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  • 本申请实施例提供一种异常点识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及定位技术领域。该方法包括:确定与当前轨迹点对应的轨迹点集,轨迹点集包含原始轨迹数据中,与当前轨迹点时间间隔不超过预设阈值的多个轨迹点;基于轨迹点集的运动特征数据,确...
  • 本发明公开了一种全地形多功能车卫星导航方法及系统,涉及全地形多功能车卫星导航领域,用于提高全地形多功能车在复杂地形中的导航可靠性和安全性,包括:获取车辆当前位置、车辆接收的卫星信号的实际信号特征;依据车辆当前位置以及预设的已知环境数据,计算...
  • 本发明公开了基于GPS定位的农机无人驾驶作业路径规划方法,涉及农机导航路径规划技术领域,包括获取农机的实时地理坐标点序列,并与预存地块边界比对以确定其即时定位状态。依据该状态,启动作业地块内部区域的作业路径密度场计算,生成路径初始密度分布图...
  • 本发明公开了一种基于北斗卫星数据的低空飞行器精准定位方法,包括如下步骤:采集飞行过程中的北斗定位、IMU、气压计与高度计的多源数据,生成原始定位数据集;多源数据对齐后构建融合数据序列;采用零偏校正、漂移补偿与尺度归一化进行误差建模,输出已标...
  • 本发明是基于北斗/UWB融合的散货码头的定位系统及方法,定位系统包括空间基准建立模块、UWB定位基站构成的网络、移动定位终端和数据融合处理中心;定位方法包括以下步骤:S1、系统初始化与基准确立;S2、利用基准站,标定UWB定位基站网络中所有...
  • 本发明公开了一种基于多源融合与自适应决策的定位方法及系统,属于定位技术领域,方法为:获取超宽带定位数据、蓝牙信号数据和卫星定位数据;基于超宽带定位数据、蓝牙信号数据和卫星定位数据进行信号质量评估,获取多源信号评估结果;基于多源信号评估结果和...
  • 本发明提供了一种可拆卸式液化石油气气瓶定位器及定位系统,有效的降低设备成本,利于液化石油气供应企业大规模推广;优化了冗余的定位、通讯设计,仅保留最低程度的功能,降低成本的同时排除信息干扰;通过可更换电池仓的设计,保证了定位器高频次定位、通讯...
  • 本申请涉及一种室内外一体化耦合定位方法、系统、计算机设备。所述方法包括:获取基准站在大地坐标系下的绝对坐标、任一室内基站在局部坐标系的相对坐标;基于预设大地坐标系和局部坐标系的映射关系,得到任一室内基站在大地坐标系下的绝对坐标;获取移动设备...
  • 本发明公开了一种机动式环境感知与定位增强综合终端系统,属于定位终端设备技术领域。其包括终端壳体、主电路板以及集成于其上的主控处理器单元。通过特定的硬件构造,将多源融合定位单元、环境感知单元与多模通信单元高度集成。其中,多源融合定位单元包含焊...
  • 本发明公开了一种基于钙钛矿材料的X射线探测方法、设备及介质,涉及信号处理技术领域,包括,采集层状结构及荧光信号,获取结构参数集,进行黑场信号采集与多剂量平场标定,获取初始非均匀性校正参数表;采集扰动响应信号,计算陷阱负荷指示量,获取陷阱状态...
  • 本发明涉及人体辐射探测技术领域,公开了一种一体化全身放射性计数测量分析系统,包括探测头、高压模块、多道分析仪、刻度准备模块、分析仪控制模块、数据采集存储模块、参数分析模块;通过数据‑刻度一体化存储管理与硬件‑软件闭环控制的协同设计,将脉冲数...
  • 本申请提供了一种伽马成像装置及方法,可以应用于核医学影像技术领域。该成像装置包括:多层探测器阵列对预定位置处的放射源产生的伽马光子进行探测,得到多个探测信息;处理器根据多个探测信息、预定单光子事件条件和预定康普顿散射事件条件,得到单光子数据...
  • 本发明公开了一种提高活度计测量稳定性的数据处理方法,其步骤包括:1)建立活度计测量系统的离散时间状态空间模型;2)建立活度计测量系统的观测模型;3)根据新息的滑动窗口统计值或方差,动态调整过程噪声的协方差Q或观测噪声的协方差R:若新息持续大...
  • 本发明涉及核辐射探测技术领域,公开了一种土壤中放射性核素的制备方法及装置,该装置在探头单元内设置由梯度级联屏蔽组件分隔的分层探测模块。该方法基于包含探头单元、数据采集处理单元及上位机终端的装置执行,包括:提取屏蔽组件受激发产生的特征次级辐射...
  • 本发明公开了一种伽马传感器坪曲线的自动化测试方法及系统,涉及自动化测试技术领域,利用控制器输出频率固定、占空比缓慢调整的PWM信号,再将PWM信号转化为动态变化的伽马传感器输入高压,为伽马传感器提供工作电压;对伽马传感器输出的电脉冲信号进行...
  • 本发明公开了一种多通道低本底α、β测量仪器,包括多个探测器模块和对探测器模块输出信号进行处理的控制单元模块,探测器模块包括铅屏蔽体以及分层设置在铅屏蔽体内的主探测单元和反符合探测单元,主探测单元包括两个主探测器和两个分别与两个主探测器匹配且...
  • 本发明提供了一种基于IOC内部映射与触发链的径向探针测量与区间统计系统,包括:径向探针,用于沿径向测量束流并输出位置信号和幅值信号;前端采集机箱,与所述径向探针连接,用于对探针信号进行IV转换、信号调理和ADC采样;PLC控制器,与所述前端...
  • 本发明公开了一种全自动固体核径迹探测器化学刻蚀系统,涉及化学刻蚀技术领域,包括夹具、通风橱、化学刻蚀槽、中和槽、清洗槽、烘干组件、驱动机构以及控制系统。夹具用于装载探测器元件。通风橱用于提供安装基础和通风环境。化学刻蚀槽连接通风橱,用于容纳...
  • 本申请提供一种光子计数探测器及其能量标定方法,球管在预设的若干个设定电压值下亮场时,分别在光子计数探测器测得的能谱图上找到光子数目为零所对应的能量阈值区间,根据能量阈值区间确定球管在某个设定电压值下产生的最大光子能量。根据不同的设定电压值与...
  • 本发明公开了基于扰动位移的磁场差标定优化方法、装置、设备及介质,涉及电子回旋辐射计标定领域,该方法利用物理模拟程序,获取不同环向磁场强度下的模拟电子温度径向分布;基于目标磁约束聚变装置的等离子体位移控制精度,构建扰动位移概率分布函数;针对每...
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