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最新专利技术
  • 一种基于误差驱动自适应梯度动力学模型的机械臂运动规划方法及系统
    一种基于误差驱动自适应梯度动力学模型的机械臂运动规划方法及系统_华中科技大学_202511032741.2
    本发明属于机械臂运动规划相关技术领域，并公开了一种基于误差驱动自适应梯度模型的机械臂运动规划方法及系统。该方法包括：S1基于李雅普诺夫函数建立相邻两个时刻关节速度关于自适应系数λn的梯度关系；S2利用所述梯度关系求解n+1时刻的关节速度采用...
    2025-11-30
  • 基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置
    基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置_河南理工大学_202511039210.6
    本发明公开了一种基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置，该方法包括：基于评判机制引导的动态搜索窗口种群初始化，生成一定数量针对冗余异构平渣机器人机械臂末端抓手的初始路径作为初始种群；基于初始种群，以全局适应度函数为约束条件，采用N...
    2025-11-30
  • 基于智能算法的机器人逆运动学分析方法及装置
    基于智能算法的机器人逆运动学分析方法及装置_广西柳工元象科技有限公司_202511046595.9
    本发明涉及机器人运动学分析技术领域，公开了一种基于智能算法的机器人逆运动学分析方法及装置，该方法包括：将机器人在末端工具坐标系下的待转换位姿参数转换为机器人在车身坐标系下的期望位姿矩阵；获取机器人的多个自由度的关节结构参数，并根据所有自由度...
    2025-11-30
  • 一种基于Stateflow控制的四足机器人步态规划方法
    一种基于Stateflow控制的四足机器人步态规划方法_中核核信信息技术(北京)有限公司_202511050854.5
    本发明公开了一种基于Stateflow控制的四足机器人步态规划方法，属于四足爬行机器人的运动学领域，其包括以下步骤：建模四足机器人，设置四足机器人的几何参数；设计四足机器人的步态规划，并设定步态控制参数；基于步态控制参数进行运动方程分析，构...
    2025-11-30
  • 机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人
    机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人_上海卓道医疗科技有限公司_202511054627.X
    本公开实施例中提供机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人，所述机器人运动控制方法包括：实时采集机器人中运动执行机构与环境交互的力学状态信息和运动信息；基于所述力学状态信息和运动信息，利用包括主动柔顺控制方法和动力学控制方法的机器人...
    2025-11-30
  • 一种基于解空间设障的机器臂抓取规划对抗攻击方法
    一种基于解空间设障的机器臂抓取规划对抗攻击方法_广州大学_202511082880.6
    本发明属于机器人安全领域，公开了一种基于解空间设障的机器臂抓取规划对抗攻击方法，方法包括：S1，对机器人进行多次的抓取仿真，记录下每次执行时末端执行器的路径序列；S2，基于路径序列生成能够表征机器人路径偏好的三维热力图；S3，将三维热力图离...
    2025-11-30
  • 碰撞检测方法及模块、机器人及相关装置
    碰撞检测方法及模块、机器人及相关装置_智元创新(上海)科技有限公司_202511088100.9
    本申请实施例提供了碰撞检测方法及模块、机器人及相关装置。该方法包括：获取机器人的感知数据；基于观测器计算电流估计残差；观测器包括动量变化项和残差累积项，动量变化项基于关节角度与关节角速度计算得到，残差累积项通过对电机电流、电流估计残差以及动...
    2025-11-30
  • 一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人
    一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人_重庆季季春科技有限公司_202511090158.7
    本发明涉及一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，属于机器人技术领域。该具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，包括配送舱体与用于驱动其运动的行走机构，所述配送舱体的数量为两个，所述配送舱体的内部设置有两组雾化喷头；还包括消毒机...
    2025-11-30
  • 一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法
    一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法_深圳先进技术研究院_202511111317.7
    本发明提供一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法，上述方法包括：基于桌子‑小车模型的外骨骼动力学简化模型，生成满足外骨骼稳定行走要求的初始质心轨迹；基于质心线性加速度的俯仰动量控制器，对所述质心轨迹进行调整，得到实时质心轨迹；基于...
    2025-11-30
  • 一种基于RGB-D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法
    一种基于RGB-D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法_哈尔滨工业大学_202511154185.6
    本发明公开了一种基于RGB‑D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法，主要涉及计算机视觉及机器人抓取技术领域；使用RGB‑D相机拍摄透明物体的RGB图与深度图，由深度补全网络对深度图进行修正处理后，将RGB二维图像信息与深度信息合成为点云...
