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最新专利技术
  • 架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质
    架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质_中铁高新工业股份有限公司_202511557872.2
    本申请涉及一种架桥机横梁定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质。所述方法包括：获取架桥机横梁上的图像采集装置采集的架桥机支腿图像，确定架桥机支腿图像中的支腿圆孔标识以及预设支腿部位的二维图像位置；从支腿坐标系下的架桥机支腿的计算机辅助设计...
    2026-03-06
  • 基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备
    基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备_上海烟草集团有限责任公司_202410923500.6
    本发明提供一种基于三维点云的定位计算方法、系统、介质及设备，所述方法包括以下步骤：采集目标车辆的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理；对预处理后的三维点云数据进行二次处理，获取目标车辆参数以及位姿信息；基于所述目标车辆参数以及位姿信...
    2026-03-06
  • 血管单元的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    血管单元的确定方法、装置、存储介质及电子设备_深圳华大生命科学研究院_202410923517.1
    本申请涉及一种血管单元的确定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中方法包括：依据时空转录组数据，在组织样本的显微图像中确定第一血管区域；识别第一血管区域中的备选血管单元，以基于备选血管单元所在的第二血管区域修正第一血管区...
    2026-03-06
  • 一种生成数字人操作序列的方法和计算装置
    一种生成数字人操作序列的方法和计算装置_华为技术有限公司_202410931323.6
    本申请实施例提供了一种生成数字人操作序列的方法，应用于人工智能技术领域，由计算装置生成数字人操作物体的三维动画序列。该方法包括：将操作文本信息、物体模型和初始抓取姿态输入扩散模型之后，通过扩散模型输出数字人操作序列，对于数字人操作序列中的每...
    2026-03-06
  • 用于姿态估计的基于有色点云的细化
    用于姿态估计的基于有色点云的细化_波音公司_202510624701.0
    本申请涉及用于姿态估计的基于有色点云的细化。一种姿态估计系统，姿态估计系统包括计算机系统和位于计算机系统中的姿态估计器。姿态估计器被配置为：使用对象的视频中的帧和针对帧中的对象的初始姿态估计来估计对象的表面的有色点云中的点的初始点云颜色；使...
    2026-03-06
  • 特征点处理装置
    特征点处理装置_株式会社电装_202510936003.4
    提供能够排除精度低的特征点的技术。特征点处理装置(100)具备：分级图像生成部(120)，利用由搭载于移动体(10)的相机(20)得到的处理对象图像，生成具有以多个缩小率将处理对象图像分别缩小后的尺寸的多个分级图像；特征点检测部(130)，...
    2026-03-06
  • 一种五轴旋转工作台工件定位方法和装置
    一种五轴旋转工作台工件定位方法和装置_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511188666.9
    本申请提供一种五轴旋转工作台工件定位方法和装置。本申请提供的方法。包括：控制五轴旋转工作台驱动工件在不同位姿下依次旋转，采集处于不同位姿下的原始工件点云数据；基于原始工件点云数据中的目标点云和源点云确定多组匹配点对，利用点云配准算法将源点云...
    2026-03-06
  • 基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质
    基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质_海微智造技术(武汉)有限公司_202511356563.9
    本申请公开了一种基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器人定位抓取技术领域，所述基于双目视觉的工件抓取方法包括：接收双目相机采集的目标工件图像；对所述双目相机进行标定，得到标定参数；计算所述目标工件图像的局部特征的三维坐...
    2026-03-06
  • 基于图像特征的插装机异形件插贴位置识别方法
    基于图像特征的插装机异形件插贴位置识别方法_福海装备技术(深圳)有限公司_202511376782.3
    本发明公开了基于图像特征的插装机异形件插贴位置识别方法，涉及电子元器件领域，解决了现有插装机异形件插贴位置识别方法存在识别效果不佳的问题，包括步骤S1：在目标电路板中对目标异形件所对应的拆装区域进行分割，得到目标异形件插贴分割区域，步骤S2...
    2026-03-06
  • 一种基于场景级语义三维高斯飞溅的物体姿态估计方法
    一种基于场景级语义三维高斯飞溅的物体姿态估计方法_东南大学_202511380493.0
    本发明涉及一种基于场景级语义三维高斯飞溅的物体姿态估计方法，首先依据多视角图像构建场景级三维表示，并关联各目标物体三维高斯点的语义嵌入；接着根据查询图像，定位语言指令所描述目标物体的目标掩码区域，并通过语义匹配与三维空间聚类，提取各目标三维...
