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最新专利技术
  • 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_重庆先锋智能科技有限公司_202610194116.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于接收到车载运行信息，解析车载运行信息得到目标控制信息；通过域控制器生成目标控制信息对应的控制信号，包括：在车载运行信息为通过摄像组件采集的视频数据的情况下，通过域控制器将...
    2026-04-26
  • 车辆行驶控制方法及系统
    车辆行驶控制方法及系统_纽劢科技(上海)有限公司_202610204245.9
    本申请提供了一种车辆行驶控制方法及系统，系统包括安全监控层、任务策略层、实时控制层，安全监控层确定行驶安全决策信息，根据行驶安全决策信息生成安全约束指示信息发送至实时控制层，任务策略层确定任务策略决策信息，根据任务策略决策信息生成包括行驶控...
    2026-04-26
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511902589.9
    本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制系统，该系统包括：上下文管理模块用于获取环境数据，基于环境数据构建环境模型；调度模块用于基于环境模型确定目标处理模型，并向模型管理模块发送模型加载请求；模型加载请求携带有目标处理模型；模型管理模块...
    2026-04-26
  • 用于智能驾驶的转向-制动双向协同冗余控制方法和装置
    用于智能驾驶的转向-制动双向协同冗余控制方法和装置_上海利氪科技有限公司_202610203074.8
    本申请提供一种用于智能驾驶的转向‑制动双向协同冗余控制方法和装置，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取用于冗余控制的模式切换控制信息；基于所述模式切换控制信息，通过有限状态机生成模式切换指令，其中，模式包括独立控制模式、协同冗余模式、故障降...
    2026-04-26
  • 一种新能源汽车的中控系统及其控制方法
    一种新能源汽车的中控系统及其控制方法_四川省美虹电子科技有限公司_202511995525.8
    本发明涉及一种新能源汽车的中控系统及其控制方法，通过车辆启动，检测与路侧设施、周边车辆的通信链路，当链路连通率大于等于预设阈值，加载预设数据；采集车辆动力参数、行驶参数、车内外环境参数、用户输入指令以及V2X交互数据，从用户习惯数据库提取关...
    2026-04-26
  • 一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆
    一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202610021294.9
    本申请公开一种辅助驾驶激活方法、装置、存储介质及车辆，涉及辅助驾驶控制领域，包括：基于周围环境感知信息建立可视化界面呈现于车载显示设备；确定用户与车载系统的辅助驾驶交互信息；根据所述辅助驾驶交互信息，确定用户选择的第一目标以及与所述第一目标...
    2026-04-26
  • 轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品_西安紫光展锐科技有限公司_202511714375.9
    本申请实施例提供一种轨迹线的生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的硬件数据和车载摄像头的摄像头数据；根据硬件数据和摄像头数据，建立车辆的运动坐标系与显示屏的显示坐标系之间的坐标映射关系；控制车辆在多个预设转动角度上分...
    2026-04-26
  • 一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法
    一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法_深圳市有为信息技术发展有限公司_202511953672.9
    本发明公开了一种多源数据智能网联车载用电控制系统及方法，涉及数据分析技术领域，包括：在目标车辆上部署高清监控摄像头，在行驶的车辆上部署定位传感器，根据车辆的车型，得到车型的异常行驶比例；提取关键帧时刻，捕捉监控画面中的异常行驶车辆的所在位置...
    2026-04-26
  • 车辆预警系统、方法、车辆及存储介质
    车辆预警系统、方法、车辆及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012083.9
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆预警系统、方法、车辆及存储介质，其中，系统包括采集组件、驱逐模块、预警模块与控制模块，采集组件包括雷达模块和红外热成像模块；驱逐模块用于驱逐活体目标；预警模块用于对驾驶员发出预警；控制模块根据采集组件...
