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最新专利技术
  • 一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统
    一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统_沈阳工业大学_202610121328.1
    本发明属于物体抓取技术领域，公开了一种基于机器人视觉的防偏移抓取方法及系统。所述方法包括：通过在预设时间段内计算待采样物体上横向线条的移动值，确定待采样物体的倾斜状态；从而在修正抓取流程中，对待采样物体依次执行轴向修正与径向修正，通过将轴向...
    2026-05-07
  • 机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质
    机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质_上海飞机制造有限公司_202610132657.6
    本发明公开了一种机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标机器人的目标工具和目标标定物，采集并生成标定位置姿态数据集；设定目标初始数据，对标定位置姿态数据集进行处理，得到目标位置姿态参数，基于目标同伦函数和标定位...
    2026-05-07
  • 机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质
    机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质_深圳市智绘机器人有限公司_202610135644.4
    本申请实施例提供一种机械臂控制方法、控制设备、复合机器人及存储介质。该方法包括：确定预设固定特征的当前像素位置；基于仿射矩阵对当前像素位置进行坐标变换处理，确定预设固定特征的初始变换位置；采用坐标系误差修正系数对初始变换位置进行误差补偿，确...
    2026-05-07
  • 一种基于视觉感知的机器人抓取系统
    一种基于视觉感知的机器人抓取系统_湖北梓晨信息科技有限公司_202610148363.2
    本发明公开了一种基于视觉感知的机器人抓取系统，本发明涉及机器人抓取系统领域，包括多模态主动数据感知模块、场景动态预判与决策模块、柔性自适应抓取执行模块、跨模块协同控制模块。本发明所述的一种基于视觉感知的机器人抓取系统，多模态主动视觉感知模块...
    2026-05-07
  • 一种适配环境变化的仿人机器人精准斜梯攀爬形成方法
    一种适配环境变化的仿人机器人精准斜梯攀爬形成方法_哈尔滨工程大学_202610167061.X
    一种适配环境变化的仿人机器人精准斜梯攀爬形成方法；目前机器人控制决策模型存在难以构建以及对外界环境变化适应差的问题；仿人机器人斜梯攀爬控制决策模型构建方法为将构建完毕的多个决策训练模型通过多智能体流程处理以及配置深度强化学习神经网络处理后得...
    2026-05-07
  • 一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法
    一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法_北京九州星图科技有限公司_202610177700.0
    本发明公开了一种基于深度学习的机械臂路径规划控制方法，包括：采集机械臂状态与障碍物信息并进行预处理，构建训练与测试数据集；训练改进神经常微分方程模型，更新模型参数；将训练后的模型作为动力学核心，构建仿真环境；设置信赖域阈值与安全权重规则，生...
    2026-05-07
  • 一种具身智能机器人的执行策略修正方法与控制系统
    一种具身智能机器人的执行策略修正方法与控制系统_苏州协同创新智能制造科技有限公司_202610177737.3
    一种具身智能机器人的执行策略修正方法与控制系统，涉及机器人技术领域，用于提高具身智能机器人在复杂动态环境下的泛化能力。在该方法中，当具身智能机器人执行任务出现偏差时，控制系统能够利用现场采集的多模态数据构建虚拟场景，并以视觉语义为先验知识指...
    2026-05-07
  • 机器人操作学习方法、装置、设备和介质
    机器人操作学习方法、装置、设备和介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610205129.9
    本发明公开了一种机器人操作学习方法、装置、设备和介质。包括：获取操作者对机器人进行控制执行目标操作任务过程中的完整示范多模态数据，并根据完整示范多模态数据训练得到任务终态判别器和策略网络；确定机器人根据任务终态判别器和策略网络执行目标操作任...
    2026-05-07
  • 一种基于Mamba和增强UNet的流匹配轨迹生成方法
    一种基于Mamba和增强UNet的流匹配轨迹生成方法_河南科技大学_202610207386.6
    本发明公开一种基于Mamba和增强UNet的流匹配轨迹生成方法，属于智能制造与服务机器人技术领域。本方法主要包括：建立Mamba‑UNet网络模型，包括编码层，瓶颈层和解码层；对Mamba‑UNet网络模型进行流匹配训练，通过构建逐步逼近目...
    2026-05-07
  • 基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法
    基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法_华智(无锡)人工智能科技有限公司_202610227192.2
    本发明涉及机械臂控制与运动捕捉技术领域，且公开了基于光学动捕与空间对齐的机械臂轨迹迁移系统及方法，包括模块化指点笔、光学动捕设备、控制模块、机械臂、标定物体、工业相机及图像处理单元。本发明定位与轨迹重现精度更高：相较于现有运动捕捉轨迹迁移方...
