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  • 本发明公开了一种原油泄漏检测与处理方法、系统、设备及介质,方法包括:获取原油泄漏信息;获取海洋信息;根据原油泄漏信息和海洋信息确定原油泄漏区域;根据原油泄漏区域设置围油栏,以使围油栏包围原油泄漏区域。通过检测原油的泄漏位置和泄漏量,并根据具...
  • 本发明公开了一种基于消息传递多假设追踪的主动声纳目标识别方法,属于水下目标探测技术领域。该方法首先利用自适应恒虚警检测处理单周期声纳数据,获取观测点并通过层次聚类形成有效观测集合;接着,将已有目标外推后,采用消息传递方法计算其与当前观测的关...
  • 本发明提供一种基于压缩感知波束形成的主动声纳超分辨率成像方法及装置,其中的方法包括:采集主动声纳阵元接收的经观测区域中散射元反射后的回波信号;根据回波信号的波形先验信息,生成感知矩阵;根据回波信号和所述感知矩阵,构建压缩感知波束形成的目标优...
  • 本发明属于超声设备技术领域,具体涉及一种发收孔径映射匹配的超声成像系统、方法和设备。本发明的系统包括:换能器阵列,所述换能器阵列中的换能器阵元与发射单元进行全孔径的物理链接;发射单元与接收单元进行多对一连接;所述发射单元的全孔径与接收单元的...
  • 本发明公开了一种基于硅麦阵列的超声波雷达系统及障碍物检测方法,其中超声波雷达系统,包括:至少一个超声波传感器,其配置为发射超声波信号;硅麦阵列,其配置为接收超声波的反射信号;所述硅麦阵列是在每个超声波传感器周边布置三个硅麦传感器,其包含两个...
  • 本发明公开了一种基于硅麦阵列的超声波雷达系统及障碍物检测方法,其中超声波雷达系统,包括:至少一个超声波传感器,其配置为发射超声波信号;硅麦阵列,其配置为接收超声波的反射信号;处理单元,其配置为基于硅麦阵列的信号计算障碍物水平位置和垂直位置;...
  • 本申请公开了一种基于多波长合束的激光雷达系统,激光测距技术,包括:光源模块,包括多台半导体激光器DFB,用以输出不同中心波长的连续激光信号;密集波分复用器DWDM,用于将各DFB输出的激光信号合束为复合光谱信号;电光调制器EOM,用于将复合...
  • 本发明涉及一种激光雷达、测距方法、机器人及存储介质,激光雷达包括:发射单元、接收单元和信号处理单元,发射单元和接收单元并列设置;发射单元包括发射组件和第一反射镜,发射组件包括发射器;第一反射镜用于反射发射器发射的激光,输出第一全向激光,第一...
  • 本发明提供无人环卫车作业能耗动态监测与智能调节系统,涉及能耗监测技术领域,包括车体,所述车体的正面设置有激光雷达端,所述车体的顶部固定安装有监控镜头,所述车体前端的底部安装有两组扫地装置,所述车体底部两侧安装有四个驱动轮,所述车体的底部中间...
  • 本发明一种复杂场景多模态成像感知系统属于多模态成像探测领域;通过可见光、红外与激光雷达信息的多模态数据的深度融合,充分发挥各传感器在高光谱分辨率、长波穿透特性及三维建模方面的独特优势,有效解决了传统技术在低光照、恶劣天气等复杂场景下的性能衰...
  • 本发明属于不动产测绘技术领域,具体公开了一种国土空间规划用不动产测绘方法及装置,该方法包括以下步骤:步骤S1、多源数据协同采集;步骤S2、对采集到的数据进行实时处理;步骤S3、将处理完成后的数据进行融合校准;步骤S4、动态监测与成果输出。本...
  • 本发明涉及机器人智能感知技术领域,尤其涉及一种用于野外地质踏勘机器人的多源感知与语义建图方法。该方法基于误差状态迭代卡尔曼滤波框架融合激光雷达、惯性测量单元和视觉传感器数据,利用激光雷达的点云数据提供的平面信息提高图像对齐精度,然后选择高质...
  • 本发明公开了一种无人机低空目标雷达探测与识别系统,属于雷达探测与目标识别技术领域。包括量子纠缠激光发射模块、量子多维度接收模块、多源异构数据融合模块、量子‑经典混合计算模块、自适应抗干扰模块和环境自适应校正模块,量子纠缠激光发射模块用于产生...
  • 本申请公开了一种无人机载单光子激光雷达双脉冲门控测深方法及其系统,其运行步骤如下:主控模块获取无人机实时飞行高度,实时计算第一、第二激光脉冲模式对应的SPAD门控开启时间与时长;SPAD接收反射光子后,TCSPC模块实时采集其输出的脉冲时刻...
  • 本发明适用于建筑材料力学性能测试技术领域,提供了基于全固态激光雷达的混凝土试块性能一体化测量方法,方法包括:将试块放于底盘,感应板触发系统;第一雷达采受压面点云,平面拟合算平整度;底盘旋转,第二雷达采相邻面点云,分析面间相对度与整体扭曲;结...
  • 本发明实施例公开了地图构建方法、装置、自动清洁设备和存储介质。在本发明实施例中,通过固定连接于自动清洁设备的设备主体的激光雷达,以低成本的硬件组成完成清洁活动的方案中,在建图阶段,对移动到新的探索点的过程进行探索触发事件的检测,在必要时进行...
  • 本发明公开了一种融合视觉与雷达数据的无图强化导航方法,包括:在仿真环境中搭建用于移动机器人自主导航的实验平台;构建融合视觉与雷达信息的Transformer编码器网络、策略网络与价值网络;移动机器人与仿真环境交互,采集图像状态、雷达状态与目...
  • 本发明公开了一种基于单光子雷达和拉曼散射的VOC气体散射定位成像方法,属于气体检测与成像技术领域。该方法利用单光子雷达的高灵敏度和高分辨率,结合拉曼散射对不同气体的特征识别能力。通过发射特定波长的激光脉冲,经与气体相互作用产生拉曼散射,利用...
  • 本申请涉及工程机械安全监控技术领域,提供了一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法以及系统。方法通过集成安装于塔机小车下方的旋转雷达模组,对驾驶室两侧区域及塔身后方区域进行俯仰角度的扫描,获取驾驶室两侧区域及塔身后方区域的环境数据;基于获取的...
  • 本发明涉及抗干扰型导航信号欺骗技术领域,具体为一种抗干扰型导航信号欺骗波形设计优化方法及系统;系统通过侦听目标网络内部通信信号,提取时空特征;其核心是利用扩展卡尔曼滤波器迭代反向解算网络拓扑状态,并结合虚拟星座参数构建体系化欺骗质量指数;通...
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