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一种基于计算机视觉的擦窗机器人的控制方法及系统
本发明公开了一种基于计算机视觉的擦窗机器人的控制方法及系统,涉及机器人控制领域,所述控制方法包括以下步骤:步骤1:通过安装于机器人上的多模态传感器同步采集窗面图像、环境温度、信号质量及机器人内部状态数据,对窗面图像进行噪声滤波、畸变校正及区...
一种带移动式刮条的擦窗机器人
本发明公开了一种带移动式刮条的擦窗机器人,属于清洁设备技术领域,包括擦窗机器人主体,所述擦窗机器人主体的尾部下表面开设有活动槽,所述活动槽的内侧壁开设有收纳腔,所述收纳腔内设有高效刮擦残留污渍的高效刮擦组件,所述擦窗机器人主体底端设有吸附腔...
一种由可拆式电池包替代的吸尘器手柄结构
本发明公开了一种由可拆式电池包替代的吸尘器手柄结构,包括:吸尘器主机,其上设置有插接槽;手柄,其包括壳体、供电电路板、释放按钮和电池包,壳体顶部插接在插接槽内,壳体顶面上设置有第一导电触片,插接槽底面上设置有位置对应第一导电触片的第二导电触...
用于真空吸尘器的附件工具
一种用于真空吸尘器的附件工具,其包括:本体,包括吸入腔室;缝隙吸嘴,位于本体上,该缝隙吸嘴包括通向吸入腔室的吸入口;以及擦拭工具,位于本体的下侧部上。擦拭工具具有配置成与待清洁表面发生摩擦的外部摩擦表面,并且该工具能通过以下方式来使用:使擦...
一种车载装置、吸尘方法、车辆与存储介质
本发明涉及一种车载装置,车载装置适于设置在车辆座椅的底部,车载装置包括风扇、垃圾收集盒、机械臂和吸尘头,吸尘头安装于机械臂的端部,机械臂用于带动吸尘头移动以调整吸尘头的吸尘位置,吸尘头、垃圾收集盒和风扇通过通道依次连接,风扇运行能够产生将吸...
一种折叠吸尘器支架
本发明公开了一种折叠吸尘器支架,涉及吸尘器支架技术领域,包括底座和支撑架体,底座的左端安装有用于限制吸尘器地刷的挡架,底座的右端至少设置有两块支撑板,且两块支撑板分别固定安装在底座的前后两侧,支撑架体位于底座右端上方并朝挡架方向倾斜向上延伸...
一种自清洁防缠绕的表面清洁系统
本申请公开了一种自清洁防缠绕的表面清洁系统,包括基座、设于基座上可启动自清洁功能的表面清洁装置,所述表面清洁装置包括机身、地刷、供液系统、吸污组件,所述地刷设有可旋转的清洁辊,所述供液系统的供水箱设于机身或地刷,以向清洁辊或待清洁表面提供清...
一种表面清洁系统的缠绕物自清理方法
本申请公开了提供了一种表面清洁系统的缠绕物自清理方法,所述表面清洁系统包括表面清洁装置和基座,所述表面清洁装置包括清洁件、刮擦件、供水组件和吸污组件,所述表面清洁装置与基座配合以进行缠绕物清理,所述清洁件和刮擦件之间具有相互抵接的第一状态和...
一种表面清洁装置的缠绕物清理方法
本申请公开了提供了提供了一种表面清洁装置的缠绕物清理方法,所述表面清洁装置包括旋转擦拭待清洁表面的清洁件,其特征在于,所述方法包括:缠绕物成团步骤:清洁件正反向交替旋转,所述清洁件单次反向旋转时长为t1;辊刷腔清洁步骤:清洁件正反交替旋转,...
地刷
本发明涉及一种地刷,包括壳体、弯管、升降单元,壳体底部开设有抽吸口,壳体位于抽吸口的后部连接有后侧滚轮组件;弯管与壳体的后部可转动地连接;后侧滚轮组件通过升降单元连接在壳体上,地刷向后侧回拉时,抽吸口的后侧抬高,升降单元驱动后侧滚轮组件支撑...
