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玉米联合收获机检测控制系统和玉米联合收获机
本申请提供了一种玉米联合收获机检测控制系统,所述系统,包括:籽粒破碎率检测模块用于根据籽粒图像,获取籽粒破碎率;籽粒含水率检测模块用于根据电容目标值,获取籽粒含水率;籽粒损失率检测模块用于获取籽粒碰撞PVDF薄膜传感器表面产生的瞬态电荷信号...
一种水利施工用护坡设备及方法
本发明涉及水利工程技术领域,具体涉及一种水利施工用护坡设备及方法,包括放置箱、支撑组件、割草组件和输送组件,放置箱固定在移动座上,支撑组件包括转动器、支撑板、滑动板和驱动器,转动器设置在移动座的一侧,支撑板与转动器的输出端连接,滑动板与支撑...
一种菠萝无损采摘机械手及采摘方法
本发明涉及智慧农业领域,具体公开了一种菠萝无损采摘机械手,包括:主运动盒盒抓取部;主运动盒内固定有驱动组件;抓取部包括:导向滑轨、外层伸缩架和内层接触架;所述导向滑轨与主运动盒的一侧固定连接,所述导向滑轨的形状为开口的圆弧状,所述导向滑轨的...
一种菌草收割机
本发明公开了一种菌草收割机,涉及农业机械技术领域,包括前端收割模块、菌草传输模块、折叠模块和运动底盘,运动底盘用于实现行走功能,前端收割模块转动安装于运动底盘的前端,且前端收割模块用于实现菌草收割,折叠模块安装于运动底盘上,且折叠模块连接前...
一种白菜收获机的拔取传输切根部件
一种白菜收获机的拔取传输切根部件,本发明涉及一种白菜切根部件,本发明目的是为了解决白菜收获时,不能有序拔取,切根质量差,夹持向后输送不平稳的问题,它包括组合框架、扶正组件、拔取组件、切根组件、限位仿形托辊组件和传输结构;限位仿形托辊组件安装...
一种零碾压多年生稻收割机
本发明公开了一种零碾压多年生稻收割机,涉及水稻收割技术领域,包括行走组件、收割组件、调节组件;行走组件包括行走轮、行走机架、扶手架;收割组件包括驱动件、切割件、导向件、输送件,调节组件包括调节件;行走机架与行走轮带动驱动件、切割件在稻田内行...
基于低损拔取与柔性夹持的甘蓝收获割台控制方法
本发明涉及农业机械化技术领域,具体涉及基于低损拔取与柔性夹持的甘蓝收获割台控制方法,包括以下步骤:S1:采集进入收获割台区域的甘蓝球径数据、形态及空间位置数据;S2:计算出当前甘蓝群体的辊间距;S3:通过自适应算法计算并动态调整辊速;S4:...
一种气吸式智能型花椒收集装置
本发明公开了应用于花椒采摘设备领域的一种气吸式智能型花椒收集装置,在进行花椒采摘工作时,花椒在负压风机单元所产生的负压进入存储箱内后,沿缓冲斜板滚动到箱体底部并进行堆积,多个缓冲斜板的存在可以对堆积的花椒进行支撑,避免存储箱内花椒重量全部作...
一种新型履带式大宗茶无人采茶机装置
一种新型履带式大宗茶无人采茶机装置,包括动力底盘、集叶装置、绞龙装置、风送式风送式物料传输装置、采茶高度识别装置、切割器和控制箱;动力底盘上设有立柱,切割器固定在立柱滑块上,风送式风送式物料传输装置设于切割器靠近动力底盘一侧通过落料口连接,...
一种高效采摘的猕猴桃采摘器结构
本发明涉及猕猴桃采摘器技术领域,具体为一种高效采摘的猕猴桃采摘器结构,包括两个抵触件,两个抵触件的上端一侧共同固定有固定板,所述固定板上安装有往复机构,所述往复机构上设有滑板件,所述滑板件滑动安装在两个抵触件上,所述滑板件上安装有两个支撑架...
