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最新专利技术
  • 路径规划方法、系统及相关设备
    路径规划方法、系统及相关设备_联通智网科技股份有限公司_202511972649.4
    本申请提供一种路径规划方法、系统及相关设备，该方法包括：接收场端上报的感知信息，感知信息包括场端使用多个传感器对目标车辆感知后获得的信息，多个传感器对场端对应的区域全覆盖；基于感知信息进行路径规划，获得目标路径；将目标路径下发给目标车辆，使...
    2026-05-09
  • 一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质_无锡物联网创新中心有限公司_202511980735.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，本发明提供的方法中，先利用第一坐标转换方法实现目标车辆的横纵运动解耦，降低规划复杂度；之后利用跳点算法快速生成初始可行路径，再利用非均匀离散化策略与二次规划优...
    2026-05-09
  • 一种基于图注意力机制的多无人环卫车路径规划方法
    一种基于图注意力机制的多无人环卫车路径规划方法_长沙丽城智慧城市运营管理有限公司_202512055773.0
    本发明公开了一种基于图注意力机制的多无人环卫车路径规划方法。该方法将需要环卫的作业路段建模为图结构数据，并通过图注意力编码器对作业路段节点及车辆标识节点进行特征交互，以获取反映整体作业任务空间分布和作业规模特征的全局上下文信息；在路径解码阶...
    2026-05-09
  • 一种基于几何模型约束的局部路径优化方法
    一种基于几何模型约束的局部路径优化方法_广东雷洋智能科技股份有限公司_202610058014.1
    本发明公开了一种基于几何模型约束的局部路径优化方法，其步骤包括：a、建立平面几何模型；b、确定无人车最小旋转半径R；c、选取最大转角th，且选取一个等差数列a；d、根据步骤c中的等差数列a计算出旋转一个角度差后的姿态差数列b；e、以路径起点...
    2026-05-09
  • 无障碍导航方法、系统及相关设备
    无障碍导航方法、系统及相关设备_深圳市同行者科技有限公司_202610161588.1
    本发明提供了一种无障碍导航方法、系统及相关设备，方法包括在导航应用中预先构建包含多节点且节点的每条路径边赋予有无障碍通行属性权重的路径图；响应于用户的导航请求获取包括出行设备类型的用户画像信息；根据用户画像信息并结合路径边的无障碍通行属性权...
    2026-05-09
  • 一种基于数据与物理模型双驱动的车辆定位方法及系统
    一种基于数据与物理模型双驱动的车辆定位方法及系统_成都云智北斗科技有限公司_202610264629.X
    本申请提出了一种基于数据与物理模型双驱动的车辆定位方法及系统。属于车辆定位技术领域，该方法包括基于GNSS测量的速度与位置信息以及IMU的测量数据，确定车辆的初始速度、位置和姿态；基于IMU测量的角增量和速度增量，通过惯性导航解算，递推更新...
    2026-05-09
  • 一种毫米波雷达辅助的动态场景单目视觉里程计
    一种毫米波雷达辅助的动态场景单目视觉里程计_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202511925292.4
    本发明适用于自动驾驶与机器人定位领域，提供了一种毫米波雷达辅助的动态场景单目视觉里程计，包括以下步骤：构建毫米波雷达点云速度模型，采用RANSAC结合最小二乘估计雷达三轴速度，基于速度差提取移动目标点云；对移动目标点云DBSCAN聚类，提取...
    2026-05-09
  • 一种飞行器状态估计的方法、装置、介质、设备及产品
    一种飞行器状态估计的方法、装置、介质、设备及产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202610256281.X
    本申请涉及飞行器导航控制技术领域，具体提供了一种飞行器状态估计的方法、装置、介质、设备及产品，该方法可以包括：获取飞行器的初始状态变量；利用所述飞行器在所述导航坐标系下的运动加速度，对所述初始状态变量进行更新，获取更新后状态数据；其中，所述...
    2026-05-09
  • 一种基于多相机协同的船舶相机姿态修正方法
    一种基于多相机协同的船舶相机姿态修正方法_中国船舶科学研究中心_202511887963.2
    本申请公开了一种基于多相机协同的船舶相机姿态修正方法，涉及船舶航行感知技术领域，该方法包括：罗经甲板的前、后、左、右方向分别搭载有朝向船艏、船尾、左舷、右舷的若干个相机；利用搭载的各个相机获取船舶航行前方、船舶航行后方、船舶左侧方向和船舶右...
    2026-05-09
  • 一种惯性传感器的测试系统
    一种惯性传感器的测试系统_人形机器人(上海)有限公司_202511911826.8
    本申请实施例提供一种惯性传感器的测试系统。测试系统包括测试平台和控制组件；测试平台包括支撑板和调节组件，支撑板用于固定对照传感器和待测传感器，对照传感器和待测传感器分别与处理器连接，调节组件用于调节支撑板的姿态；控制组件包括多个机械臂和控制...