清洁设备
本发明涉及家用电器技术领域,公开了清洁设备,包括:底壳,设有滚刷腔;滚刷主体,可转动地设于滚刷腔,设有固定清洁件,滚刷主体设有安装通孔;伸缩组件,包括伸缩清洁件,伸缩清洁件适于通过安装通孔伸出或缩回;驱动组件,用于驱动滚刷主体转动;传动组件...
清洁设备的控制方法、装置及清洁设备
本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:响应于工作区域内存在清洁设备无法驶入的目标区域,控制清洁设备的机械臂夹取辅助清洁件,并控制机械臂带动辅助清洁件移动至目标区域内;控制清洁设备和/...
一种自适应模式调节的扫地机器人清洁控制系统
本发明公开了一种自适应模式调节的扫地机器人清洁控制系统,涉及智能清洁机器人的控制系统技术领域,该系统包括多模态传感模块、中央处理模块及清洁执行模块,多模态传感模块采集地面污渍的高光谱图像、声学响应及气体浓度等多维度数据,中央处理模块通过数据...
清洁基站、清洁设备的清洁方法与清洁系统
本公开提供了一种清洁基站、清洁设备的清洁方法与清洁系统,该清洁基站包括:底座、清洗件与检测组件,所述底座上形成有清洁槽,所述底座上设有与所述清洁槽位置对应的出液口;所述清洗件设于所述清洁槽中,且相对所述底座可运动设置;所述检测组件被配置为检...
一种表面清洁装置的自清洗方法
本申请公开了提供了一种表面清洁装置的自清洗方法,所述表面清洁装置包括清洁件、刮擦件、供水组件和吸污组件,其特征在于,所述清洁件和刮擦件之间具有相互抵接的第一状态和相互分离的第二状态, 所述方法包括浸泡阶段和除污阶段;所述浸泡阶段中,控制供水...
一种洗地机
本发明公开了一种洗地机,涉及清洁用具领域,包括洗地头,所述洗地头的吸入口位置由内向外依次设置有干湿分离装置、裹布,其中,干湿分离装置包括呈上下关系设置的湿区、干区,在湿区的入口处还设置有过滤件,以分隔污水、杂质,裹布高速旋转用于清洗地面,并...
一种内装饰装修用墙面清洁装置
本发明涉及墙面装修技术领域,尤其涉及了一种内装饰装修用墙面清洁装置,底板,所述底板顶部设置有清洁装置,所述清洁装置包括调节单元、清洁单元、喷洒单元和拆装单元。该内装饰装修用墙面清洁装置,通过设置调节单元,推动底板配合万向轮将装置移动至所需位...
自行走清洁机
本发明为一种自行走清洁机,包括一主体及一撞板。撞板可移动地连接在主体上。撞板包含一第一侧板、一第二侧板、一第三侧板,第一侧板及第二侧板位于第三侧板的两相对侧,并且分别从第三侧板的第一表面突出。撞板的第一侧板、第二侧板及第三侧板为一体成型。撞...
干湿分离的废弃物收集模块及扫地机器人
本发明提出一种干湿分离的废弃物收集模块及扫地机器人,干湿分离的废弃物收集模块包括:旋风集物桶,具有轴心线、圆形部及形成有多个孔洞的锥形部;进气口,与所述圆形部耦接,被配置为基于气旋动力而吸入包含水和/或固体件的废弃物;排气口,设置于所述轴心...
一种高适应性磁吸式快拆盘刷装置
本发明涉及盘刷装置技术领域,具体为一种高适应性磁吸式快拆盘刷装置。本发明,包括:盘刷背板,盘刷背板设置为空心结构,盘刷背板的上端固定连接有用以带动盘刷背板旋转的旋转筒,旋转筒的内壁贴合有用以控制盘刷整体转动的输出轴;盘刷刷盘,盘刷刷盘位于盘...
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