    2026-04-26
  • 一种车辆预警系统和车辆
    一种车辆预警系统和车辆_长城汽车股份有限公司_202610061401.0
    本公开提供一种车辆预警系统和车辆，涉及车辆技术领域。本公开实施例的车辆预警系统包括：声音采集模块，用于采集当前车辆的所在噪声环境的声音数据；车载接口模块，用于获取当前车辆的行驶数据；数据处理模块，用于将声音数据和行驶数据输入至已训练的识别模...
    2026-04-26
  • 记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610075603.0
    本申请公开了一种记忆泊车交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能驾驶技术领域，所述方法包括：在目标车辆的记忆泊车功能启用的情况下，获取所述目标车辆在当前的泊车路线上手动泊车的影子车辆轨迹；在所述目标车辆进行记忆泊车的过程中，将所述...
    2026-04-26
  • 一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质
    一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202610149008.7
    本申请提供了一种狭窄道路驾驶及泊车辅助方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过车身不同方位布设的多个摄像装置，同步采集车辆周边的实时影像数据；对各视角影像执行图像优化及畸变校正的预处理操作；将预处理后的多路影像进行特征匹配与融合拼接，形成车...
    2026-04-26
  • 目标轨迹预测方法、装置及电子设备
    目标轨迹预测方法、装置及电子设备_欧摩威智行科技(上海)有限公司_202411267943.0
    本发明提供一种目标轨迹预测方法、装置及电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及自动驾驶方法。该目标轨迹预测方法包括如下步骤：采集车辆信息、目标信息及道路信息；从车辆信息、目标信息及道路信息中采样提取出多条预设数据记录，每条预设数据记录包括...
    2026-04-26
  • 一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统
    一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统_苏州伯格纳华新能源科技有限公司_202411288442.0
    本发明公开了一种应用于自动驾驶车辆的安全保障系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括传感器单元，所述传感器单元输出端设置有数据处理单元，所述数据处理单元输出端设置有决策单元，所述决策单元输出端设置有控制单元，所述控制单元输出端设置有安全监控单...
    2026-04-26
  • 行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质
    行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511464617.3
    本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种行驶路径生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车辆对应的环境对象的对象属性信息；环境对象的对象属性信息反映了环境对象的外形属性信息；根据环境对象对应的对象属性信息，生成环境对象对应的预设...
    2026-04-26
  • 一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法
    一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法_桂林电子科技大学_202511713159.2
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于周车预测和风险自适应评估的自动驾驶决策方法，首先基于高精地图与自车状态，在Frenet坐标系内生成候选轨迹，再通过对预测轨迹施加速度与加速度变化率的正则化约束，以自车规划轨迹作为预测器(预测周围车...
    2026-04-26
  • 车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆
    车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511803181.6
    本申请实施例提供一种车辆自动驾驶控制方法、电子设备及车辆，该方法通过在接收到自动驾驶切入信号后，获取行驶工况信息、自动驾驶持续时长、规划方向盘转角和历史方向盘转角；若确认行驶工况信息和自动驾驶持续时长满足目标控制条件，则根据规划方向盘转角和...
    2026-04-26
  • 轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511883371.3
    本公开关于一种轨迹规划方法、装置、车辆、芯片和存储介质，属于智能驾驶领域。方法包括：响应于行车指令，基于车辆采集的图像信息和行车指令，确定车辆的规划驾驶动作；基于预建立的车辆驾驶动作与行驶轨迹之间的映射关系，确定与规划驾驶动作对应的行驶轨迹...
    2026-04-26
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品
    车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511889891.5
    本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及程序产品。该方法包括：获取与自车的规划路径相关的车道集合；在车道集合中查找自车的相关车辆，获取自车和相关车辆的车辆状态；根据自车的车辆状态推演自车在预设时长内的初步预测轨迹，...
    2026-04-26
  • 一种轨迹预测方法和装置
    一种轨迹预测方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511895143.8
    本发明公开了一种轨迹预测方法和装置，涉及数据预测技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象当前轨迹点对应的当前轨迹点编码，并获取目标对象在当前时刻之前的指定个数时刻的历史轨迹点对应的历史轨迹点编码，通过与当前轨迹点编码拼接得到目标对...
    2026-04-26
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