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  • 本发明涉及三维重建等技术领域,特别涉及一种基于三维高斯泼溅与符号距离函数的多视图重建方法,包括依据多视图图像及其相机内外参初始化三维高斯集合,为每个三维高斯原子增加一个有符号距离作为高斯参数;在任一训练视角下执行可微高斯光栅化;根据三维高斯...
  • 本发明公开提供了一种三维拓扑图构建方法、系统、设备以及可读存储介质。方法包括:获取机器人工作空间内的三维点云数据,所述三维点云数据包括位置信息以及标签字段,所述标签字段用于指示对应点为可通行点或不可通行点;将所述工作空间划分为多个子空间节点...
  • 本发明涉及半导体集成电路技术领域,特别涉及一种三维沟槽铁电电容器紧凑模型建模方法、装置及电子设备,方法包括:获取目标三维沟槽电容的几何构造数据和几何构造数据的工艺误差数据;基于几何构造数据,根据预设的等效区域法对目标三维沟槽电容进行电学区域...
  • 本发明提出一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法。深度图处理方法,包括:遍历深度图的每一像素点,初始化掩膜;基于深度图的分辨率,分别设定行方向、列方向的滤波窗口半径;采用膨胀卷积,确定滤波窗口的采样点;判定滤波窗口中每一采样点的有效性,...
  • 本发明公开了一种基于遮挡恢复与骨架生成的单视图点云重建方法及系统,首先通过点云生成网络从单张RGB或灰度图像生成粗糙点云;随后利用遮挡恢复网络将点云划分为多个区域,通过自注意力机制优化局部特征,并基于交叉注意力机制学习区域间的对称关系,从而...
  • 本发明涉及三维扫描技术领域,具体涉及一种应用于三维扫描设备的数据处理方法及装置,方法包括:获取当前邻接表数据;对当前邻接表数据进行连通检测处理,得到连通域集合;连通域集合包括至少一个目标连通域,每个目标连通域包括目标物体所对应的至少一个空间...
  • 本发明提供了一种螺栓连接机械模型自动生成方法、装置及设备,涉及机械设计技术领域,所述生成方法包括:构建机械生成模型,机械生成模型基于自回归语言模型构建;获取用户的描述文本,并将描述文本进行转化得到结构化数据;其中,描述文本包括机械模型的功能...
  • 本申请涉及交通事故现场实景重建方法、装置、设备及介质,方法包括:采用预设的道格拉斯‑普克算法对交通事故场景图像进行抽稀优化,以生成抽稀优化后的交通事故场景图像;采用预设的PMVS算法对稀疏点云进行面片扩展与过滤得到各个交通事故要素相对应的稠...
  • 本发明申请提供了一种基于三维建模的筒体施工姿态可视化监控方法及系统,方法包括:采集目标筒体的三维点云数据,并基于三维点云数据构建目标筒体的数字孪生模型;筛选出表面关键点;根据表面关键点,分析得到目标筒体当前的中心轴线;基于中心轴线和设计轴线...
  • 本发明涉及计算机图形学、逆向工程与增材制造领域,公开了多模态融合与物理约束的三维点云几何建模系统及方法,用以解决传统三维重建实体属性缺失、关键特征易失、无语义理解、流程自动化低的缺陷。系统包含点云预处理、语义分割与识别、混合几何重建、多部件...
  • 本发明涉及智能护理技术领域,并具体公开了基于AI的护理床及其数字人交互方法和系统,护理床包括:护理床本体;交互触发模块,用于接收用户输入的数字亲人召唤指令;数字人交互终端,设置于护理床本体的床头侧,用于基于数字亲人召唤指令调取数字人模型库中...
  • 本发明公开了一种自阴影图像的重建与渲染方法及系统,其中方法步骤包括:S1、获取包含自阴影的目标对象的单张输入图像;S2、基于输入图像,通过图像生成模块生成目标对象的若干不同视角的生成图像;S3、基于多个不同视角的生成图像,通过三维重建模块获...
  • 本发明公开了一种基于蒙特卡洛模拟的裂隙网络三维重构与连通性评估方法及系统,属于岩土工程地质勘探与数字岩体建模技术领域。所述方法包括首先获取钻孔二维裂隙图像并提取几何参数,通过维度转化模型获得三维平面初始参数;随后引入蒙特卡洛模拟,将确定性平...
  • 本申请公开了基于AI的三维模型智能生成与优化方法及系统,所述方法包括:S1:获取目标信息并初始化系统参数;S2:执行虚实数据融合处理,生成混合训练数据集;S3:基于混合训练数据集驱动三维模型生成;S4:在平行系统中评估模型性能并生成优化指令...
  • 本发明涉及隧道结构监测领域,具体涉及一种基于数字孪生的隧道结构监测与风险可视化预警系统与方法,包括传感器监测模块;数据采集与传输模块;BIM三维模型模块;数据融合与分析模块;风险评估与预警模块;可视化展示模块;事件响应与联动模块;本发明,以...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,提供了一种基于声呐的深水网箱养殖鱼群三维建模方法及系统,通过在目标网箱的顶部几何中心位置布设多波束声呐获取全局三维点云数据,在目标网箱的多个关键深度层布设多个多波束声呐探头获取局部二维点云数据,并根据基于预设网箱...
  • 本发明公开了一种基于动态树状层级结构的3D人形查体方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:构建3D人形模型,并在3D人形模型中部署动态树状层级结构;获取动态树状层级结构中目标节点上设置的病理参数,并根据病理参数确定所述目标节点对应的病理传...
  • 本发明涉及一种基于集中式与分布式混合架构的三维设计方法和系统,方法包括:构建集成式的三维设计系统,该三维设计系统在数据层、应用层和展示层分别进行集成化设计;采用集中式管理的方式对三维设计系统中的数据管理、版本控制和权限管理功能进行控制,采用...
  • 本说明书实施例提供了一种医疗图像的三维模型重建方法、装置、设备及介质。本说明书实施例利用呼吸门控技术构建在指定时间段内采集的、并带有拍摄角度标签的医疗图像数据集。然后迭代执行构建三维模型以及优化数据集,在每轮迭代中,基于当前数据集重建三维模...
  • 本申请涉及三维建模技术领域,具体涉及面向增强现实的三维场景重建方法及系统,用于解决迭代最近点算法无法同时满足增强现实所要求的高实时性与高精度重建需求的技术问题。该方法包括:获取多帧点云数据及相邻帧点云数据之间的位姿变换关系;提取每帧点云数据...
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