    2025-11-30
  • 基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置
    基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202511162371.4
    本发明属于人机协作技术领域，公开了一种基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置，包括获取机器人的末端执行器历史轨迹数据、视觉采集数据、语言输入数据、机器人状态数据及末端力数据，得到控制影响数据；根据控制影响数据，基于预训练的人机协作控制...
    2025-11-30
  • 结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统
    结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统_华中师范大学_202511168501.5
    本申请公开了一种结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统，该方法包括：获取语言抓取指令以及目标物体的视觉图像，基于所述视觉图像获取目标物体的候选抓取位姿，并利用视觉‑语言多模态模型推理所述目标物体的粗粒度物理属性；通过串行神经网络对...
    2025-11-30
  • 一种基于多模通信的远程机械臂控制系统及方法
    一种基于多模通信的远程机械臂控制系统及方法_国网江苏省电力有限公司建设分公司_202511169698.4
    本发明提供一种基于多模通信的远程机械臂控制系统及方法，系统包括用户端和设备端，用户端和设备端之间通过多模通信系统建立通信连接，包括主通道、应急通道和云平台；设备端包括图像采集装置、机械臂以及控制器；用户端通过主通道发送控制指令至控制器，控制...
    2025-11-30
  • 一种增强型多模态机器人视觉感知系统
    一种增强型多模态机器人视觉感知系统_邯郸学院_202511245846.6
    本发明涉及一种增强型多模态机器人视觉感知系统，旨在通过集成多种传感器和先进的数据融合算法，显著提升机器人对复杂环境的适应性和感知能力。系统包括高分辨率摄像头、多线激光雷达、红外传感器、声纳和触觉传感器等，以实现对环境的全面感知。创新的数据融...
    2025-11-30
  • 用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统
    用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统_中煤科工机器人科技有限公司_202511254455.0
    本发明公开了用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统，涉及智能数据采集领域，包括异构融合模块、避障决策模块、采样优化模块、动态感知模块和评估决策模块，通过获取原始传感器数据进行多源异构传感融合，得到二进制压缩特征向量，基于二进制压缩特征向量进行...
    2025-11-30
  • 用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置
    用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置_深圳市可鼎科技有限公司_202511284221.0
    本发明提供了一种用于服务器搬运的移动机器人控制方法及装置，该方法包括：通过多传感器融合的SLAM导航技术实现精确定位与建图，结合3D视觉系统对目标机柜进行精确识别并获取安装位置信息，通过特征匹配算法计算服务器当前位姿与目标安装位置的偏差参数...
    2025-11-30
  • 面向液压机械臂的PID-DOB复合驱动轨迹控制方法
    面向液压机械臂的PID-DOB复合驱动轨迹控制方法_中冶赛迪技术研究中心有限公司_202511312187.3
    本发明涉及一种面向液压机械臂的PID‑DOB复合驱动轨迹控制方法，属于液压机械臂的轨迹规领域。该方法首先对液压机械臂的液压系统进行建模；并分析液压系统的饱和特性和死区特性；接着通过分析液压机械臂正常工作的信号频谱图对机械臂各个轴进行辨识建模...
    2025-11-30
  • 一种应用于智能机器人的多模态交互方法及交互系统
    一种应用于智能机器人的多模态交互方法及交互系统_正鑫(苏州)科技有限公司_202511341194.6
    本发明公开了一种应用于智能机器人的多模态交互方法及交互系统，方法包括：采集场景图像并处理为三维点云与二维纹理特征；Gemini Robotics‑ER模型提取特征，视觉‑语言‑动作模型解析语言指令为机器可识别序列；融合特征生成交互决策矩阵，...
    2025-11-30
  • 一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统
    一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统_湖北三江博力智能装备有限公司_202511361911.1
    本发明提供一种协同天车平台的智能喷砂机器人控制方法及系统，该方法包括如下步骤：由天车将机器人移动至目标作业区域，机器人通过视觉与姿态探测对未知区域进行增量扫描，建立精确的区域数字模型。作业前，通过标定试验构建一个能够预测喷砂物理状态和频谱特...
    2025-11-30
  • 单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统
    单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统_南京师范大学_202511367420.8
    本发明公开了单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统，方法包括：通过建模，将受控系统描述为具有状态时滞和输入时滞的非线性系统；基于非线性系统引入坐标变换，定义跟踪误差；通过定义的跟踪误差，设计虚拟控制律和自适应更新律；通过给出动态...
    2025-11-30
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