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  • 本发明公开了一种输电线路电力巡检检测方法及系统,该方法包括:对目标输电通道区域进行利用激光雷达在不同时间点采集目标点云;对目标点云进行聚类获取点云聚类簇,通过目标输电通道区域的高度范围进行对点云聚类簇分割,得到分割区域;对分割区域进行计算目...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的船舶智能靠离泊测试系统及方法,属于船舶测试系统技术领域,包括:激光雷达模块、毫米波雷达模块、精准定位模块、数据处理模块、多源数据融合模块、路径规划模块、控制执行模块和测试评估模块;激光雷达模块与毫米波雷达模块分...
  • 一种探测方法、探测控制装置、芯片、激光雷达和终端,应用于探测技术领域。本申请中,阵列探测器中设置了测试像素,测试像素能够采集得到指示死区时间信息的测量数据,基于该测量数据和死区时间目标值可对目标像素的电路参数进行调整。而电路参数调整能够改变...
  • 本申请公开一种光学检测模组,涉及光学成像技术领域,用于对处于预设位置的待测物进行光学检测,包括光束调节单元以及成像单元,光束调节单元设于成像单元和预设位置之间,光束调节单元用于调节待测物出射的目标光束的光路,以使目标光束形成的目标像面位于成...
  • 本申请公开一种双模深度相机及电子设备,双模深度相机包括深度模块、色彩图像模块、惯性测量模块及处理模块;深度模块包括线激光单元、面阵激光单元及接收单元,线激光单元朝待测空间发射线激光光束,面阵激光单元朝待测空间发射面阵激光光束,接收单元采集待...
  • 本申请属于计算机视觉领域,具体公开了一种基于场景预设的语义建图方法、装置及电子设备,方法包括:获取第一场景下机器人的当前时刻的位姿信息,并基于存储的位姿状态确定触发语义处理;获取当前时刻的激光雷达点云数据和图像数据,基于开集目标检测分割算法...
  • 本发明涉及定位与建图技术领域,尤其涉及一种同时定位与建图方法、装置、设备及介质。根据观测坐标、反射强度与局部点云信息,对反光板进行异常检测,确定反光板的异常检测结果;根据反光板的异常检测结果,确定反光板的权重值,根据观测坐标与反光板的固定坐...
  • 本公开涉及飞行时间注意力唤醒。根据一个实施例,一种方法包括由飞行时间(ToF)传感器收集其视场中包括用户的场景的实时原始数据;由第一神经网络基于所计算的、到用户的距离来生成用户的姿势的估计;响应于确定用户的姿势的估计符合第一标准,由第二神经...
  • 本发明公开了一种基于HgCdTe线性APD阵列的三维成像Flash激光雷达系统及方法,系统包括:时序控制模块、ADC数据处理模块和驱动电路模块,时序控制模块与APD阵列连接,用于输出主时钟及输出信号;ADC数据处理模块用于接收APD阵列发出...
  • 本发明涉及一种非结构环境下基于激光雷达的碰撞预警方法,属于车辆行驶安全技术领域,解决了非结构环境下碰撞预警准确性和有效性低的技术问题。包括在车体坐标系下,利用激光雷达采集非结构环境下的点云数据,利用点云数据估计车辆运动位姿,获得车辆的实时位...
  • 本发明涉及机舱式测风技术领域,且公开了一种基于激光雷达技术的机舱式测风装置,包括:外壳体,以及滑动连接于外壳体上表面两侧的封堵件,外壳体内壁正背面上部均设有第一导向件,第一导向件表面分别套设有滑动件及弹性复位件,滑动件与对应的封堵件连接,弹...
  • 一种双通道数据采集的大气气溶胶探测激光雷达,其特征在于:包括向大气发射激光脉冲束、接收大气气溶胶对发射的激光脉冲束产生的后向回波的光学系统,以及对光学系统所接收后向散射回波进行处理的光电检测系统。通过时间控制器控制两路信号采集通道采用不同的...
  • 本发明涉及无线电导航技术领域,公开一种面向5G与北斗融合定位的AI优化室分单元电气元件集成系统,包括:主工作路径、静态校准参考路径及信号采样模块;该系统通过对比主工作路径与静态校准参考路径的信号差异以校准内部电子漂移,并利用对天线端口反射信...
  • 本申请提供一种卫星导航地面基准站数据处理及共享的方法、相关设备。该方法包括:获取地面基准站的参考信息,参考信息包括以下至少一项:第一格网点坐标、数据完整率、伪距多路径误差、周跳比;根据地面基准站的参考信息从地面基准站中确定数字基准站的目标地...
  • 本发明公开了一种天顶对流层湿延迟格网产品的生成方法,包括:基于设定区域内每一参考站的定位信息,确认参与拟合参考站,基于参与拟合参考站的天顶对流层湿延迟信息和定位信息,获取天顶对流层湿延迟背景场信息、参与拟合参考站的天顶对流层湿延迟残余量,基...
  • 本发明公开了一种基于轻量级GNSS接收机的电离层闪烁监测方法,属于导航技术领域,包括通过轻量级GNSS接收机板卡提取数据,对信号强度、载波相位测量值去趋势处理,依用户需求计算闪烁指数并调整参数,按阈值记录闪烁数据,经干扰识别区分闪烁类型,借...
  • 本发明公开一种区域多项式电离层斜延迟模型的构建方法,属于全球卫星导航系统的电离层延迟误差改正领域,包括:通过基准站经纬度坐标计算出信号穿刺点坐标,再以信号穿刺点坐标、观测时间及卫星高度角为联合自变量,STEC为因变量构建多项式函数模型;通过...
  • 本发明涉及一种面向适航的卫星导航装置热启动方法,导航定位软件根据热启动信号加载外部非易失性存储设备中保存的星历、通道信息,以及RTC芯片提供的粗略时间,实现卫星的快速捕获、跟踪,实现卫星跟踪后,不需要进行Bit同步与帧同步,通过粗略估计的发...
  • 本申请公开了一种轨道车辆的检测方法及系统、处理设备,涉及轨道交通技术领域。该方法能够获取轨道车辆的车身区域信息,继而获取该车身区域信息指示的车身区域的多类检测数据,并基于该多类检测数据融合确定该车身区域的检测结果。由此可见,该方法能够获取针...
  • 本发明属于全球导航卫星系统完好性监测技术领域,公开了一种北斗CNAV电文空间信号完好性评估方法及系统。本发明首先分别对获取的北斗CNAV电文、事后精密星历进行筛选得到可用星历;以事后精密卫星轨道和精密卫星钟为参考,解算观察周期内CNAV卫星...
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