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  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置和系统,以及计算机可读存储介质,涉及工程机械技术领域。该车辆控制包括:基于车辆的工作模式,确定与工作模式对应的多个目标工况值,多个目标工况值中的每个目标工况值包括车辆的发动机的目标功率;基于多个目标工况值,确...
  • 本发明公开了增程式电动汽车自适应启动控制方法、系统、装置及介质,包括:在当前驾驶循环第一次启动增程器时预测得到增程器的第一预测启动峰值功率;根据当前驾驶循环第N次启动增程器时增程器的第N实际启动峰值功率与第N预测启动峰值功率的差值确定第N功...
  • 本发明提供一种在进行伴随由电动机进行的发动机的旋转辅助的再生控制时,能够防止或抑制由电动机引起的发动机的转速降低的助长的车辆的控制装置。在存在基于向发动机的燃料切断的过滤器的再生控制的要求的情况下,一边通过电动机来辅助发动机的旋转,一边进行...
  • 本发明的课题在于,在起步时或低速行驶时驾驶员请求大扭矩时,在不扩大蓄电装置的输入限制的情况下输出充分的驱动力。一种混合动力汽车,其具备:发动机;第1电动机;行星齿轮,其3个旋转元件连接于发动机的输出轴、第1电动机的旋转轴及与驱动轮连结的驱动...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、车辆及电子设备,属于车辆控制技术领域,车辆控制方法包括敲击判断步骤,实时监测发动机转速数据、电机转速数据以及电机扭矩幅值,在发动机处于运行状态时,判断电机扭矩幅值是否小于预设扭矩阈值;计算转速步骤,基于发动机与电...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车多参数协同决策智能热管理控制方法、装置及设备,涉及新能源汽车控制系统技术领域,包括:获取标准化参数和控制目标,其中,标准化参数包括排气参数、电池状态参数及整车工况参数;基于标准化参数识别工况类型;为控制目标动态分...
  • 本申请提供了一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。增程式动力总成包括发电机、发电机控制器和增程发动机,发电机控制器用于:在增程发动机熄火前的运行过程中,接收发电机产生的电流并为动力电池充电,增程式动力总成正常运行。...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域。其中,方法包括:获取目标车辆的车辆状态数据;响应于车辆场景模式的选择指令,基于车辆状态数据,确定目标车辆是否满足车辆场景模式的触发条件,其中,选择指令...
  • 本申请提供一种增程器起动方法、装置、设备及介质,方法包括:在增程器首次起动的情况下,采用开环控制策略控制增程器的转速提升至目标转速;在检测到采用开环控制策略控制增程器首次起动存在开环控制起动失败场景的情况下,采用闭环控制策略控制增程器的转速...
  • 本申请公开了一种车辆稳定性的控制方法及装置、存储介质及电子装置,该方法包括:在确定目标车辆激活稳定性需求功能的情况下,采集目标车辆中不同电机的实时状态信息;在实时状态信息指示目标车辆的后轴电机处于向上的过零状态的情况下,识别目标车辆的限制总...
  • 本申请涉及一种车辆平顺过坑制动协同控制方法,包括以下步骤:通过预瞄感知系统获取路面坑洼的几何数据以及获取目标车轮与坑洼前沿预测接触的初始时间数据;当几何数据和初始时间数据满足预设的触发条件时,触发目标车轮的悬架位置控制模式:获取悬架的目标高...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆姿态的控制方法、电子设备及车辆。所述方法包括:获取车辆的状态参数,并获取车辆外部放置物体区域的图像数据;利用预先训练过的图像识别模型根据所述图像数据确定物体类型;利用预先训练过的姿态预测模型根据所述状...
  • 本申请公开了一种轮胎转向的控制方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,涉及车辆技术领域,该轮胎转向的控制方法包括:获取目标车辆的功能应用层根据车辆数据确定的转向参数的请求参数值,其中,转向参数包括所述目标车辆的轮胎的需求转向角度和/...
  • 本申请提供一种车辆转向自动防撞系统,包括:一行车控制计算机链接一自动紧急煞车辅助系统和一汽车转向自动防撞系统,该自动紧急煞车辅助系统可以提供一自动紧急煞车辅助信息,该汽车转向自动防撞系统启用后可以提供一转向防撞决策信息,该行车控制计算机可以...
  • 本发明提供一种行驶控制装置(50),具备:调停部(111),其根据要求移动体的规定动作的第一动作要求输出用于规定动作的控制的第一目标值,根据要求移动体的规定动作的第二动作要求输出用于规定动作的控制的第二目标值;以及动作控制部(113),其根...
  • 本申请公开了一种悬架调节方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:通过车辆边缘区域部署的传感器获取车辆边缘区域障碍物信息;基于所述车辆边缘区域的运动状态信息对车辆边缘运动轨迹进行参数化建模;根据所述障碍物信息和车辆边缘运动轨迹预测车辆边缘与...
  • 一种车辆控制装置,在车辆与物体碰撞的碰撞风险为警报阈值以上这一碰撞警报条件成立的情况下,进行用于降低碰撞风险的碰撞警报。车辆控制装置在正在进行与碰撞警报不同的其他警报的情况下,与没有进行其他警报的情况相比放宽碰撞警报条件。
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种碰撞风险识别方法、记录方法、系统及介质,所述碰撞风险识别方法,其特征在于,包括:识别多个碰撞风险场景并获取各碰撞风险场景对应的触发条件;存在任一碰撞风险场景满足其对应的触发条件后,判断自车处于碰撞风险...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法及相关装置、设备和介质,车辆控制方法包括:利用第一车辆状态数据,构建第一路径跟踪项,其中,第一车辆状态数据包括车辆相对参考路径的横向位置偏差和车辆相对参考路径的朝向角偏差中的至少一者;至少利用第一路径跟踪项和第一...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的方向盘控制方法、车辆和计算机可读存储介质,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的目标行驶参数、当前行驶位置,以及车辆所在当前行驶道路中多个车道线的车道线信息;基于当前行驶位置和车道线信息,确定虚拟车道线的车道...
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