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切割工具
本发明涉及切割工具,以提供一种能够在期望的位置容易地切割而不会划伤意外之处的果柄、果实本身的切割工具为目的。本发明的切割工具的特征在于,具备:第一板(10),在端部具有钩形状的按压部(11);第二板(20),以与第一板(10)重叠的状态配置...
一种多功能柔性低损联合收获割台及其使用方法
本发明公开了一种多功能柔性低损联合收获割台及其使用方法,属于农业收获设备技术领域。一种多功能柔性低损联合收获割台,包括与收获机相连的输送支架,还包括:摘穗支架,摘穗支架固定设置在输送支架的前端,摘穗支架上设置有多个用于喂入玉米茎秆的喂入机构...
一种带有播种和田间管理功能的中小型菠菜收获机
本发明公开了一种带有播种和田间管理功能的中小型菠菜收获机,其结构包括机体、移动轮、控制系统、篮筐放置台、切割装置,将机体移动到使用的田间中,机体在移动轮的作用下进行移动时,切割组件会随之将对应的菠菜进行抓取切割,在切割完成后,在其中的螺旋推...
一种间距可调式采茶机
本发明公开了一种间距可调式采茶机,涉及农业机械技术领域,包括支撑架主体,其呈Z形并构成一高一低的两个平台;行走驱动机构,设置于所述支撑架主体的底部,用于驱动所述采茶机移动;切割机构,所述切割机构包括一对可横向同步相向或相背移动的切割组件;宽...
一种茶叶自动采摘装置
本申请属于茶叶采摘技术领域,公开了一种茶叶自动采摘装置,包括机架、行走机构、识别机构、采摘机构、收集机构、控制机构,识别机构用于获取深度信息图片;采摘机构包括安装座、调节块、调节组件、导向驱动组件、环形刀带、采摘齿,调节块内开设上滑动槽、下...
一种智能化振摇式林果收获机器人控制系统
本发明属于智能农业机械技术领域,提出了一种智能化振摇式林果收获机器人控制系统,包括电源模块、核心控制模块、振摇收获模块、底盘动力模块、树干感知模块以及遥控模块。本发明提供的种智能化振摇式林果收获机器人控制方法通过多传感器数据融合提升了环境感...
枝条夹捆振动林果采摘结构及其方法
本发明公开了一种枝条夹捆振动林果采摘结构及其方法,属于林果采收机械技术领域;该结构主要包括机械臂、安装架、振动部、底架及开合伞机构。其核心在于,所述振动部通过三根按三棱锥边沿布置的吊装链条柔性悬挂于安装架,并设有重心调节机构确保其水平工作;...
一种蓝莓收获机的震动式机械手结构
本发明涉及蓝莓收获设备技术领域,并公开了一种蓝莓收获机的震动式机械手结构,包括果园行走车和固定连接在果园行走车上的机架,机架的内壁固定连接有固定架,固定架远离机架的一侧固定连接有升降滑轨,升降滑轨的内部滑动连接有升降方筒,升降方筒远离升降滑...
一种用于果蔬摘取的末端抓取机构
本发明涉及农业自动化采摘设备技术领域,且公开了一种用于果蔬摘取的末端抓取机构,包括设置在采摘机械臂上的末端抓取机构本体,该用于果蔬摘取的末端抓取机构,利用活动组件的设置,通过锥齿轮传动与螺纹调节的协同,实现抵触盘的精准轴向升降,柔性手指夹持...
一种气动柔性自适应苹果采摘末端执行器
本发明公开了一种气动柔性自适应苹果采摘末端执行器,包括机架,支撑架,固定安装在所述机架上端,机架下端与苹果采摘机器人手臂法兰固定连接;以及,往复式气缸和气动柔性自适应采摘机构,所述往复式气缸安装于所述机架内部,所述往复式气缸与气动柔性自适应...
