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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明属于机器人运输技术领域,特别涉及一种货物搬运方法及搬运机器人。该方法包括:设定搬运目的地位置和搬运货物种类;根据搬运目的地位置和搬运货物种类,以确定搬运机器人的行走路径及货物扫描信息;基于搬运货物种类和预设的移动路径进行匹配,以确定搬...
  • 本发明公开了一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法,解决了如何开发一种可在低空间内使用的堆垛机的问题;当升降台驱动电机及减速器(6)正向旋转时,前侧钢丝绳(8)缠绕在前侧钢丝绳卷筒(7)上,与此同时,后侧钢丝绳(20)缠绕在后侧钢丝绳卷筒(19...
  • 本发明涉及巷道堆垛技术领域,尤其涉及一种液氧储罐仓储用巷道堆垛机,包括升降架、货架和放置架,所述升降架滑动安装于货架的一侧,所述升降架的侧壁滑动安装有放置柜,所述放置柜和升降架之间设有驱动机构,所述放置柜的内部设有防护腔和放置腔。通过包覆囊...
  • 本发明公开了一种冷库内堆垛机拖链接头的加固方法,解决了拖链接头容易断裂的问题;发明的拖链端部的拖链接头是被U形钢罩整体包覆后再与堆垛机的机架固定连接在一起,堆垛机在冷库低温环境中工作时,拖链接头出现低温脆化后,拖链接头上的U形钢罩将拖链传递...
  • 本发明提供了一种叉车用底盘拖运工装及使用方法,包括:用于固定在叉车上的工装底座,所述工装底座上设置有旋转连接座和防脱挂钩,所述旋转连接座和防脱挂钩分别设置在工装底座的两端;所述旋转连接座上安装有旋转连接轴,所述旋转连接轴的顶端设置有底盘连接...
  • 本发明属于内燃叉车控制技术领域,提供一种叉车远程行走控制系统及方法,包括远程操作装置,用于输出行走控制信号;信号接收装置;车辆执行单元,包括换向装置、测速装置、电子液压制动装置和动力装置;整车控制器被配置为:基于行走控制信号的极性,控制换向...
  • 本发明涉及一种高安全性的多功能搬运机器人及控制方法,机器人包括车体及升降货叉,车体内设有工控机、安全PLC控制器和驱动组件,车体的底部还设有行走轮,立柱的顶部还设有导航雷达和避障相机,车体底部前方还设有避障雷达,工控机通过导航雷达、避障相机...
  • 本发明涉及物料输送设备技术领域,尤其是涉及一种悬臂伸缩机构,其包括基座、第一支臂、第二支臂、用于带动第一支臂伸缩的第一传动模组以及用于带动第二支臂伸缩的第二传动模组。第二支臂包覆于第一支臂的周侧,第二支臂包括安装板、第一侧板、第二侧板以及多...
  • 本发明公开了一种伸缩臂叉车快换连接装置,包括快换立板、摇臂、连杆臂、防转组件、调平油缸、第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴,摇臂一端通过第一旋转轴与伸缩臂臂架铰接,摇臂另一端通过第二旋转轴与连杆臂的一端铰接,连杆臂的另一端通过第三旋转轴与快...
  • 本发明公开了一种光伏板架装载用搬运定位组件,包括固定在装载机前部的装载装置和支撑架主体,所述装载装置的后部的装载机铰座的装载机铰座固定板的后壁面的上部的中部和下部的左部和右部均固定有固定连接座;它可以将支撑架主体固定在卡车的放置位置的底板上...
  • 本发明涉及智能物流相关技术领域,公开了一种AGV叉车下降比例阀双重保压液压系统,为了避免目前单一保压结构在发生泄压故障后易引发安全隐患的问题,通过沿用原有的单向阀和T路电磁阀进行液压控制,与此同时,还在P、T油路分别增加了电磁阀,控制油路的...
  • 本申请提供一种游艇叉车及叉车控制方法,属于工程车辆技术领域,游艇叉车包括门架、叉架组件及控制器。叉架组件包括可摆动的货叉,货叉上设有多个独立控制的垫块单元,每个垫块单元内设有电磁铁缓冲组件。控制器通过摄像头识别艇底轮廓,自适应调节货叉角度及...
  • 本发明涉及一种自由回转式室内高空作业平台,包括底盘架及转动设于其上的作业台,底盘架与作业台之间设有万向滑环,万向滑环集成液路机构和电路机构,其中液路机构包括相配合的转动部和固定部,转动部和固定部之间预留油腔,在转动过程中实现液压元件的持续供...
  • 本发明公开了一种多级升降检修移动平台及其方法,解决了现有技术中脚手架不便于进行移动,以及安全性较差的问题。本发明包括安装底座,若干个转动设于安装底座上并沿轨道移动的移动机构,设于安装底座底部的换轨机构,设于安装底座上的第一升降机构,滑动设于...
  • 本发明涉及消防车的技术领域,尤其是一种高空救援消防车架举升机构及间隙调节维护方法,包括底盘、铰接于底盘上的活动梯、以及用于驱动活动梯俯仰动作的升降油缸,还包括至少一个升降中柱,所述升降中柱的一端转动连接于所述底盘,另一端转动连接于所述活动梯...
  • 本发明公开一种电动叉车控制装置,该装置包括在位信息采集模块、载荷重量采集模块、门架高度采集模块和控制模块;在位信息采集模块采集驾驶员的驾驶在位信息;载荷重量采集模块采集电动叉车的载荷重量信息;门架高度采集模块采集电动叉车的门架高度信息;控制...
  • 本发明公开了一种全自动恒温恒湿灌装设备及灌装工艺, 属于灌装设备技术领域,解决了现有灌装设备温湿度控制精度低、车间洁净度难以保证、物料灌装易受污染且工序衔接不连贯的技术问题。设备包括恒温恒湿模块、灌装旋盖模块、自动取盖部件、左右进出桶缓存间...
  • 本申请涉及配药设备自动化操作领域,尤其是涉及一种用于自动配药机的西林瓶开盖方法及系统,其方法先设定机械臂运动XYZ三维空间坐标系,标定基准坐标,根据瓶身直径分段设定斜率和截距计算目标值,通过视觉识别获取西林瓶的瓶身直径和瓶体总高度,计算补偿...
  • 本发明实施例公开了一种护肤品定制装置,其包括:机架、料瓶输送机构、驱瓶机构、注液机构、机械臂和主控组件;所述料瓶输送机构、所述驱瓶机构、所述注液机构和所述机械臂均固定于所述机架;所述料瓶输送机构用于提供内胆瓶;所述驱瓶机构用于开启、封装或夹...
  • 本发明提供了一种有机硅橡胶生产用灌装设备,属于橡胶生产技术领域,包括灌装台、盛放盘、存放筒、取料组件、驱动组件以及抽送组件,所述盛放盘转动设置在所述灌装台上部,用于对若干用于盛装液态有机硅橡胶的容器提供支撑,所述灌装台上部位于所述盛放盘边缘...
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