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最新专利技术
  • 一种实现液压油缸装配用零件水平对接翻转的通用工装
    一种实现液压油缸装配用零件水平对接翻转的通用工装_四川凌峰航空液压机械有限公司_202511969911.X
    本发明公开了一种实现液压油缸装配用零件水平对接翻转的通用工装，包括固定基座、水平对接组件、夹持定位固定组件以及翻转组件，所述固定基座的顶部设置有翻转组件，所述翻转组件的中部设置有水平对接组件，且翻转组件的端部设置有夹持定位固定组件，所述夹持...
    2026-04-25
  • 一种用于工厂厂房的器具存储装置
    一种用于工厂厂房的器具存储装置_鞍钢蒂森克虏伯汽车钢有限公司_202511834977.8
    本发明公开了一种用于工厂厂房的器具存储装置，包括设置在厂房地面的地基固定预埋件和电动伸缩杆，所述地基固定预埋件的顶部均通过预埋件紧固螺栓固定安装有承重立柱，且四个承重立柱顶部外壁焊接有连接横梁，相邻两个所述承重立柱的一侧外壁均通过螺栓固定有...
    2026-04-25
  • 一种组合式标准件摆放架
    一种组合式标准件摆放架_南京中船绿洲机器有限公司_202610032006.X
    本发明涉及生产现场工装存放技术领域，公开了一种组合式标准件摆放架，包括连接横架，连接横架上设连接机构，连接机构含连接组件、承接组件、调节组件及安装组件；旨在解决摆放架结构固定、适配性差及取料繁琐的问题；连接组件通过连接滑杆、连接弹簧及驱动轮...
    2026-04-25
  • 一种适用于调整零件划线高度的便携装置
    一种适用于调整零件划线高度的便携装置_中船海洋动力部件有限公司_202411286262.9
    本发明涉及划线装置技术领域，且公开了一种适用于调整零件划线高度的便携装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有活动管道，所述活动管道的内部活动套接有升降托架，所述升降托架的一侧固定连接有直条齿。该适用于调整零件划线高度的便携装置，通过利用第一...
    2026-04-25
  • 一种画点装置
    一种画点装置_广州敏实汽车零部件有限公司_202511915412.2
    本申请公开了一种画点装置，涉及汽车零部件生产设备技术领域，包括第一模组，包括能够沿第一方向滑动的第一滑移件；持笔构件，转动设置于第一滑移件，持笔构件设置有用于夹持画笔的置物槽，置物槽的宽度能够根据画笔的大小自适应调节；第二模组，包括能够沿第...
    2026-04-25
  • 一种用于城市地下管廊检测的防爆机器人及其运行方法
    一种用于城市地下管廊检测的防爆机器人及其运行方法_中国科学院自动化研究所_202411279030.0
    本发明公开一种用于城市地下管廊检测的防爆机器人及其运行方法。该防爆机器人包括底盘控制系统、设于行走机构上的机械臂机构、设于机械臂机构上的监测机构和设于机械臂机构上的灭火弹存储及发射机构，底盘控制系统包括控制器和行走机构，控制器与行走机构连接...
    2026-04-25
  • 一种螺栓检测机器人及其工作方法
    一种螺栓检测机器人及其工作方法_珠海屏珠科技有限公司_202511819214.6
    本发明提供一种螺栓检测机器人及其工作方法，该机器人包括检测组件，检测组件设置有扭矩检测装置，检测组件的一侧设置有行走组件，行走组件带动检测组件移动；行走组件具有上部移动组件和下部移动组件，上部移动组件具有第一环形皮带，下部移动组件具有第二环...
    2026-04-25
  • 一种建筑工地移动式焊接作业车
    一种建筑工地移动式焊接作业车_中铁三局集团有限公司_202610059715.7
    本发明属于焊接作业技术领域，具体提供一种建筑工地移动式焊接作业车，包括车体，包括架体、两个履带组件、两个驱动电机；移动组件，滑动设置在架体上，移动组件的一侧设有动力部；升降组件，固设在移动组件上，升降组件的一端为沿车体的高度方向移动的升降端...
    2026-04-25
  • 一种用于模板吊装的智能小车及方法
    一种用于模板吊装的智能小车及方法_武汉华源电力设计院有限公司_202610122013.9
    本发明公开了一种用于模板吊装的智能小车，包括依次连接的AGV小车底座、中枢箱体、三维机械臂和智能抓手；AGV小车底座设有可全向移动的四个麦克纳姆轮；中枢箱体用于集成处理控制信息；三维机械臂采用四自由度设计，用于带动智能抓手进行多自由度运动；...
