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最新专利技术
  • 一种最低能耗优化的全向移动机器人路径规划方法
    一种最低能耗优化的全向移动机器人路径规划方法_长春理工大学_202511957732.4
    本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，公开了一种最低能耗优化的全向移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：建立三轮全向移动机器人的运动学模型；根据机器人的三电机差速驱动结构, 建立大地坐标系与机器人坐标系之间的转换关系, 描述机器人的...
    2026-05-09
  • 一种结合显式声学几何推理与辅助监督的视听导航方法
    一种结合显式声学几何推理与辅助监督的视听导航方法_新疆大学_202511960817.8
    本发明公开了一种结合显式声学几何推理与辅助监督的视听导航方法，属于具身智能与机器人自主导航领域。本发明旨在解决现有视听导航方法在感知受限及未知环境下几何感知能力弱、泛化性差的问题。该方法包括：获取智能体的双耳声谱图和视觉图像并提取特征；将听...
    2026-05-09
  • 一种基于多维信息表征与演化计算的航路规划方法
    一种基于多维信息表征与演化计算的航路规划方法_哈尔滨工程大学_202511961482.1
    本发明提出了一种基于多维信息表征与演化计算的航路规划方法，属于无人机航路规划技术领域，首先进行任务需求与场景分析，处理多维信息并进行威胁预测，基于地形数据并通过邻域插值补全高程信息，对地形进行平滑处理以构建最小安全飞行曲面，基于地形遮挡效应...
    2026-05-09
  • 一种满足无人直升机性能约束的飞行轨迹规划方法
    一种满足无人直升机性能约束的飞行轨迹规划方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511962254.6
    本发明公开了一种满足无人直升机性能约束的飞行轨迹规划方法。属于无人直升机轨迹规划领域，具体步骤：根据实际环境建立栅格数字地图, 在栅格数字地图中使用启发式搜索算法规划出满足性能约束的最优路径; 使用路径优化算法去除冗余点, 形成最优航段; ...
    2026-05-09
  • 基于粗细粒度状态估计的光伏机器人定位与建图方法
    基于粗细粒度状态估计的光伏机器人定位与建图方法_中国华电科工集团有限公司_202511962995.4
    基于粗细粒度状态估计的光伏机器人定位与建图方法，本发明为解决激光雷达里程计在光伏电站等强规则阵列环境中，因镜面反射、漂移约束不足、难以抑制由操作人员等动态目标引起的错误匹配，以及对匀速假设下粗略初始预测值敏感而导致状态估计精度不高，使构建的...
    2026-05-09
  • 基于合作信标与重投影优化的无人机姿态估计方法及系统
    基于合作信标与重投影优化的无人机姿态估计方法及系统_中国人民解放军陆军兵种大学_202511969591.8
    本发明公开了基于合作信标与重投影优化的无人机姿态估计方法及系统，方法包括：通过重投影的方式反向计算获取合作信标在当前无人机姿态估计状态下相机靶面的像素位置，再将重投影像素位置与实际成像像素坐标进行比较，计算得到重投影误差；基于重投影误差，将...
    2026-05-09
  • 多机电力应急相控阵协同航线规划处理方法及系统
    多机电力应急相控阵协同航线规划处理方法及系统_国网四川省电力公司电力应急中心_202511970980.2
    本发明提供多机电力应急相控阵协同航线规划处理方法及系统，涉及电力通信技术领域，所述方法包括：步骤1，控制配备相控阵通信设备的无人机群，对输电线路故障目标区域执行协同扫描，并通过相控阵波束形成与目标锁定获取故障目标的初步定位信息；步骤2，基于...
    2026-05-09
  • 定位方法、装置、机器人及计算机程序产品
    定位方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511971132.3
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种定位方法、装置、机器人及计算机程序产品。该定位方法中，机器人可以根据视觉传感器采集的第一数据，获取机器人对应的第一位姿，并可以根据里程计采集的第二数据，获取机器人对应的第二位姿，以及可以根据IMU采集的...
    2026-05-09
  • 基于宏观微观双路由专家的视觉语言导航持续学习方法
    基于宏观微观双路由专家的视觉语言导航持续学习方法_华南理工大学_202511979178.X
    本发明公开了一种基于宏观微观双路由专家的视觉语言导航持续学习方法，该方法通过构建宏观微观双路由专家模型，将基于全局地图的宏观路由与基于导航语言模型隐藏状态的微观路由相结合，生成动态专家路由权重以激活相应专家模块。任务完成后，采用动态专家动量...
    2026-05-09
  • 一种基于时空建模的矿山子母机巡检路径规划方法
    一种基于时空建模的矿山子母机巡检路径规划方法_辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院_202511990283.3
    本发明公开了一种基于时空建模的矿山子母机巡检路径规划方法。该方法针对矿山开采分期推进、地质条件动态演变导致巡检路径需频繁调整的实际问题，通过构建分期时空模型并检测过渡信号，利用插值融合与A*算法实现不同开采阶段巡检路径的平滑切换；同时实时采...
