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最新专利技术
  • 一种基于无监督网络的毫米波雷达成像方法
    一种基于无监督网络的毫米波雷达成像方法_中国船舶集团有限公司第七二四研究所_202511907524.3
    本发明公开了一种基于无监督网络的毫米波雷达成像方法，具体为：首先获取雷达回波数据，并定义欠采样算子，构建图像生成器网络；然后将固定的低维潜在张量经过图像生成器网络前向传输，得到图像生成器网络拟合的完整回波信号，利用欠采样算子对完整回波信号进...
    2026-05-09
  • 一种海洋多波束探测装置
    一种海洋多波束探测装置_江苏华瀚耀星海洋科技有限公司_202610172408.X
    本发明属于海洋探测技术领域，具体是指一种海洋多波束探测装置，包括探测主体，和设置在探测主体上的连接组件，还包括海底探测机构和气泡清除机构，所述海底探测机构设置在探测主体上，所述气泡清除机构设置在探测主体上；所述气泡清除机构包括内壁气泡清除组...
    2026-05-09
  • 一种水下机动目标跟踪方法及装置
    一种水下机动目标跟踪方法及装置_中国科学院声学研究所_202511717160.2
    一种水下机动目标跟踪方法，包括：建立非线性系统状态空间模型，将声呐系统获取的水下机动目标距离和方位角观测值转换至笛卡尔坐标系，形成观测轨迹序列；将观测轨迹序列输入至预训练的预测模型，预测模型通过多个依次连接的编码器提取观测轨迹序列的全局时序...
    2026-05-09
  • 一种基于容积卡尔曼滤波的主被动联合跟踪方法及系统
    一种基于容积卡尔曼滤波的主被动联合跟踪方法及系统_中国科学院声学研究所_202511887201.2
    本公开提供了一种基于容积卡尔曼滤波的主被动联合跟踪方法，涉及水下目标跟踪技术领域。具体实现方式为：基于目标状态向量为跟踪目标构建目标状态模型；基于目标状态模型构造主动声呐和被动声呐各自的观测模型；通过容积卡尔曼滤波分别处理主动声呐和被动声呐...
    2026-05-09
  • 一种基于波束形成技术的水下蛙人探测声呐装置及方法
    一种基于波束形成技术的水下蛙人探测声呐装置及方法_哈尔滨理工大学_202511697598.9
    本发明涉及水下探测装置领域，公开了一种基于波束形成技术的水下蛙人探测声呐装置，包括主控台和若干个探测子装置，主控台与每个探测子装置双向通信连接，静态识别总单元的识别模块用于获取接收信号并判断接收信号的信噪比DT是否大于预设的目标出现阈值，判...
    2026-05-09
  • 一种拖曳阵阵形测量系统
    一种拖曳阵阵形测量系统_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202610269757.3
    本发明公开了一种拖曳阵阵形测量系统，包括海底定位声基准、船载标校通信单元和拖曳姿态处理单元；所述海底定位声基准，同步周期性地向外发射定位声脉冲信号，为拖曳阵提供位置参考基准；所述船载标校通信单元，进行绝对坐标标定与通信控制，并获取所述定位声...
    2026-05-09
  • 一种多工况下仿真声呐回波图像生成系统
    一种多工况下仿真声呐回波图像生成系统_武汉大海信息系统科技有限公司_202511833465.X
    本发明提供一种多工况下仿真声呐回波图像生成系统，涉及声呐回波图像生成技术领域，包括：外筒，所述外筒的顶部和底部均固定有圆板，所述外筒顶部的圆板对称固定有拼接板，且外筒底部的圆板对称固定有挡块，所述圆板顶部圆心处固定有吊绳；所述外筒内部中间位...
    2026-05-09
  • 一种下视角可调的合成孔径声纳系统及方法
    一种下视角可调的合成孔径声纳系统及方法_上海迈波科技有限公司_202610267374.2
    本发明涉及合成孔径声纳技术领域，公开了一种下视角可调的合成孔径声纳系统及方法；本发明通过建立扫测水底和水面之间的相对空间关系，基于声线追踪的迭代优化算法，提前感知并预测回波信号的传播路径和角度，提供精准的目标入射角修正量，评估声纳系统最佳下...
    2026-05-09
  • 一种固态成像系统和三角测距方法
    一种固态成像系统和三角测距方法_浙桂(杭州)半导体科技有限责任公司_202311758126.0
    本发明公开了一种固态成像系统和三角测距方法，其中固态成像系统包括光源和传感器芯片，光源响应于光源使能信号输出光信号；传感器芯片包括若干感光元件和耦接感光元件的变化检测电路，变化检测电路基于感光元件采集的光的光强变化与参考阈值的比较结果输出相...