    2026-05-09
  • 一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法
    一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法_大连理工大学_202511928330.1
    一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法，属于惯性导航与智能移动计算技术领域，依据移动终端采集的六轴惯性测量单元数据，实现对全局速度及运动轨迹的高精度预测。本发明首先获取目标的历史原始观测序列，并对其进行姿态来源筛选及全局坐标系转换等操作；...
    2026-05-09
  • MEMS陀螺仪的温度漂移实时补偿与校正方法及系统
    MEMS陀螺仪的温度漂移实时补偿与校正方法及系统_西安朗创电子技术有限公司_202511978877.2
    本发明涉及MEMS传感器技术领域，公开了MEMS陀螺仪的温度漂移实时补偿与校正方法及系统。该方法包括采集预设温度梯度下MEMS陀螺仪的原始输出信号及同步温度时序数据，划分动态温变区间并提取零偏稳定性、标度因数非线性度参数，构建温度‑误差映射...
    2026-05-09
  • 标定方法、系统、电子设备及存储介质
    标定方法、系统、电子设备及存储介质_马栏山音视频实验室_202511981244.7
    本申请提供一种标定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及惯性测量技术领域，所述方法包括：在预设温度下，获取惯性测量单元在多个不同姿态下的测量数据；根据初始误差模型、多个测量数据及预设约束关系，通过最小二乘法确定惯性测量单元的非正交误差、尺度因...
    2026-05-09
  • 一种基于无人机的水面目标定位误差补偿方法及系统
    一种基于无人机的水面目标定位误差补偿方法及系统_云河(河南)信息科技有限公司_202512012357.2
    本发明涉及测绘与遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机的水面目标定位误差补偿方法及系统，其定位误差补偿方法包括如下步骤：获取目标影像的亮度数据，并基于利用亮度数据，从目标影像中提取至少一个水面目标的像素坐标；基于目标影像的时间戳，获取无人机拍...
    2026-05-09
  • 一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法
    一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法_北京自动化控制设备研究所_202512020191.9
    本发明提供了一种双核半球惯导电压灵敏度系数在线辨识与自校准方法，该方法包括：针对每个半球谐振陀螺分别构建静电驱动下的等效虚拟角速率激励，确定用于标定的驱动电压；按照预设规则对同轴上的两个半球谐振陀螺施加激励，采集输出的角速度和驻波方位角；建...
    2026-05-09
  • 一种温控转台惯性器件集控测试系统及方法
    一种温控转台惯性器件集控测试系统及方法_上海傲世控制科技股份有限公司_202512020987.4
    本发明提供一种温控转台惯性器件集控测试系统及方法。所述测试系统：运动控制模块用于在主控模块的控制下，使测试转台处于相应的位置姿态和/或角速率；温湿度控制模块用于在主控模块的控制下，使高低温试验箱的内部环境处于相应的温湿度；惯性器件电源管理模...
    2026-05-09
  • 一种微半球谐振子测试激励装置及测试方法
    一种微半球谐振子测试激励装置及测试方法_北京自动化控制设备研究所_202512038759.X
    本发明提供了一种微半球谐振子测试激励装置及测试方法，该装置包括真空腔室系统、谐振子装夹固定结构、谐振子激励单元和振动测试单元，谐振子装夹固定结构为长筒状夹具；谐振子激励单元包括粘接模块、压电陶瓷片以及频率可控的电信号发生器，压电陶瓷片粘在粘...
    2026-05-09
  • 一种半球谐振陀螺惯导系统位置切换对准方法
    一种半球谐振陀螺惯导系统位置切换对准方法_北京自动化控制设备研究所_202512038773.X
    本发明提供了一种半球谐振陀螺惯导系统位置切换对准方法，该方法包括：建立角速率误差方程，确定由阻尼不均匀性和频率主轴之间的频差引起的角速度波动与驻波方位角之间的变化规律；将半球谐振陀螺惯导系统安装在转台，驱动转台以固定速率旋转，获得角速率误差...
    2026-05-09
  • 一种多波束测深系统测高精度的快速对比检验方法
    一种多波束测深系统测高精度的快速对比检验方法_中国交通建设股份有限公司南方分公司_202512043476.4
    本发明提供一种多波束测深系统测高精度的快速对比检验方法，包括以下步骤：S1、测试场地准备：选择具有储水空间的测试场地，在储水空间中固定安装有多个测试平面高度不同的测试块；S2、测试块高程基准测量：获取各测试块的测试平面的绝对高程值Hi；S3...
    2026-05-09
  • 相机与惯性测量单元的标定方法及相关装置
    相机与惯性测量单元的标定方法及相关装置_欧菲微电子(南昌)有限公司_202512058556.7
    本申请实施例公开了一种相机与惯性测量单元的标定方法及相关装置，方法应用于标定系统中的处理器，方法包括：驱动机器臂携带相机与惯性测量单元，以预设轨迹进行运动；采集通过相机获取的标定板的图像序列、以及通过惯性测量单元获取的运动参数；提取图像序列...
    2026-05-09
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