一种辣椒采摘车
本发明涉及一种辣椒采摘车,包括车体、安装于车体前端的辣椒采摘总成、安装于车体上的传送带机构、收集机构以及设置于车体上的动力输入机构;所述动力输入机构驱动车体行进,所述辣椒采摘总成回拨辣椒植株进行采摘并将辣椒运转至传送带机构,所述传送带机构将...
一种自走式小浆果收获机
本发明公开了一种自走式小浆果收获机,包括超高架龙门一体式底盘、振动收获作业模块、收集系统、辅助灌木托起装置、输送系统、灌木托起机构、清选系统;所述的超高架龙门一体式底盘包括机架,在机架的前段为驾驶操控区域、中段为动力区域、后段平台为货物存放...
一种夹持式脉冲扫频振动采摘方法
本发明提供一种夹持式脉冲扫频振动采摘方法,通过采摘机实现,采摘机包括采摘机本体,所述采摘机本体包括夹持装置和驱动装置,所述夹持装置包括移动机构、动梳棒和定梳棒,所述移动机构带动动梳棒向定梳棒相互靠近或远离,所述驱动装置包括驱动电机,所述驱动...
一种圆叶葡萄采收装置
本申请实施例提供一种圆叶葡萄采收装置,涉及农业种植采收技术领域,包括采摘车,所述采摘车上安装有机械臂,所述机械臂端部转动连接有两采收斗,所述机械臂上设置有驱动两所述采收斗转动的转动电机,两所述采收斗将果实从顶部罩住,通过震动使果实落到采收斗...
一种基于无人机的智能榴莲采摘机构
一种基于无人机的智能榴莲采摘机构,属于农业收获设备技术领域。包括旋转轨道机构、智能平衡装置、六自由度电动伸缩机构、升降伸缩旋转机构及抓取剪切机构,各部件模块化设计,方便拆卸调整。旋转轨道机构能够实现抓取剪切机构相对无人机大范围内的位置旋转;...
一种带有姿态调控功能的采茶机及采摘方法
本发明提供一种带有姿态调控功能的采茶机及采摘方法,用于解决现有技术中无法地形调整采摘姿态、弧形刀片弧度固定、采摘收集效果差以及无分选功能的问题。包括:行走机构、分选收集机构、采茶机构和信息采集机构,行走机构包括机架、布置于机架四周的高度调整...
一种芒果无损采收一体新能源智能农用设备
本发明公开一种芒果无损采收一体新能源智能农用设备,包括行走机构以及设置在行走机构上的采摘机构、运送机构、收集机构、电动规划系统;所述采摘机构包括采摘终端、采摘管以及采摘控制臂,所述采摘终端包括终端摄像头、采摘剪刀、自适应抓手以及采集驱动机构...
茶叶自动采摘机
本发明公开了一种茶叶自动采摘机,涉及茶叶采摘技术领域;茶叶自动采摘机包括主体框架、主联动板、第一联动组件、副联动板、第二联动组件、采摘单元和柔性刀具带;主联动板与主体框架连接,且主联动板上设置有多个第一联动组件,第一联动组件与对应的副联动板...
一种潮湿环境稻麦收割机籽粒防霉变清选与烘干集成装置
本发明涉及农业设备技术领域,且公开了一种潮湿环境稻麦收割机籽粒防霉变清选与烘干集成装置,处理套筒的内侧设置有烘干清选组件;烘干清选组件包括与处理套筒螺栓固定连接的伺服电机,伺服电机的驱动端固定安装有盖板,盖板的一侧固定安装有料管,料管的外壁...
一种豆类机械化收获适用的防堵机构
本发明公开了一种豆类机械化收获适用的防堵机构,其防堵输送机构设置于脱粒滚筒对应喂入口所在端的下方,防堵输送机构包括输送带、若干转轴、以及热源,输送带绕设于转轴上形成环形,上部一段输送带为承接下落混合物的承接段,输送带的下方设置热源,由热源对...
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