    2026-05-09
  • iToF测距模组及测距系统
    iToF测距模组及测距系统_上海炬佑智能科技有限公司_202610025071.X
    本申请涉及深度测量技术领域，公开了一种iToF测距模组及测距系统，iToF测距模组包括：iToF发射单元，用于向目标物发射调制光束；iToF接收单元，用于采集所述目标物反射回的调制光束；封装支架，所述iToF发射单元和所述iToF接收单元设...
    2026-05-09
  • 分光装置和激光雷达
    分光装置和激光雷达_上海禾赛科技有限公司_202610182707.1
    一种分光装置和激光雷达，分光装置适用于同轴收发的激光雷达，激光雷达的发射光经目标物反射后形成回波光；分光装置包括：第一区，第一区与激光雷达的发射光位置相对应；第二区，第二区包围第一区；第一区反射发射光至目标物，分光装置还包括入射面、背面和多...
    2026-05-09
  • 激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法
    激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法_西安电子科技大学_202610028581.2
    本发明公开了一种激光脉宽与积分窗口弱耦合的飞行时间测量系统及方法，属于单光子探测及集成电路技术领域。本发明在测量区间内接收来自SPAD像素的单光子触发事件信号并对其进行离散化与统计，得到整个测量区间的全局直方图数据，基于全局直方图数据确定峰...
    2026-05-09
  • 一种高速高精度调频连续波激光测距芯片
    一种高速高精度调频连续波激光测距芯片_深圳市人工智能与机器人研究院_202512035507.1
    本发明公开一种高速高精度调频连续波激光测距芯片，激光测距技术领域，包括激光光源模块、外谐振腔线性调频模块、相干检测模块及信号处理模块。激光光源模块采用优化多量子阱结构的磷化铟DFB激光器，产生窄线宽可调谐种子激光；外谐振腔线性调频模块通过多...
    2026-05-09
  • 一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法
    一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法_无锡科技职业学院_202512037146.4
    本发明提出一种基于时序距离形态特征的ToF传感器人体通行方向检测系统及方法，通过ToF传感器获取目标物体距离并结合事件触发阈值与计时器筛选有效距离数据，利用滤波处理得到平滑距离序列并计算波谷偏斜率，依据波谷偏斜率与预设偏斜值的对比结果判定行...
    2026-05-09
  • 一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统
    一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统_广东大洋医疗科技股份有限公司_202512054361.5
    本发明提供一种基于激光雷达的充电桩识别方法及系统，涉及激光雷达点云处理技术领域，包括获取机器人实时采集的点云数据，判断点云数据是否满足预设的初步目标识别条件，满足则控制机器人进行位姿调整，并在调整的过程中获取机器人连续采集多帧点云数据及对应...
    2026-05-09
  • 一种单激光等焦距双目测距系统及方法
    一种单激光等焦距双目测距系统及方法_上海集迦电子科技有限公司_202610274779.9
    本发明公开了一种单激光等焦距双目测距系统及方法，涉及半导体设备检测技术领域，包括：单一光组件，用于向被测对象的待测位置发射激光束，在所述待测位置形成测量光斑；第一成像组件和第二成像组件，分别设置于所述单一光组件的两侧，且第一成像组件与第二成...
    2026-05-09
  • 一种低成本多通道矿井激光雷达风速测量系统
    一种低成本多通道矿井激光雷达风速测量系统_辽宁工程技术大学_202610059555.6
    一种低成本多通道矿井激光雷达风速测量系统，包括光发射模块，所述光发射模块后侧分别设置有第一分束器、声光调制器(AOM)、放大器、第二分束器、各巷道环形器、各巷道发射/接收光学装置、耦合器、平衡探测器和回波信号接收端口。其中，所述光发射模块输...
    2026-05-09
  • 一种激光雷达测风方法、测风激光雷达、电子设备和介质
    一种激光雷达测风方法、测风激光雷达、电子设备和介质_青岛镭测创芯科技有限公司_202610078883.0
    本发明公开了一种激光雷达测风方法、测风激光雷达、电子设备和介质，涉及测风技术领域。在激光雷达中增加声光调制器和合束器。设置第一声光调制器的频移值和第二声光调制器的频移值，进而基于该激光雷达对风速进行测量。而且，第一声光调制器的频移可从采集链...
    2026-05-09
  • 一种基于视觉与3D雷达的目标捕捉方法
    一种基于视觉与3D雷达的目标捕捉方法_西南科技大学_202610267845.X
    本发明公开了一种基于视觉与3D雷达的目标捕捉方法，属于数据处理领域，目的在于解决采用3D激光雷达识别目标物体精度要求较高的问题。该方法中，先通过视觉识别对目标物体进行实时性检测，当检测到目标物体，即输出其中心角度，并通过ROS2话题通信传递...
    2026-05-09
  • 一种机载测深激光雷达动态扫描角修正方法
    一种机载测深激光雷达动态扫描角修正方法_安徽建筑大学_202311716098.6
    本发明公开一种机载测深激光雷达动态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)等速设置6组以上机载测深激光雷达电机转速并进行开光扫描，转速设置...
    2026-05-09
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