    2026-05-09
  • 基于机库与无人机协同系统的时空路径规划方法及其装置
    基于机库与无人机协同系统的时空路径规划方法及其装置_中国铁塔股份有限公司_202511996543.8
    本发明公开了一种基于机库与无人机协同系统的时空路径规划方法及其装置，涉及无人机技术领域，其中，该时空路径规划方法包括：基于目标区域，构建高度分层栅格地图，基于无人机执行任务的起点与目标点，确定机库节点序列，基于机库节点序列以及目标区域的建筑...
    2026-05-09
  • 一种面向动态障碍物的VGA实时路径重规划方法
    一种面向动态障碍物的VGA实时路径重规划方法_合肥大学_202512002289.1
    本发明公开了一种面向动态障碍物的VGA实时路径重规划方法，包括：根据占据状态表示，获取障碍物运动轨迹的时间序列数据，采用蒙特卡洛方法计算未来位置的概率密度函数，确定每条候选路径的碰撞概率值；若碰撞概率值超过预设阈值，则引入贝叶斯推断更新障碍...
    2026-05-09
  • 机器人定位方法、电子设备、机器人及计算机程序产品
    机器人定位方法、电子设备、机器人及计算机程序产品_苏州澜途科技有限公司_202512011620.6
    本公开提供了一种机器人定位方法、电子设备、机器人及计算机程序产品。本公开的机器人定位方法包括：获取移动机器人在初始化时的信任位姿和第一里程计位姿，以及移动机器人在丢失定位时的第二里程计位姿；计算从第一里程计位姿到第二里程计位姿的变换矩阵；基...
    2026-05-09
  • 一种空中机动集群目标的聚合显示方法
    一种空中机动集群目标的聚合显示方法_北京中科低空智能科技有限公司_202512022416.4
    一种空中机动集群目标的聚合显示方法，属于人工智能技术领域。方法中，低空运动目标控制端及中央处理装置分别运行客户端及服务导航程序，并分别以客户端屏幕界面和服务屏幕界面显示，客户端屏幕界面和服务屏幕界面均包括以地图为XY平面建立三维坐标系，并建...
    2026-05-09
  • 船舶融合定位系统
    船舶融合定位系统_孙维_202512023495.0
    本发明公开了船舶融合定位系统。包括至少一个接收模块，被配置为接收GPS信号和BDS信号；数据处理模块，被配置为预处理所述GPS信号和所述BDS信号，建立伪距双差观测方程执行双差校准，以消除卫星钟差和接收机钟差；组合定位模块，被配置为基于预处...
    2026-05-09
  • 一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法
    一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法_北京航空航天大学_202512025321.8
    本发明公开了一种基于多模态大模型推理和强化学习序列优化的无人机低延迟导航方法，涉及多模态大模型和强化学习领域，包括：构建融合监督微调损失项和强化学习损失项的目标函数；基于损失函数对多模态大模型的参数进行梯度下降优化，生成训练完成的导航模型；...
    2026-05-09
  • 基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备
    基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备_贵州省凯里公路管理局_202512038937.9
    本发明公开了基于护栏特征的无人机动态检测路线规划方法及相关设备，通过多源数据采集与处理以获取护栏初始分布数据和检测区域的初始地形数据，依据护栏初始分布数据建立道路坐标系，为后续路径规划提供基础数据支撑；生成平行于护栏走向的基准飞行路径作为无...
    2026-05-09
  • 一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法
    一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法_电子科技大学_202512053278.6
    本发明公开了一种城市环境下无人机协同的智能路径规划方法，包括：根据当前决策周期内无人机系统模型中各待规划无人机的当前状态，确定各待规划无人机的待评估信息；根据待评估信息，从至少一个待规划无人机中确定至少一个疑难任务无人机；通过对为各疑难任务...
    2026-05-09
  • 基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法
    基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法_厦门信达物联科技有限公司_202512054748.0
    本发明提出了一种基于多模态融合与状态空间模型的RFID室内定位方法，通过“时序插值‑特征映射”实现RFID、IMU和场景异构数据同步，并用跨模态注意力动态加权RSSI、步态及场景信息；在HiPPO初始化中引入多模态权重因子，并扩展Mamba...
    2026-05-09
  • 一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置
    一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置_广州新致力能源科技有限公司_202512054753.1
    本发明涉及导航控制技术领域，具体涉及一种多传感器动态权重融合的无轨导航定位方法和装置。技术方案包括如下步骤：通过多个传感器模块同步采集获得检测数据。对采集到的检测数据进行预处理。通过对预处理后的检测数据进行可靠性量化评估，并获得各传感器的客...
    2026-05-09
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