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最新专利技术
  • 一种用于无人机航摄仪的基准获取装置及方法
    一种用于无人机航摄仪的基准获取装置及方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511894031.0
    本发明公开了一种用于无人机航摄仪的基准获取装置，包括三轴稳定平台，惯性测量单元、姿态数据处理单元和驱动控制单元，三轴稳定平台包含由内至外设置的横滚框架、俯仰框架和方位框架，惯性测量单元包括高精度惯性测量单元和中低精度惯性测量单元，驱动控制单...
    2026-05-09
  • 基于场景分类行人GNSS/INS自适应组合导航方法
    基于场景分类行人GNSS/INS自适应组合导航方法_武汉大学_202511896904.1
    本发明提供一种基于场景分类行人GNSS/INS自适应组合导航方法，包括：采集GNSS原始数据，对所述GNSS原始数据进行预处理得到预处理GNSS数据；采用基于GRU的场景分类模型对所述GNSS原始数据进行分类，获得场景分类结果；获取IMU数...
    2026-05-09
  • 一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法
    一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法_南京六九零二科技有限公司_202511930164.9
    本发明公开了一种视觉惯性里程计发散异常恢复系统及处理方法，包括记忆存储器、重启控制模块、发散点恢复模块以及运动状态检测与估计模块；所述记忆存储器存储发散前一段时间内的机体历史状态信息；所述重启控制模块根据机体运动状态情况控制视觉惯性里程计进...
    2026-05-09
  • 一种跌倒检测方法、系统及跌倒报警方法
    一种跌倒检测方法、系统及跌倒报警方法_湖北三赢兴光电科技股份有限公司_202511943767.2
    本发明公开了一种跌倒检测方法、系统及跌倒报警方法，该跌倒检测方法包括如下步骤：获取惯性传感器的XYZ三轴加速度以及XYZ三轴角速度数据；根据XYZ三轴加速度及XYZ三轴角速度计算姿态角变化率；根据XYZ三轴加速度计算三轴加速度方差以及合加速...
    2026-05-09
  • 一种基于磁场置信度的自适应磁场惯性融合航向校正方法
    一种基于磁场置信度的自适应磁场惯性融合航向校正方法_电子科技大学_202512001431.0
    本发明涉及室内导航定位技术领域，公开了一种基于磁场置信度的自适应磁场惯性融合航向校正方法，包括：通过足部惯性测量单元与磁力计进行6自由度姿态估计与漂移校正，生成重力修正后的磁场数据，并计算磁场强度范数与磁倾角；通过滑动窗口计算平均磁场强度范...
    2026-05-09
  • 一种基于扭摆-运动学融合的全惯性参数测量台架
    一种基于扭摆-运动学融合的全惯性参数测量台架_合肥工业大学_202512027955.7
    本发明公开了一种基于扭摆‑运动学融合的全惯性参数测量台架，包括：底座、测试平台组件、驱动测量组件和自由度调节组件。所述测试平台组件包括测试平台旋转端和测试平台固定端，用于安装被测刚体。所述驱动测量组件包括电机、力传感器和编码器，用于驱动测试...
    2026-05-09
  • 一种航向角实时融合方法及系统
    一种航向角实时融合方法及系统_北京中捷时代航空科技有限公司_202610001746.7
    本申请公开了一种航向角实时融合方法及系统，实时采集MEMS惯导系统、双天线卫星接收机的输出数据，实时更新航向角存储序列和Z轴角速度存储序列，进行综合信息处理和数据融合，对MEMS惯导系统的航向角进行校正后输出，并更新航向角存储序列中的数值。...
    2026-05-09
  • 基于双权优化无迹粒子滤波的机器人组合导航方法
    基于双权优化无迹粒子滤波的机器人组合导航方法_河海大学_202610265121.1
    本发明公开了基于双权优化无迹粒子滤波的机器人组合导航方法。该方法首先定义移动机器人的状态向量并建立非线性状态空间模型；接着进行无迹粒子滤波UPF初始化操作得到初始粒子集合、初始权值，并进行粒子的重要性分布构造；再利用无迹卡尔曼滤波为每个粒子...
    2026-05-09
  • 一种盲人避障路径规划方法
    一种盲人避障路径规划方法_王梅琼_202410371282.X
    本发明涉及导航技术领域，具体为一种盲人避障路径规划方法，本发明通过获取地铁站内入口、站内盲道、无障碍电梯和站内地铁门的位置，通过电子导盲犬计算最佳路径并根据最佳路径和手机语音提示对盲人进行导航，导航过程中实时鉴别障碍物并重新规划路径保证盲人...
    2026-05-09
  • 一种机器人救援方法、程序产品、存储介质、设备和系统
    一种机器人救援方法、程序产品、存储介质、设备和系统_广西水利电力职业技术学院_202411032842.5
    本申请公开了一种机器人救援方法、程序产品、存储介质、设备和系统。该方法包括：通过RTK技术获取机器人和无人机的精确定位信息；控制机器人和无人机分别处于搜救区域的同一位置的地面和空中；通过机器人上的摄像头获取其前方的第一视频帧，通过无人机上的...