    2026-04-25
  • 一种两轴并联四自由度机器人
    一种两轴并联四自由度机器人_杨晓宏_202411272724.1
    本发明提供一种两轴并联四自由度机器人，包括固定座、第一和第二双向运动驱动组件、第一和第二传动臂、第一和第二随动臂及末端执行部，末端执行部由双向运动驱动组件驱动两条可旋转和直线运动的并联传动臂实现实现X、Y、Z三个方向的运动，同时由两条并联传...
    2026-04-25
  • 一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法
    一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511767381.0
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法，包括如下步骤，在每一次数据生成循环开始时，从一个预置的、包含大量多样化物体的3D物体模型库中随机抽取一个或多个物体作为本次循环的操作目标，从一个预置的机器人模型库中随机抽取一个机器人本体...
    2026-04-25
  • 工业机器人及基于工业机器人的自动装配生产线及方法
    工业机器人及基于工业机器人的自动装配生产线及方法_上海海事大学_202511927830.3
    本发明属于机器人的生产线技术领域，尤其是工业机器人及基于工业机器人的自动装配生产线及方法，针对现有自动装配生产线工业机器人安装稳定性差、故障工件检测返工难、部件拆装效率低的问题；该生产线包括工业机器人和工作台，工业机器人底座有基板，基板底部...
    2026-04-25
  • 一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构
    一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构_浙江大学_202511963509.0
    本发明公开了一种集伸缩摆动旋转一体化的码垛式人形机器人腰部结构。躯干底部中，回转支承轴承上安装有驱动连杆和圆弧弹簧；躯干主体中，底部安装板与回转支承轴承连接，底部安装板与顶部安装板之间，驱动电机通过滑块导轨机构驱动剪叉机构的滑动端；躯干顶部...
    2026-04-25
  • 外骨骼设备
    外骨骼设备_深圳市亦方创新科技有限公司_202512049360.1
    本申请涉及人体助力技术领域，公开了一种外骨骼设备，包括腰部固定装置、大腿固定装置、小腿固定装置、髋关节驱动装置和膝关节驱动装置。腰部固定装置用于固定在人体的腰部，其中大腿固定装置在大腿的前侧设置第一均压板，小腿固定装置在小腿的后侧设置第二均...
    2026-04-25
  • 一种可折叠式七自由度混联机器人
    一种可折叠式七自由度混联机器人_上海交通大学_202610058688.1
    本发明公开了一种可折叠式七自由度混联机器人，属于多自由度混联机器人技术领域。所述机器人包括底座、并联部分和串联四自由度机械臂。所述并联部分包含一条作为主支撑的UP支链和两条作为副支撑的UCU支链，三者的一端均固定在底座上，另一端共同与串联机...
    2026-04-25
  • 一种电液混驱主被动人形机器人
    一种电液混驱主被动人形机器人_浙江大学_202610065304.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种电液混驱主被动人形机器人，头部组件，采用纯电驱配置，通过并联‑串联混合机构驱动实现颈部三自由度转动；上肢组件，采用纯电驱配置，包括由差动并联传动机构驱动的两自由度腰关节，以及由近端电机经球面并联机构、四连...
    2026-04-25
  • 一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器人
    一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器人_常州大学_202610072616.2
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器人。固定式或单自由度喷码设备难以灵活适应不同角度和位置的生产日期喷码需求。针对上述问题，本发明提供一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器...
    2026-04-25
  • 一种高空作业的双臂机器人及其施工措施系统
    一种高空作业的双臂机器人及其施工措施系统_广州擎天智技术有限责任公司_202610138554.0
    本发明涉及一种高空作业的双臂机器人及其施工措施系统，属于机器人技术领域，包括机器人主体、平台移动装置、承载平台以及支撑架；所述平台移动装置设置于所述机器人主体与承载平台之间，用于实现机器人主体相对于承载平台的位置调节；所述承载平台安装于支撑...
    2026-04-25
  • 手部外骨骼及机器人遥操作系统
    手部外骨骼及机器人遥操作系统_浙江强脑科技有限公司_202610170374.0
    本申请公开一种手部外骨骼及机器人遥操作系统，手部外骨骼的手指机构设于手掌固定座；大拇指机构包括指节组件和连杆组件，指节组件与手掌固定座转动连接，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与手掌固定座转动连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端...
    2026-04-25
  • 一种用于减轻肢体负荷的辅助系统
    一种用于减轻肢体负荷的辅助系统_周青文_202610177472.7
    本发明涉及人体健康辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于减轻肢体负荷的辅助系统。该系统包括上肢减负机构和可移动座椅机构。上肢减负机构通过支撑架、定滑轮、连接绳及可调配重组件，平衡操作工具的自重，减轻上肢持续负荷；机构还包含用于固定工具的手臂固定...
    2026-04-25
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