    2026-03-06
  • 一种股骨头炎症可视化定位与量化分级方法
    一种股骨头炎症可视化定位与量化分级方法_中国人民解放军空军军医大学_202511381467.X
    本发明提供了一种股骨头炎症可视化定位与量化分级方法包括：获取原始髋关节MRI影像，并对其进行预处理得到数据集；利用所述数据集对预先构建的髋关节解剖结构分割模型进行监督训练，得到训练好的髋关节解剖结构分割模型；其中，所述训练过程中采用总训练损...
    2026-03-06
  • 基于光学网络的特征点处理及位姿估计方法、装置及设备
    基于光学网络的特征点处理及位姿估计方法、装置及设备_清华大学_202511412313.2
    本发明提供一种基于光学网络的特征点处理及位姿估计方法、装置及设备，该方法包括：获取当前时刻场景中的光线，并输入至图像采集设备中进行深度图像估计处理，确定当前时刻场景对应的第一编码图像；将第一编码图像输入至特征点检测及匹配网络中进行特征点检测...
    2026-03-06
  • 一种基于立体视觉的模型姿态测量方法
    一种基于立体视觉的模型姿态测量方法_西南科技大学_202511416341.1
    本发明公开了一种基于立体视觉的模型姿态测量方法，本发明属于姿态测量技术领域，旨在解决传统姿态估计精度不足、深度相机昂贵的问题，实现模型姿态精准测量，该方法核心在于融合立体视觉几何特性与深度学习优势，具体步骤包括：1.用至少两个工业相机组成立...
    2026-03-06
  • 基于图像处理的手机屏幕Mark点定位方法及系统
    基于图像处理的手机屏幕Mark点定位方法及系统_江西安飞科电子有限公司_202511489835.2
    本发明公开了基于图像处理的手机屏幕Mark点定位方法及系统，涉及智能终端制造与检测技术领域，包括以下步骤：建立统一事件时间基线，执行双向往返校时，并基于该基线采集多角度偏振图像，生成覆盖成像区域的稳定偏振先验信息；在偏振先验信息的约束下，执...
    2026-03-06
  • 一种基于机器视觉的核电厂螺栓定位方法及系统
    一种基于机器视觉的核电厂螺栓定位方法及系统_中核检修有限公司_202511496763.4
    本发明公开了一种基于机器视觉的核电厂螺栓定位方法及系统，包括：采用耐辐射图像采集装置获取核电厂设备上螺栓的原始图像；对原始图像进行预处理，得到突出螺栓轮廓的预处理图像；将预处理图像输入训练完成的神经网络模型，输出螺栓在图像坐标系中的位置坐标...
    2026-03-06
  • 一种机器人多指抓取生成方法
    一种机器人多指抓取生成方法_北京邮电大学_202511614268.9
    本发明公开了一种机器人多指抓取生成方法，包括：获取训练数据集，所述数据集包含于生成候选位姿的目标物体点云，用于最优抓取位姿判别的触觉先验信息，并利用融合了动态图卷积网络DGCNN与多尺度加权扩张变换器MWDT的特征提取模块，提取所述目标物体...
    2026-03-06
  • 一种医用管的二次贴标方法及采血车
    一种医用管的二次贴标方法及采血车_深圳诺博医疗科技有限公司_202511817385.5
    本发明公开了一种医用管的标签定位方法、装置及采血车，标签绕旋转轴贴附于医用管外壁，该方法包括：当医用管绕旋转轴旋转时获取医用管的多帧原始图像；对多帧原始图像进行光强度变化检测；当光强度大于第一阈值的原始图像帧数满足预设范围时得到医用管的标签...
    2026-03-06
  • 一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法
    一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法_中交第二公路工程局有限公司_202511882855.6
    本发明公开了一种基于激光基准的构件安装实时定位系统及方法，方法包括：根据施工放样线布设激光基准系，将多束激光沿拱轴方向和环向方向投射，在安装空间内形成空间参考；在拱部、拱腰、拱脚连接部位以及节点布设标识特征集，将标识编码与构件榀号、节点类型...
    2026-03-06
  • 融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统
    融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统_深圳大学_202511892304.8
    本发明涉及一种融合机械臂高精度约束的隧道病害全局定位方法及系统，涉及城市轨道交通基础设施检测技术领域，方法包括：构建包括智能轨检车，全景相机阵列、三维激光扫描仪、机械臂系统和组合导航系统的轨检平台；对测点在相邻时间点的复拍过程建立联合平差模...
    2026-03-06
  • 一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法
    一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法_宁德思客琦智能装备有限公司_202511905145.0
    本发明涉及机器视觉与智能仓储技术领域，具体为一种仓储箱体图像识别定位系统及其定位方法；包含图像获取、扩散建模、势能演化、边缘定位与闭环反馈模块；系统通过计算像素梯度模长，构建依赖自适应反差阈值的非均匀扩散系数矩阵；其核心是结合预设实例中心构...
    2026-03-06
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