    2026-05-09
  • 定位导航方法、装置、机器人及存储介质
    定位导航方法、装置、机器人及存储介质_北京中建智地科技有限公司_202511728156.6
    本发明提出了一种定位导航方法、装置、机器人及存储介质，其中定位导航方法，首先获取目标区域对应的第一地图和第二地图，且第一地图由目标区域的点云数据生成，第二地图包括目标区域的语义标注信息，然后将第一地图和第二地图分别转换为第一预设格式的文件，...
    2026-05-09
  • 一种室内平面图引导的具身智能体认知导航方法
    一种室内平面图引导的具身智能体认知导航方法_西北工业大学_202511750242.7
    本公开是一种室内平面图引导的具身智能体认知导航方法，该方法包括导视图图像识别与校正；自适应语义分割与标注；语义驱动的拓扑地图构建；基于语义线索的推理与自定位；分层导航规划与控制。本实施例提出了结合室内平面导视图进行语义拓扑建图与导航的全新范...
    2026-05-09
  • 换流站油样采集机器人的多约束全域路径规划方法及系统
    换流站油样采集机器人的多约束全域路径规划方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511759250.8
    本发明公开了一种换流站油样采集机器人的多约束全域路径规划方法及系统，方法包括：根据全局环境信息，采用改进的RTT算法进行全局路径规划，生成从起点到目标点的初始路径；获取当前时刻油样采集机器人所处局部环境的当前局部环境信息；判断同一局部环境中...
    2026-05-09
  • 一种基于动态奖励重塑的增量强化学习路径规划方法
    一种基于动态奖励重塑的增量强化学习路径规划方法_西北工业大学_202511766590.3
    本发明提出了一种基于动态奖励重塑的增量强化学习路径规划方法，用于解决路径规划中的训练效率和复合优化问题。该方法通过将快速探索随机树和人工势场法与强化学习相结合，设计动态奖励函数，为智能体提供实时反馈，加速策略学习。具体包括：奖励重塑模块，通...
    2026-05-09
  • 一种航天器相对导航系统的参数赋值方法
    一种航天器相对导航系统的参数赋值方法_上海航天控制技术研究所_202511819797.2
    一种航天器相对导航系统的参数赋值方法，步骤如下：首先，将星载跟瞄设备的视线矢量量测值转换为笛卡尔坐标系下的三轴相对位置；之后，利用高精度简化表达式计算跟瞄设备的原始量测噪声经坐标转换后在笛卡尔坐标系下的三轴相对位置量测噪声方差以及三轴相对位...
    2026-05-09
  • 一种多红外融合的床面清洁机器人动态路径规划系统
    一种多红外融合的床面清洁机器人动态路径规划系统_安徽乐金环境科技有限公司_202511898668.7
    本发明公开了一种多红外融合的床面清洁机器人动态路径规划系统，涉及智能床面清洁与移动机器人路径规划技术领域，用于解决高床复杂床面场景下床面清洁机器人覆盖效率低、防跌落安全性不足及柔性障碍规避困难的问题；床面清洁机器人通过多路红外避障传感器和跌...
    2026-05-09
  • 一种融合多源数据驱动与机器学习的最优航路规划方法
    一种融合多源数据驱动与机器学习的最优航路规划方法_南京师范大学_202511906955.8
    本发明公开了一种融合多源数据驱动与机器学习的最优航路规划方法，包括：采集多源数据，并进行数据预处理；对构建好的基于梯度提升回归‑交叉验证‑残差平滑校正的湍流强度估算模型进行训练和验证，获取到湍流强度估算结果；对构建好的基于本征正交分解与高斯...
    2026-05-09
  • 一种适用于任意多边形区域的覆盖式路径规划方法及系统
    一种适用于任意多边形区域的覆盖式路径规划方法及系统_重庆邮电大学_202511907697.5
    本发明涉及一种适用于任意多边形区域的覆盖式路径规划方法，该方法首先进行区域采集，采集边界点并将其经纬度转换到地面固定坐标系，并验证边界点序列构成的线段集无自相交。其次进行区域建模，基于边界点序列判断多边形类型，若为凹多边形则通过非线性权值表...
    2026-05-09
  • 一种可重复使用运载火箭着陆过程多源信息融合导航方法
    一种可重复使用运载火箭着陆过程多源信息融合导航方法_上海航天控制技术研究所_202511932608.2
    一种可重复使用运载火箭着陆过程多源信息融合导航方法，针对可重复使用运载火箭在接近目标着陆点时，由于飞行高度较低，多种定位单机可以利用的特点，首先利用差分接收机输出的箭体速度和位置信息，对捷联惯性测量组合解算的箭体速度和位置信息进行修正，并利...
    2026-05-09
  • 一种最低能耗优化的全向移动机器人路径规划方法
    一种最低能耗优化的全向移动机器人路径规划方法_长春理工大学_202511957732.4
    本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，公开了一种最低能耗优化的全向移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：建立三轮全向移动机器人的运动学模型；根据机器人的三电机差速驱动结构, 建立大地坐标系与机器人坐标系之间的转换关系, 描述机器人的...
    2026-05-09
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