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输送装置
本公开提供一种输送装置,其用于抬起并移动至少一个对象物体。输送装置具备基部和至少三个棒状部。所述至少三个棒状部各自均能够相对于沿着上下方向延伸的旋转轴旋转,并且具有突出部。所述突起部从所述第1侧面朝远离所述旋转轴的方向突出,并且不朝不具有所...
多模态感知驱动型气动夹爪分拣方法、系统及介质
本申请为多模态感知驱动型气动夹爪分拣方法、系统及介质,属于分拣设备技术领域,针对现有拾取柔性包装袋效果不理想、难以满足复杂场景中抓取需求的问题,一种多模态感知驱动型气动夹爪分拣方法,其包括:实时采集工作区内具有颜色与深度的图像信息,以得到承...
一种垫木自动输送、抓取及摆放装置及其工作方法
本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种垫木自动输送、抓取及摆放装置及其工作方法,装置包括上料准备机组、物料摆放机组和电控系统,所述上料准备机组包括依次相连接的入料缓存装置、垫木上料机构、旋转夹取机构、物料输送装置和料仓储存摆放装置,所述...
中药颗粒自动化调剂设备
本发明公开了一种中药颗粒自动化调剂设备,包括:机体,划分有药柜区域和调剂区域,药柜区域设置有若干排布在同一平面上的插槽,用以存放待使用的药剂瓶,调剂区域设置在药柜区域的一侧或多侧,调剂区域设置有用于插入药剂瓶进行中药颗粒调剂的调剂工位;药剂...
一种板材夹具、搬运组件和压合装置
本发明涉及板材加工技术领域,尤其涉及一种板材夹具、搬运组件和压合装置。夹取板材时,第一转动臂带动第二转动臂转动至与板材侧面对应的位置,然后第二转动臂带动支撑件插入待夹取板材的底部,然后第三转动臂转动,直至与板材的顶面抵接,实现对板材的夹紧;...
一种木业生产加工用原木搬运机械手
本发明公开了一种木业生产加工用原木搬运机械手,包括:机械臂,所述机械臂一端固定连接有开合件,所述开合件固定端固定设置有左夹持爪,所述开合件活动端固定设置有右夹持爪,其中,所述左夹持爪和右夹持爪结构一致,并镜像分布;所述左夹持爪包括自适应原木...
适用于易燃易爆场所的上下料装置
本发明公开了一种适用于易燃易爆场所的上下料装置,包括桁架和至少两组上下料机构;每组上下料机构均设有拾料机构、横移驱动机构、升降驱动机构及旋转驱动机构,拾料机构设有一对夹爪和夹爪驱动机构,该对夹爪具有在夹爪驱动机构的驱动下靠近并被锁定的锁定夹...
一种物料输送设备及供料系统
本申请实施例公开了一种物料输送设备及供料系统,物料输送设备包括第一输送装置、第二输送装置、第一驱动装置和第二驱动装置;第一驱动装置连接第一输送装置,第一驱动装置用于驱动第一输送装置,第二驱动装置连接第二输送装置,第二输送装置用于驱动第二输送...
物品的填充方法和装置
本公开提供一种物品的填充方法和装置,涉及工业生产工艺设计技术领域。上述方法包括:应用于物品转移系统,物品转移系统包括物品获取器、物品的传送轨道和物品承接托盘,传送轨道用于带动物品摆放位移动;方法包括:在物品摆放位移动到物品获取器所对应的被获...
LED显示模组加工用送料机械手
本发明涉及送料机械手领域,尤其涉及LED显示模组加工用送料机械手,包括安装板,所述安装板底端对称设置有两个安装架,每个安装架的底端对称固定连接有连接架;U形调节架,所述U形调节架的一端转动连接在连接架的底端,且该端高于U形调节架的另一端。本...
一种轴类零件矩阵移动取放装置及其定位校正控制方法
本发明公开了一种轴类零件矩阵移动取放装置及其定位校正控制方法。本发明包括定位控制模块、水平移动机构、竖直驱动机构及柔性抓取机构。水平移动机构由相互垂直的第一直线模组和第二直线模组构成,带动柔性抓取机构在X、Y轴方向精确定位。竖直驱动机构为滑...
一种自适应式显示面板翻转装置以及翻转方法
本发明公开了一种自适应式显示面板翻转装置,包括用于输送显示面板的第一输送带和第二输送带,第一输送带的输出端与第二输送带的输入端之间设有翻转机构,翻转机构包括翻转板以及用于驱动翻转板转动的驱动件,翻转板一侧转动安装有夹板,翻转机构还包括联动组...
一种钕玻璃抓取工具
本发明涉及一种钕玻璃抓取工具,属于光学材料加工设备技术领域,包括夹爪主体,夹爪主体上安装有快换副和三向夹持组件,所述快换副用于与机器人执行末端的连接;所述三向夹持组件用于对钕玻璃进行无上下表面接触的侧向定心夹持,在使用过程中,对玻璃的第一相...
一种混装铵油炸药生产用的上料塔结构
本发明涉及上料系统技术领域,具体涉及一种混装铵油炸药生产用的上料塔结构,包括上料塔、储料罐、料槽、下料管、吸料管、负压构件和下料构件,使用时,首先将袋装多孔粒硝酸铵原料拆包并倾倒入料槽中;随后启动负压构件,负压构件工作并在储料罐内形成稳定的...
一种基于负荷动态适配的气力输灰逻辑优化控制方法及系统
本发明涉及气力输灰技术领域,具体公开了一种基于负荷动态适配的气力输灰逻辑优化控制方法及系统,包括:采集机组当前运行负荷率信号,得到负荷率信号;对所述负荷率信号进行分级处理,得到负荷分级信号;生成与之匹配的空压机组合运行策略及对应的输灰管线切...
一种输送装置
本发明提供一种输送装置,其包括安装架、输送车、第一配重块以及第二配重块;第一配重块和第二配重块在安装架的竖直方向可移动地设置,第一配重块和第二配重块在竖直方向上作相反运动,输送车在安装架的水平方向可移动地设置;第一配重块、第二配重块和输送车...
交互式输送系统
本申请公开一种交互式输送系统,其中,交互式输送系统包括定子输送线设有接驳工位。动子载体与定子输送线磁耦合连接,且用于以第一高度承载待运输工件。接驳模组包括相连接的驱动组件和载物台,载物台用于承载待运输工件,驱动组件用于驱使载物台进行平移运动...
一种纸箱生产码垛装置
本发明公开了一种纸箱生产码垛装置,涉及纸箱码垛技术领域,包括:行走组件和机械臂组件,行走组件包括:底座,底座的顶部沿长度方向平行设置有两条直线导轨,底座的一侧侧壁上沿长度方向固定设置有齿条,直线导轨上滑动设置有移动底盘,移动底盘的底部四角处...
一种车用电池包钢边条的自动码垛装置
本发明公开了一种车用电池包钢边条的自动码垛装置,包括码垛座空料输送平台,码垛座空料输送平台的一侧并排设置有码垛座码垛出料输送线,码垛座空料输送平台和码垛座码垛出料输送线的第一端分别设置有侧向输送台和码垛输送台,侧向输送台上设置有将码垛座侧向...
一种升降码垛机
本发明提供一种升降码垛机。一种升降码垛机,包括:底座;支撑块固定安装于底座顶部中间的一侧,支撑块一侧的中间开设有滑槽,支撑块的顶部固定安装有第一驱动件,滑槽内部的中间转动安装有第一螺纹杆;升降装置螺纹啮合于第一螺纹杆的外表面。本发明提供一种...
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