;基于目标映射关系表,对信号生成设备中...
图像的白平衡校正方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种图像的白平衡校正方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待处理图像中至少一个像素区域各自对应的第一白平衡增益值;基于各第一白平衡增益值,确定待处理图像是否为纯绿色图像;在待处理图像为纯绿色图像的情况下,基于各第一白平衡...
一种自动白平衡异常处理方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种自动白平衡异常处理方法、装置、设备及介质,涉及白平衡技术领域,包括:对血检试剂卡上的拍照区域进行分区,得到多个子区域;从所述子区域中挑选一个未检测的子区域作为目标子区域,对所述目标子区域进行自动白平衡检测,得到检测结果...
一种生产现场不安全动作识别装置
本发明公开了一种生产现场不安全动作识别装置,包括工装、母魔术贴、子魔术贴、位置检测机构、第一拍摄机构、横向移动机构、竖向移动机构、第二拍摄机构、控制箱和灯光报警器,所述工装的相应位置分别固定有母魔术贴和第一拍摄机构,其中母魔术贴上通过子魔术...
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