    2026-05-07
  • 一种机械臂路径规划的方法
    一种机械臂路径规划的方法_山东卓业医疗科技有限公司_202610228978.6
    本发明涉及医疗机器人技术领域，且公开了一种机械臂路径规划的方法，该机械臂路径规划的方法，通过安装在手术床头的多传感器系统实时采集环境数据，构建机械臂与障碍物的精确三维模型并进行包络化处理。基于改进的RRT(快速扩展随机树)算法生成多条避障路...
    2026-05-07
  • 机器人控制方法、系统以及机器人
    机器人控制方法、系统以及机器人_北京人形机器人创新中心有限公司_202610231120.5
    本申请提供了一种机器人控制方法、系统以及机器人，方法应用于机器人控制系统中的中继模块，方法包括：接收检测模块发送的检测数据，并将检测数据发送给主控模块，以使得主控模块基于预设控制算法，根据检测数据确定当前力矩，并将当前力矩发送给驱动模块，根...
    2026-05-07
  • 一种基于外部视觉反馈的简易机械臂闭环控制方法
    一种基于外部视觉反馈的简易机械臂闭环控制方法_西北农林科技大学_202610239258.X
    本发明公开了一种基于外部视觉反馈的简易机械臂闭环控制方法，属于智能控制技术领域，包括搭建全流程运行框架、多源深度测量优化、传感器质量联动调整、自适应控制律执行及分级降级与故障处理；通过三层嵌套架构构建末端位置实时反馈闭环，融合RGB‑D相机...
    2026-05-07
  • 一种机器人三维操作模仿学习方法及系统
    一种机器人三维操作模仿学习方法及系统_苏州大学_202610245459.0
    本发明涉及机器人智能控制技术领域，尤其涉及一种机器人三维操作模仿学习方法及系统。本发明在生成模型层面采用平均流与流匹配相结合的形式，从而兼顾长区间整体轨迹一致性与短时间尺度局部精度；在损失设计层面显式引入机器人任务几何结构、接触阶段权重和可...
    2026-05-07
  • 一种机器人关节驱动板外置的控制方法、系统及相关装置
    一种机器人关节驱动板外置的控制方法、系统及相关装置_深圳众擎机器人科技股份有限公司_202610261033.4
    本申请公开了一种机器人关节驱动板外置的控制方法、系统及相关装置，用于实现驱动板外置以优化机器人关节散热和空间布局，同时保证驱动板与关节侧信号交互的时序协同。本申请方法包括：驱动板基于预设的控制周期运行，并在每个控制周期的起始阶段通过同步信号...
    2026-05-07
  • 一种下肢助力外骨骼传感器的双模式自标定方法及系统
    一种下肢助力外骨骼传感器的双模式自标定方法及系统_泓鲲仿生科技(威海)有限公司_202610262186.0
    本发明公开了一种下肢助力外骨骼传感器的双模式自标定方法及系统，属于智能控制系统及机器人技术领域，其包括获取实时多源传感数据流及下肢运动物理约束关系动态库；对数据流进行加权约束校验计算，得到一致性指标集；通过违例组合检索及相关性依赖分析，生成...
    2026-05-07
  • 远程驱动方法
    远程驱动方法_南京因克斯智能科技有限公司_202610274804.3
    本发明提供一种远程驱动方法，属于设备控制技术领域。该方法通过在云控制层获取至少一个设备的目标任务信息，并将目标任务信息下发至与设备同一物理部署区域内的边缘控制节点，根据目标任务信息以及设备的当前对象状态信息，并将生成的对应于设备的对象目标轨...
    2026-05-07
  • 搬送机器人
    搬送机器人_尼得科仪器株式会社_202511388516.2
    本发明提出一种可在不使从盒中取出的工件翻转的情况下将其载置在载台的搬送机器人。搬送机器人(1)具有：第一机械手(30)，包括夹持工件(W)的外周端部进行保持的卡盘机构(37)；第一移动机构(31)，使第一机械手(30)移动到能够保持盒式壳体...
    2026-05-07
  • 搬送机器人
    搬送机器人_尼得科仪器株式会社_202511388518.1
    本发明提出一种避免工件与卡盘机构发生干涉的搬送机器人。搬送机器人具有：第一机械手(30)，包括夹持工件(W)的外周端部进行保持的卡盘机构(37)；以及第一移动机构，使第一机械手(30)移动到前进位置、及后退位置，在将连结后退位置与前进位置的...
    2026-05-07
  • 一种仿生机器人眼球的俯仰驱动方法
    一种仿生机器人眼球的俯仰驱动方法_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610042627.6
    本发明提供了一种仿生机器人眼球的俯仰驱动方法，属于仿生机器人技术领域，包括：眼球与眼球承载座形成转动配合，眼球承载座与头部架体形成上下转动配合，俯仰驱动机构包括俯仰电机、俯仰摇臂、第一俯仰连杆和连接件；启动俯仰电机，带动俯仰摇臂在预设工作角...
    2026-05-07
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