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  • 本申请涉及运动状态估计技术领域,提供一种基于运动一致性动态修正物理尺寸的滤波估计方法及装置,该方法包括:实时接收目标三维状态图像,如果当前接收的非第一帧,则基于当前帧的上一帧的最终状态与状态转移矩阵,预测当前帧的先验状态与先验协方差;基于当...
  • 本发明公开一种融合摄像头和毫米波雷达的目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质,其中,方法包括:分别从摄像头获取图像数据,得到第一目标;从毫米波雷达获取点云数据,得到第二目标;将所述第二目标投影到图像坐标系,并判断是否与所述第一目标相匹配;将...
  • 本申请提供了一种运动数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,应用于云技术、人工智能、智慧交通和游戏等各种群体运动控制场景;该运动数据处理方法包括:对运动群体中的目标运动个体执行以下处理:基于目标运动个体的当前运动信...
  • 本申请涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种目标跟踪方法、装置及设备。在本申请实施例中,通过车辆跟踪算法,在两个相邻视频帧中识别为同一车辆的第一车辆和第二车辆,并确定第一车辆和第二车辆在对应视频帧中的景深和行驶角度,基于景深和行驶角度,进一步确...
  • 本发明公开了一种基于测量分布差异的基点自适应高斯过程扩展目标跟踪方法,采用原始高斯模型实现非参数建模,构建角度与径向距离之间的函数关系并实现对目标形状的描述;采用卡尔曼滤波器实现对目标运动模型的状态预测;采用基于测量分布驱动的基点自适应扩展...
  • 本文涉及用于动态地跟踪对象并将绘制的3D内容实时地投影到所述对象上的系统和方法。本文中描述的方法还包括由各种图像捕获装置执行的图像数据捕获,其中所述数据被分割成各种分量以识别用于将3D内容分量绘制和投影到一个或多个对象上的一个或多个投影仪。
  • 本发明涉及一种基于多维特征抗红外诱饵干扰的目标检测跟踪方法,涉及计算机视觉与目标追踪技术领域,包括通过仿真生成的数据集,构建检测跟踪网络获取轨迹级时序数据;从轨迹级时序数据中提取目标的辐射能量特征、几何轮廓特征和运动矢量特征,融合为多维动态...
  • 本发明公开了一种基于轨迹感知的目标跟踪方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:通过构建PatchBlender混合矩阵生成器动态融合历史帧特征,并结合由PatchBlender平滑层与ViT Transformer组成的二维视频特征提...
  • 本发明公开了一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法,基于用户自然注视坐标,结合EfficientSAM轻量化分割模型,以注视点提示向量引导掩膜生成,筛选高质量掩膜;在目标分割阶段通过联合引导图后按阈值分区生成补采提示点对注视提示偏差修正部分;...
  • 本发明公开了基于机器视觉的嵌入式实时目标追踪方法及系统,涉及目标追踪技术领域,包括:根据追踪目标的当前帧图像和上一帧中心,生成径向曲线;基于径向曲线和追踪目标的半径序列,计算加权方差;基于当前帧图像、上一帧中心和加权方差计算反环带权重值,基...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,特别涉及一种监控镜头偏移判定方法、识别模型、存储介质及程序产品,该方法包括:获取基准帧图像与目标监控镜头采集的当前帧图像;将所述基准帧图像与所述当前帧图像输入基于卷积神经网络的识别模型,初步判定监控镜头是否发生偏...
  • 本申请涉及计算机视觉与目标跟踪技术领域,公开了一种基于光流追踪的实时监控系统及方法,其中系统包括:图像处理模块,轨迹分析模块,嵌入建模模块,相似性判定模块,跟踪更新模块;图像处理模块包括:图像采集单元,用于通过工业相机获取连续图像帧序列;图...
  • 本申请实施例公开了一种运动轨迹的滤波方法、装置、终端、介质及程序产品,涉及数字信号处理领域。该方法包括:基于历史轨迹点确定运动方向;基于当前轨迹点的原始坐标,以及所述当前轨迹点的上一轨迹点的滤波后坐标,确定所述运动方向上的第一滤波系数以及抖...
  • 本申请实施例提供一种医学图像处理方法和医学成像系统,该方法包括:获取被检测对象的多个图像数据;对所述多个图像数据进行图像配准;根据该图像配准的结果执行以下处理的至少一种:进行图像重建,生成指示所述被检测对象运动的指示信息。
  • 本发明涉及点云配准的技术领域,公开了一种时空一致性约束的机载激光点云数据配准方法与系统,所述方法包括:对机载激光点云数据进行时空标注;对局部区域中时空标注后的机载激光点云数据进行时空一致性检验,得到局部区域的时空一致性检验结果以及时空一致性...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,提供一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质,通过获取洞室图像数据集及拍摄位姿,重建洞室三维模型,通过多视角三角化求解标记点的三维坐标,构成模型配准点集,基于设计轴线和洞室宽度计算得到参考点投影集,根据...
  • 本发明提供一种医学图像配准方法及设备。应用于医学图像处理技术领域。该方法包括:获取用于医学图像配准的待配准图像对,待配准图像对包括浮动图像和固定图像,浮动图像是在配准操作中需要进行空间变换的图像,固定图像是在配准操作中与浮动图像的空间位置和...
  • 本发明是一种光伏组件抓取点自适应深度估计方法,包括:获取光伏组件中心坐标,并定义深度有效范围;中心窗口提取有效深度值,计算深度均值,若深度均值在有效范围内且小于预设阈值,则以该均值作为估计深度并进行指数平滑滤波处理;若未获得有效深度时,在组...
  • 本发明公开一种基于层级化图卷积的立体匹配方法,使用层级化图卷积网络构建两层图结构,利用图卷积网络实现像素到超像素以及到全局图像的层次化特征学习,并构建权重生成器利用特征图生成自适应权重来引导代价体与上下文特征的滤波,从而增强特征高频区域和边...
  • 本申请涉及一种稠密深度图像计算方法、系统及电子设备,属于计算机视觉技术领域,方法包括:融合可见光图像与热红外图像生成多模态融合图像;将三维点云处理得到稀疏深度图像;将所述稀疏深度图像与多模态融合图像共同输入稠密深度图像计算网络中;所述稠密深...
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