一种谷子割晒装置和收获机
本发明提供一种谷子割晒装置和收获机,谷子割晒装置包括割晒台,割晒台包括谷子传送台装置、拨禾轮装置、谷茎切割装置和铺放引导装置;拨禾轮装置、谷茎切割装置、谷子传送台装置和铺放引导装置沿谷子输送方向从前至后依次设置并相互连接;谷子传送台装置包括...
一种智能农业装载机
本发明涉及农业装载机技术领域,具体为一种智能农业装载机,包括装载驱动主体,所述装载驱动主体内设有安全监控机构,所述装载驱动主体的前端安装有液压驱动组件,所述液压驱动组件上固定有连接架,所述连接架的前端固定有固定块,所述固定块上设有复位机构,...
前置玉米收获机双侧绞龙加粗式排杂方法
前置玉米收获机双侧绞龙加粗式排杂方法,属于玉米收获领域,包括如下步骤:步骤一:前置玉米收获机将收获到的玉米果穗通过剥皮机剥皮后玉米果穗与秸秆杂质送入其下方两侧设置的除杂绞龙中;步骤二:除杂绞龙启动,加粗设置的绞龙轴以及绞龙轴上设置螺旋叶片转...
一种大豆半自动低损耗单株定向脱粒装置
本发明属于大豆脱粒技术领域,具体为一种大豆半自动低损耗单株定向脱粒装置,包括支架,所述支架的上侧固定有脱粒箱,所述脱粒箱后侧固定有升降机构,所述升降机构的下端固定有摆动机构,所述摆动机构的下端固定有夹持机构,所述夹持机构的下端固定有大豆植株...
一种南瓜种子取籽设备
本发明涉及取籽技术领域,公开了一种南瓜种子取籽设备,包括取瓤器,所述取瓤器的内部右侧滑动安装有取瓤筒,所述取瓤器的内壁中部固定安装有固定环和挡板,所述固定环位于挡板的右侧,所述固定环的内圈滑动安装呈弧形分布的夹头,所述取瓤器的底部左侧固定安...
一种压缩室容积可调节的秸秆压缩打捆台
一种压缩室容积可调节的秸秆压缩打捆台属于农作物秸秆加工设备;包括:由T型移动槽式舱体、T型固定槽式舱体、压缩挡板、压缩上、下板、锁定板、锁定销、压缩油缸组、挡板驱动油缸组构成的压缩机构,由吊挂支架、舱室容积调节油缸组构成的容积调节机构,由Π...
一种基于培养盒的植物种植方法
本发明公开了一种基于培养盒的植物种植方法,包括培养盒消毒、基质土消毒、基质土营养化处理、植物消毒以及植物接种、培养的步骤。该方法与传统盆栽的植物种植方法相比,通过采用可封闭的透气培养盒,植物种植于封闭的透气培养盒内的营养化基质土中,避免了植...
西甜瓜嫁接育苗方法
本发明提供一种西甜瓜嫁接育苗方法,属于西甜瓜栽培育苗技术领域,包括:S1、砧木育苗:将催芽后的砧木种子均匀撒播在育苗穴盘中培育,砧木长至1‑2片真叶、茎粗0.35‑0.4cm时备用;S2、接穗育苗:待砧木播种10‑12天后,将催芽后的西瓜种...
一种调节软枣猕猴桃花芽分化、果实成熟期和落果率的方法
本发明公开了一种调节软枣猕猴桃花芽分化、果实成熟期和落果率的方法,涉及果树栽培领域,包括将软枣猕猴桃接穗嫁接于葛枣猕猴桃砧木上;该方法,通过选用葛枣猕猴桃作为砧木与软枣猕猴桃接穗进行异源嫁接,实现了对软枣猕猴桃早花、果实成熟期的精准调控和采...
一种攀援植物修剪装置和方法
本发明公开了一种攀援植物修剪装置和方法,涉及城市景观领域,该装置在具备移动底盘、机械臂和修剪执行组件的基础上,集成了前置清扫组件与机械臂搭载的智能稳定组件。清扫组件用于同步清理作业区域地面杂物。稳定组件包含环境识别模块与可更换的执行模块,执...
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